公开(公告)号：CN106708035A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611037618.0

申请日：2016-11-23

Applicant: 河池学院

Inventor： 彭建盛 ,  韦庆进 ,  覃勇 ,  何奇文 ,  彭金松 ,  苗剑

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0212 ,  G05D2201/0201

Abstract: 本发明公开了一种自动除草机器人的控制方法，主要包括：（1）：按下开关，供电模块开始工作，微处理器启动，机器人沿着草坪移动；（2）：当高度传感器感应到草坪高度大于给除草机器人设定的草坪高度时，控制器控制除草机器人停止前行，旋转到面对草坪的位置；（3）：微处理器控制电机，除草机器人开启旋转刀片，将旋转刀片调整至除草机器人设定的草坪高度，旋转刀片对草坪进行前后左右剪切；（4）：完成任务后，微处理器控制电机停止工作，旋转刀片自动收回，将身体旋转到原来的位置，除草机器人继续沿着草坪移动；步骤（5）：重复步骤（2）~（4），直至完成草坪除草工作。以实现操作方法简便、易实现和降低成本的优点。

公开(公告)号：CN106647756A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611193209.X

申请日：2016-12-21

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 何伟 ,  陈娟 ,  汤琼 ,  宋连凯 ,  杨洋

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0259 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0201

Abstract: 本发明提供了北斗农机自动导航驾驶控制系统，包括北斗信号接收机、角度传感器、电磁阀、差分基准站、自动驾驶仪、视觉传感器、数据处理系统，所述北斗信号接收机与分别与所述自动驾驶仪、数据处理系统和差分基准站相连，所述自动驾驶仪分别与所述角度传感器、电磁阀和视觉传感器相连，所述差分基准站包括测量天线，所述视觉传感器与所述数据处理系统相连，本发明具备良好的机动性和灵活性，可以提高导航定位的精度，可以实现在导航过程中对农机的姿态进行实时调整。

公开(公告)号：CN106647748A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611082089.6

申请日：2016-11-30

Applicant: 山东省农业机械科学研究院

Inventor： 陈刚 ,  李青龙 ,  孙宜田 ,  沈景新 ,  孙永佳 ,  何清海

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0219 ,  G05D1/0227 ,  G05D2201/0201

Abstract: 本发明公开了玉米收获机机械接触式导航控制系统，由触摸屏、控制器、电液比例阀、机械接触式导向机构、转向液压缸和转向检测传感器等组成。机械接触式导向机构采用霍尔感应方式检测接触杆偏转角度的大小。玉米收获机机械接触式导航控制系统自动对行作业时，控制器根据机械接触式导向机构反馈的触发信号判断机具偏转方向，调节电液比例阀、转向液压缸的动作，使机具转向轮发生偏转，同时根据转向检测传感器检测的转向轮偏转角度，控制转向轮回正，最终完成对行动作。

公开(公告)号：CN106612776A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611245008.X

申请日：2016-12-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李胜 ,  孙强 ,  许鸣吉 ,  范成旺 ,  伏姜 ,  郭健

IPC: A01C7/10 ,  A01C15/12 ,  A01C5/06 ,  G05D1/02

CPC classification number: A01C7/102 ,  A01C5/062 ,  A01C5/066 ,  A01C15/124 ,  G05D1/0231 ,  G05D2201/0201

Abstract: 本发明公开了一种播种与施肥车，包括车体、行走装置、播种施肥装置、控制系统、电源系统、GPS导航模块、摄像头模块、激光传感器和通信模块。所述行走装置安装在车体两侧和车体前端，包括车轮、电机和减速机构；所述播种施肥装置安装在车体后端和车体底部，包括吸粮装置、犁沟装置、播种装置和平土装置。其特征在于所述行走装置驱动车体进行全方位运动；所述播种施肥装置驱动车体进行播种施肥工作；所述GPS导航模块实现车体自主导航；所述摄像头模块连用于获取播种施肥的位置区域信息；所述激光传感器确保车体不会破坏农作物；所述通信模块用于获取远程控制信息。本发明具有灵活度高、适应性强、自动化水平高的特点，在农业方面应用范围广泛。

公开(公告)号：CN106462164A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580029535.4

申请日：2015-07-13

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 松崎优之 ,  新海敦 ,  鱼谷安久

IPC: G05D1/02 ,  A01B69/00

CPC classification number: A01B69/00 ,  A01B69/008 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0291 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0201

Abstract: 本发明提供一种作业车协调控制系统，前述作业车协调控制系统将以中央作业地和田边未耕地为对象的对地作业行驶通过母作业车和子作业车的有效的联系来使其实现。前述作业车协调系统具备母位置检测模块、子位置检测模块、中央作业地路径计算部、第1驾驶控制部、田边未耕地路径计算部、第2驾驶控制部，前述母位置检测模块检测母作业车（1P）的位置，前述子位置检测模块检测子作业车（1C）的位置，前述中央作业地路径计算部计算用于子作业车（1C）在中央作业地（CL）上的无人驾驶作业行驶的中央作业地行驶路径，前述第1驾驶控制部基于子作业车位置和中央作业地行驶路径，使子作业车（1C）领先于母作业车进行无人驾驶，前述田边未耕地路径计算部基于母作业车（1P）的田边未耕地（HL）上的作业行驶轨迹，计算被用于子作业车（1C）的无人驾驶行驶的田边未耕地行驶路径，前述第2驾驶控制部基于检测的子作业车位置和田边未耕

公开(公告)号：CN106455480A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580018288.8

申请日：2015-03-25

Applicant: 洋马株式会社

Inventor： 横山和寿 ,  中川涉

IPC: A01B69/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0278 ,  A01B69/004 ,  A01B69/005 ,  A01B69/008 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0287 ,  G05D1/0291 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0201

Abstract: 一种并行作业系统，能使有人行驶作业车辆优先进行作业，并使第一作业车辆(1)比第二作业车辆(100)在前行驶于后行程并作业，该并行作业系统通过优先进行前行程的作业的有人作业车辆(100)和进行后行程作业的无人的第一作业车辆(1)进行作业，在所述第一作业车辆(1)中具备利用卫星定位系统定位机体的位置，并使其沿着设定行驶路径(R)自动行驶的控制装置备成为行驶于斜后方的有人作业车辆的行进方向的目标的信标器(70R/70L)。(30)，在行驶于斜前方的第一作业车辆(1)中具

公开(公告)号：CN106164800A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201580017306.0

申请日：2015-03-26

Applicant: 洋马株式会社

Inventor： 平松敏史 ,  青木英明

IPC: G05D1/02 ,  A01B69/00 ,  B60R21/00

CPC classification number: A01B69/008 ,  B60Q1/26 ,  B60Q5/006 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0201

Abstract: 一种自主行驶作业车辆(1)，具备：位置计算单元，利用卫星定位系统定位机体的位置；以及控制装置(30)，使自主行驶作业车辆沿着设定的行驶路径自动行驶和作业，以便在有人靠近自主行驶作业车辆时促使该人、操作者注意来提高安全性，其中，在自主行驶作业车辆(1)中设置人体检测传感器(70)并与控制装置(30)连接，当在设定作业区域内一边自主行驶一边作业时，当人体检测传感器(70)在自主行驶作业车辆(1)以作业速度行驶时，在第一设定范围内检测到人时，控制装置(30)控制自主行驶作业车辆停止行驶，其中，第一设定范围是以从检测到有人闯入开始到机体的移动停止为止的最长距离为半径的扇形的范围。

公开(公告)号：CN102859458B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201180021277.7

申请日：2011-02-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S.佩特雷特 ,  A.阿尔贝特

IPC: G05D1/02 ,  A01K15/02 ,  G08B21/02

CPC classification number: H03K5/22 ,  A01K15/023 ,  G05D1/0265 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明涉及用于尤其在一种移动工作设备中识别关于一个定义区域（4）的位置的一种方法，其具有以下的步骤：‑相应于所提供的限定信号在围绕所定义区域（4）的限定导体（3）中提供（S1）电流信号，其中所述限定信号（BS）相应于伪随机信号；‑接收（S3）由所述限定导体（3）中的电流信号所生成的磁场的探测信号；‑由所述探测信号来生成一个重建的限定信号；‑提供（S4）一个参照信号（RS），所述参照信号具有与所提供的限定信号（BS）相对应的比特图样；‑实施（S5）一种相关方法，以确定在所述参照信号与重建的限定信号之间的时间相关偏移，并确定在所述参照信号（RS）与重建的限定信号（BS）之间的、相互偏移了所确定的相关偏移的一个相关值（KKF）；‑根据所确定的相关值（KKF）来确定（S7）在所定义区域（4）之内或之外的一个位置。

公开(公告)号：CN105676849A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610230799.2

申请日：2016-04-14

Applicant: 任雁

Inventor： 任雁

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0278 ,  G05D2201/0201

Abstract: 本发明公开了一种智能农林业机械全自主作业检测控制系统，包括车载CPU、信息采集系统、位置感知系统、农机远程监控终端、农机主体，车载CPU电性连接有第一无线发射模块，农机远程监控终端电性连接有第一无线接收模块，第一无线发射模块与第一无线接收模块通信连接；位置感知系统包括车载北斗GPS双频定位模块、第二无线发射模块、地面基站、与地面基站电性连接的第二无线接收模块，第二无线发射模块与第二无线接收模块通信连接，车载北斗GPS双频定位模块与车载CPU电性连接。其有益效果是：提高了劳动生产率和劳动舒适性、降低了劳动强度和劳动成本。

公开(公告)号：CN105009160A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201480009564.X

申请日：2014-09-03

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 国安恒寿 ,  三浦敬典 ,  长纲宏尚 ,  西条尚大 ,  藤原宽昌

IPC: G06Q50/02

CPC classification number: G05D1/0011 ,  G05B15/02 ,  G05D2201/0201 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/02

Abstract: 在农业工作者进行农业工作时，使得管理者等能够确认农业工作者进行的工作内容。农业支援系统(1)具备：工作内容制作部(60)，制作在农场进行的工作内容；工作指示部(71)，向对农业工作者分配了的便携终端(3b)发送工作内容；以及工作内容存储部(61)，存储工作内容，并且具备：第1显示部(74)，将由工作指示部(71)发送了的工作内容显示于便携终端(3b)；通知部，向与该便携终端(3b)不同的外部设备通知确认了在便携终端(3b)中显示了的工作内容；以及第2显示部(121)，将通过通知部确认了的工作内容显示于外部设备。