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公开(公告)号：CN117576213A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311635666.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了基于全局特征向量场投票网络的非合作目标位姿估计方法，包括：进行相机参数标定，得到相机参数值；构建目标的三维模型；对目标的三维模型进行扩展，得到扩充后的数据集；根据目标的三维模型，选取模型关键点，得到向量场真值与分割掩码图像；根据模型关键点，计算关键点权重；构建位姿估计网络；利用向量场真值与分割掩码图像，对位姿估计网络进行训练，得到训练好的位姿估计网络；将测试图像作为训练好的位姿估计网络的输入，得到分割掩码和指向物体关键点的向量场；根据分割掩码和指向物体关键点的向量场，结合模型关键点和相机参数值，得到估计位姿。
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公开(公告)号：CN117559107A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310959438.1
申请日：2023-08-01
Applicant: 中国空间技术研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种SAR天线多功能安装板及优化设计方法，属于航天器结构设计技术领域，该SAR天线多功能安装板包括碳纤维面板铝蜂窝夹层结构、铝热管；碳纤维面板铝蜂窝夹层结构中的碳纤维面板由聚丙烯腈基碳纤维编织布、聚丙烯腈基碳纤维单向预浸料、沥青基高导热碳纤维单向预浸料以中心对称的形式混杂铺层而成；铝热管埋设于碳纤维面板铝蜂窝夹层结构中的铝蜂窝芯夹层内，且铝热管的长度方向与沥青基高导热碳纤维单向预浸料的铺层方向正交；高导热指导热率在600W/(m·K)以上。该SAR天线多功能安装板可同时具备主传力板、SAR天线安装、热管理设备的功能。
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公开(公告)号：CN113949273B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111006867.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种低纹波深空探测器电源系统，特别适用于采用电推进的深空探测器。本发明提出的低纹波深空探测器电源系统包括低纹波电源处理单元、低纹波电源变换器以及中央处理器。低纹波电源处理单元采用两级式结构，前级直流电源变换器采用纹波对消控制方式，后级屏栅加速电源采用分时依次启动控制方式，用以满足高压母线的低纹波要求。低纹波电源变换器采用原边侧串联副边侧并联的拓扑结构用以满足低压母线的低纹波要求。由低纹波高压母线和低纹波低压母线构成低纹波深空探测器电源系统。
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公开(公告)号：CN109724738B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811556404.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01L5/04
Abstract: 一种空间在轨捕获过程运动绳系张力测量装置，包括安装在空间在轨飞行器上的结构主体和力传感器；力传感器安装于结构主体中，结构主体将规定角度的绳系张力传递给力传感器进行测量，力传感器将结构主体传递过来的绳系张力转换为差分电压信号输出。本发明的空间在轨捕获过程运动绳系测量装置具有线性度好、精度高、稳定性强、耐腐蚀、温度特性较好等特点，能满足±150℃宽温度范围下的可靠应用，可实现月面恶劣环境和空间复杂宇航环境下的柔性绳系张力的精确测量。
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公开(公告)号：CN117491995A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311303993.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种高可靠的AIS引导SAR成像方法，利用船舶自动识别系统AIS报文中的目标位置、速度等信息，结合卫星轨道参数，自主规划目标的成像任务，给出最佳成像时刻和对应的成像角度，引导SAR载荷成像，并通过时间对齐策略修正目标移动导致的误差、通过引导刷新策略决策最佳成像方案，从而有效降低了报文失效带来的风险，解决了高精度小幅宽SAR卫星对海上移动目标成像自主任务生成及可靠性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114426106B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111155685.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及面向在轨服务的可重构细胞卫星制造技术领域，具体的说是一种可自适应拼接角度的空间细胞星装置，其特征在于，所述角度可调侧板组件包括侧板、左销轴、右销轴、上固定块、齿轮推杆、下固定块、螺钉；所述箱体的4个面上均分布有锁紧机构与被动端接口或主动端接口，同一面上设置有主动端接口或被动端接口，并且设置有锁紧机构A或锁紧机构B，锁紧机构A与锁紧机构B在结构上镜像对称，本发明利用涡轮蜗杆自锁功能精确控制细胞卫星侧板转动角度、具有侧板角度调节精度高、对接锁止可靠、拓扑关系变化灵活、拼接航天器自由度高等特点。
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公开(公告)号：CN117372517A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311233046.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于重建投影点的空间圆柱类目标位姿估计方法，包括：设置单目相机与八个激光器；定义相机坐标系和图像坐标系，标定单目相机和激光器，得到每个激光器在相机坐标系下的安装位置和方向向量，确定每个激光器发射激光的直线方程；拍摄八个激光器在圆柱目标上的投射点，得到八个投射点在图像坐标系下的坐标；建立连接相机光心与投射点的光学线的直线方程，联立激光的直线方程和光学线的直线方程，求解圆柱目标上的投射点的相机坐标；根据八个投影点的相机坐标建立圆柱目标参数方程并迭代求解关键参数。本发明能实时估算圆柱目标空间三维几何参数，在光照复杂和纹理缺失的场景下具有良好的鲁棒性和参数计算精度。
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公开(公告)号：CN117360804A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311217034.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天器技术领域，公开一种四冗余火工机构锁，包括相互配合的锁体组件和压紧组件，锁体组件包括点火器、点火壳、销杆、座体、结构上板和铰合模块；压紧组件包括球垫座、压紧杆、拔杆模块和结构下板；所述座体内腔设置有铰合模块；所述点火壳设置在所述座体上，并相对形成有两组点火筒体；每组所述点火筒体内分别设置两组销杆，所述销杆与所述铰合模块活动配合，所述点火筒体的侧面设置与内腔连通的点火器；所述结构下板上设置有球垫座，所述压紧杆的一端设置拔杆模块，另一端穿过球垫座也与所述铰合模块活动配合。本发明采用完全独立的四套解锁执行机构，任一解锁执行机构正常工作均可以实现解锁，从而提高了火工机构锁的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN117329888A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311263255.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及空间热控技术领域，特别是涉及一种毛细接力式平板热管。包括上盖板、金属纤维毡毛细芯、金属网毛细芯、下盖板，上盖板和下盖板的四周均设置有凸出的封边，上盖板和下盖板通过封边构成密封腔体，金属纤维毡毛细芯、金属网毛细芯依次设置于上盖板和下盖板所构成的密封腔体内，上盖板的一侧封边和下盖板的一侧封边分别设置有充液孔，充液孔用于连通密封腔体以及充入气液相变工质，还包括安装于金属网毛细芯上的两个金属网毛细芯条，两个金属网毛细芯条对称设置在金属纤维毡毛细芯的两侧。本发明通过毛细接力方式扩展毛细芯传质距离，巧妙规避了毛细芯与壳体材料热膨胀系数差异导致的约束，大幅提升基于不锈钢丝网毛细芯的平板热管尺寸。
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公开(公告)号：CN115473567B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210965566.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185 , H04L43/50 , H04L41/0663 , H04L41/069
Abstract: 本发明公开了一种基于私有云的航天器综合测试系统及方法，所述系统包括：物理层、私有云层、测试业务层；所述物理层用于对服务器、存储设备、网络资源进行集约管理；所述私有云层包括虚拟化模块、容器云模块、虚拟化管理模块；所述虚拟化模块用于对物理层管理的对象进行池化处理；所述容器云模块构建所述综合测试系统的各类应用程序的运行环境；所述虚拟化管理模块能够对所述虚拟化模块池化处理后的资源进行分配和调整；所述测试业务层用于提供进行航天器综合测试的各类应用程序。本发明实现了所有在测型号的测试系统集约式管理，测试资源得到有效充分利用，节约硬件成本。
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