公开(公告)号：CN202041366U

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN201120141478.8

申请日：2011-05-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  谷云庆 ,  舒海生 ,  赵丹 ,  郑金兴 ,  李玲莉 ,  谢志超 ,  杨立明 ,  韩毛毛 ,  刘浩

IPC: G01M10/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种拖曳式流体阻力测试装置，包括测试传感器、小型电子计算机、数据采集存储系统、拖拽板、收缩段、工作段腔体、扩散段、外壳和实验模型，工作段腔体一端与收缩段相连，工作段腔体另一端与扩散段相连，密封端盖和实验模型安装在工作段腔体的上下两端、并将其密封，测试传感器、小型电子计算机和数据采集存储系统位于密封端盖、实验模型和工作段腔体组成的密封空间里、并依次相连，测试传感器还与实验模型相连，收缩段、工作段腔体和扩散段均位于外壳里，拖拽板安装在收缩段与外壳的连接处。本实用新型可实现在水中进行近实况拖曳实验、在实验室内部进行常规水动力学实验的双重功用。

公开(公告)号：CN204553132U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520114945.6

申请日：2015-02-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  孙壮志 ,  王志杰 ,  汪川 ,  杨俊杰 ,  王禹健 ,  王好军

IPC: F03G7/00

Abstract: 本实用新型提供的是一种双片离子聚合物金属复合材料线性驱动单元。包括单驱动片、连接块、独立驱动电极；所述单驱动片包括上表层电极、聚合物基膜和下表层电极，上下表层电极位于聚合物基膜的两侧，所述上下表层电极上开有将电极分割成“+”、“-”交错分布的沟槽，上表层电极上的沟槽与下表层电极上的沟槽呈十字交叉，上表层电极与下表层电极的相同极通过连接电极连接；两个单驱动片的两端通过连接块连接，且在端部连接独立驱动电极。本实用新型提供了一种新型的线性运动形式的驱动器，增强了IPMC的力输出值；为组合叠加的优异性能的驱动器提供了单元基础；工艺操作简单，能够方便的制备，可重复性高；不需要额外的设备与仪器投资，节约制造成本。

公开(公告)号：CN204548460U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520184959.5

申请日：2015-03-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  孙壮志 ,  王好军 ,  杨俊杰 ,  王志杰 ,  王禹健 ,  汪川

IPC: B63H1/36

Abstract: 本实用新型提供的是一种仿生鱼尾推进器。包括基座部分、摆动推进部分和仿肌肉驱动部分；所述基座部分具有支撑板，支撑板上设置第一柔性筋；所述摆动推进部分的前端为柔性躯干、尾端为柔性尾鳍，所述柔性躯干的两侧设置第二柔性筋，所述第二柔性筋呈对称分布；所述仿肌肉驱动部分为拉伸肌肉单元；柔性躯干的前端配合连接于支撑板上，所述拉伸肌肉单元连接于第一柔性筋与第二柔性筋之间。本实用新型结构构成简单，驱动灵活，摆动推进部分与仿肌肉驱动部分直接组合通过柔性筋构成一个驱动传动系统，实现了驱动传动的一体化，同时，缩短了传动链，提高了传动效率；驱动无噪声，通过摆动方式进行水下推进，降低了对周围水域的扰动性。

公开(公告)号：CN203501201U

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201320544436.8

申请日：2013-09-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  许国玉 ,  乔东潘

IPC: F23J15/06 ,  F28D7/10 ,  F28G1/02

CPC classification number: Y02E20/363

Abstract: 本实用新型的目的在于提供适应于锅炉烟囱的余热回收节能装置及包含该装置的烟囱，适应于锅炉烟囱的余热回收节能装置包括上导通环、下导通环，上导通环和下导通环之间安装热交换管，上导通环和下导通环均为中空结构，且均与热交换管相连通，上导通环通过上连接板固定在烟囱内部的上方位置，下导通环通过下连接板固定在烟囱内部的下方位置，上导通环上分别设置进水口和出水口；包含适应于锅炉烟囱的余热回收节能装置的烟囱，其烟囱内壁的截面为圆形，上导通环处的烟囱内壁直径大于其它部位的烟囱内壁直径，导轨的上端部位于上导通环处。本实用新型可以提高热交换时的温差，提升了热交换管内水的升温速度。