公开(公告)号：KR100915880B1

公开(公告)日：2009-09-07

申请号：KR1020070136101

申请日：2007-12-24

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 이충희 ,  임영철 ,  권순 ,  정우영

IPC: G06T7/00 ,  G06T15/00 ,  H04N13/00

Abstract: 본 발명은 위치 추정 장치 및 위치 추정 방법에 관한 것이다. 본 발명은 스테레오 비전 영상의 깊이 맵 정보를 이용하여 객체의 위치와 거리를 추정할 수 있는 장치 및 방법을 제공함으로써, 위치 추정 오차를 줄이고 목표 객체의 정확한 위치, 거리 등을 추정할 수 있는 효과가 있다. 또한, 스테레오 비전을 이용하여 객체의 위치, 거리를 추정할 수 있으므로, 시스템의 효율 향상 및 비용 절감의 효과를 얻을 수 있으며, 객체의 위치, 거리 추정의 정밀도와 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다. 그리고, 상기와 같은 추정 방법은 다양한 분야에 응용하여 정확한 위치, 거리 등을 추정할 수 있는 효과가 있다. 예를 들어, 로봇이나 자동차 등에 적용하는 경우 자동차의 추돌 방지, 주행 등의 운전 시스템이나 안전 운행 시스템 등에 사용할 수 있으며, 산업 공장이나 일반 가정 등에서도 사용할 수 있다.
스테레오 비전, 위치 추정

公开(公告)号：KR1020090068475A

公开(公告)日：2009-06-29

申请号：KR1020070136104

申请日：2007-12-24

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 이충희 ,  임영철 ,  권순 ,  정우영

IPC: H04N13/00 ,  H04N9/64

CPC classification number: H04N13/15 ,  H04N13/106 ,  H04N2013/0081

Abstract: Image processing apparatus and method are provided, which reduce the computational complexity of the image processing and improve the computing speed of the depth map and stereo matching. An image processing apparatus comprises the color filter part(720), the color territory extraction part(730), the second image filter part(740), the gray image abstraction section(750), and the stereo matching part(760). The photographed stereo vision image is filtered from the color filter part. The color territory extraction part obtains the region area information about the specific color from the image that the color is filtered. The second image filter part produces the gray image.

Abstract translation: 提供了图像处理装置和方法，降低了图像处理的计算复杂度，提高了深度图和立体匹配的计算速度。 图像处理装置包括滤色器部分（720），颜色区域提取部分（730），第二图像滤波器部分（740），灰度图像抽取部分（750）和立体匹配部分（760）。 拍摄的立体视觉图像从滤色器部分滤波。 颜色区域提取部分从颜色被过滤的图像中获得关于特定颜色的区域区域信息。 第二个图像滤波器部分产生灰色图像。