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公开(公告)号:KR102248654B1
公开(公告)日:2021-05-10
申请号:KR1020190124622
申请日:2019-10-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은골프장내 카트의자율주행을위한카트길인식장치및 방법에관한것이다. 본발명에따르면, 골프장내 카트의자율주행을위한카트길인식장치에있어서, 카트길을포함하여촬영된학습이미지를입력값으로하고, 학습이미지내의카트길의경계를따라라벨링을부여한정답이미지를출력값으로하여, 카트길의경계를인식하기위한신경망을학습시키는학습부와, 상기카트에장착된카메라로부터촬영된촬영이미지를획득하는이미지획득부, 및상기촬영이미지를상기학습된신경망에입력하여, 상기촬영이미지로부터카트길의경계를인식하는제어부를포함하는카트길인식장치를제공한다. 본발명에따르면, 골프장내 카트에서촬영된이미지를실시간분석하여카트길의경계를자동인식하고인식결과를기초로골프장내에서카트의자율주행을보조할수 있는이점을제공하다.
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公开(公告)号:KR1020210042203A
公开(公告)日:2021-04-19
申请号:KR1020190124622
申请日:2019-10-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은골프장내 카트의자율주행을위한카트길인식장치및 방법에관한것이다. 본발명에따르면, 골프장내 카트의자율주행을위한카트길인식장치에있어서, 카트길을포함하여촬영된학습이미지를입력값으로하고, 학습이미지내의카트길의경계를따라라벨링을부여한정답이미지를출력값으로하여, 카트길의경계를인식하기위한신경망을학습시키는학습부와, 상기카트에장착된카메라로부터촬영된촬영이미지를획득하는이미지획득부, 및상기촬영이미지를상기학습된신경망에입력하여, 상기촬영이미지로부터카트길의경계를인식하는제어부를포함하는카트길인식장치를제공한다. 본발명에따르면, 골프장내 카트에서촬영된이미지를실시간분석하여카트길의경계를자동인식하고인식결과를기초로골프장내에서카트의자율주행을보조할수 있는이점을제공하다.
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公开(公告)号:KR101961731B1
公开(公告)日:2019-03-25
申请号:KR1020170069640
申请日:2017-06-05
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G08G1/14
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公开(公告)号:KR101923775B1
公开(公告)日:2018-11-29
申请号:KR1020160146817
申请日:2016-11-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른터널내 2차사고방지시스템은, 터널내 사고차량의후방에투하되어후방차량의사고차량에대한충돌을방지또는완화하는완충부; 및상기터널내 천장에구비된이송레일을따라이송되어상기완충부를상기터널내에서이송시키는이송부;를포함하고, 상기이송부는, 상기터널의진입부로부터제1 투하위치상으로이송되는제1 이송부재; 및상기터널의진출부로부터제2 투하위치상으로이송되는제2 이송부재;를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR1020170078914A
公开(公告)日:2017-07-10
申请号:KR1020150188312
申请日:2015-12-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: B60W40/02 , B60W50/14 , B60R21/0134
Abstract: 본발명은구조광방식을이용한차량용어라운드뷰 시스템및 그동작방법에관한것으로서, 본발명의실시예에따른구조광방식을이용한차량용어라운드뷰 시스템은기설정된일정주기마다차량의주변환경에대한영상을획득하는이미지센서, 상기이미지센서에대응하여적외선대역의배경광원을발생시키는제1 광원모듈, 상기이미지센서에대응하여적외선(IR) 대역의기설정된구조광패턴을발생시키는제2 광원모듈을포함하는복수의영상센서부, 및상기이미지센서들과상기제1 광원모듈들이함께동작시 획득되는 IR 배경영상들과상기이미지센서들과상기제2 광원모듈들이함께동작시 획득되는 IR 구조광패턴영상들을이용하여상기차량주변의객체를검출하며, 상기 IR 배경영상들을이용하여어라운드뷰 영상을생성하는영상처리부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种围绕视图系统的车辆和使用结构光方法及其操作方法,所述车辆的周围环境中根据本发明的一个实施例的结构化的光系统预设每个预定周期周围的视图系统的车辆的图像 包括第一光源模块,以及用于响应于所述图像传感器产生对应于所述图像传感器的红外(IR)带中的预定的结构光图案的第二光源模块,用于获得在红外波段生成背景光源的图像传感器中, 多个图像传感器,并且所述图像传感器和所述第一光源组件IR背景图像和所述图像传感器和所述第二光源组件IR结构在操作中的光图案的图像获取与同操作时获得的 以及图像处理单元,用于使用IR背景图像检测车辆周围的物体并使用IR背景图像产生环境视图图像。
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公开(公告)号:KR101595764B1
公开(公告)日:2016-02-22
申请号:KR1020140044291
申请日:2014-04-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은카메라를이용한가축추적방법및 그장치에관한것이다. 본발명에따르면, 가축추적장치의카메라를이용한가축추적방법에있어서, 대상공간내의가축마다장착된센싱모듈에의하여적어도하나의가축에대한생체신호의이상이감지되어상기센싱모듈에구비된표시소자가점멸구동되면, 상기센싱모듈로부터상기생체신호를수신하는단계와, 상기수신된생체신호의수신세기로부터상기적어도하나의가축의위치를추정하는단계와, 상기대상공간에설치된복수의카메라중에서상기추정된가축의위치에대응하는적어도하나의카메라를제어대상카메라로선택하는단계와, 상기점멸구동되는적어도하나의표시소자를추적촬영하도록상기제어대상카메라의구동을제어하는단계, 및상기제어대상카메라의촬영영상을통해상기적어도하나의표시소자의점멸주기또는패턴을인식하고상기인식된정보를바탕으로상기적어도하나의가축을식별하는단계를포함하는카메라를이용한가축추적방법을제공한다.상기카메라를이용한가축추적방법및 그장치에따르면, 생체신호에이상징후가발생한가축의추적촬영시에가축에장착된점멸가능한표식자의고유점멸패턴을통하여다수의객체를정확하게식별하고개별객체의위치를보다효과적으로추적할수 있는이점이있다.
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公开(公告)号:KR101549996B1
公开(公告)日:2015-09-03
申请号:KR1020130137001
申请日:2013-11-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 신선
IPC: G06Q10/06
Abstract: 본발명은오픈비즈니스플랫폼서비스방법및 그장치에관한것이다. 본발명에따르면, 제조업체측의제1 단말기로부터업체정보를등록받고사용자인증을수행하는단계와, 상기제1 단말기로부터제조대상물품의제조프로세스들과연관된업종분야를선택받으면, 업종분야별로기 등록되어있는대상업체들중에서상기선택받은업종분야에대응하는대상업체들측의제2 단말기들로상기제조업체의정보를전송하는단계와, 상기제2 단말기들로부터상기제조업체에제시할해당프로세스에대한사업조건을각각입력받으면, 상기사업조건및 해당대상업체의정보를상기제1 단말기로각각전송하는단계, 및상기제1 단말기로부터, 상기선택받은업종분야각각에대하여, 상기사업조건을제시한대상업체들중 하나의대상업체를선정받는단계를포함하는오픈비즈니스플랫폼서비스방법을제공한다. 상기오픈비즈니스플랫폼서비스방법및 그장치에따르면, 개방형플랫폼을이용하여업체간에비즈니스체인네트워크를손쉽게구축할수 있으며투자비용및 시간을절감할수 있는이점이있다.
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公开(公告)号:KR1020150054501A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:KR1020130137001
申请日:2013-11-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 신선
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/06
Abstract: 본발명은오픈비즈니스플랫폼서비스방법및 그장치에관한것이다. 본발명에따르면, 제조업체측의제1 단말기로부터업체정보를등록받고사용자인증을수행하는단계와, 상기제1 단말기로부터제조대상물품의제조프로세스들과연관된업종분야를선택받으면, 업종분야별로기 등록되어있는대상업체들중에서상기선택받은업종분야에대응하는대상업체들측의제2 단말기들로상기제조업체의정보를전송하는단계와, 상기제2 단말기들로부터상기제조업체에제시할해당프로세스에대한사업조건을각각입력받으면, 상기사업조건및 해당대상업체의정보를상기제1 단말기로각각전송하는단계, 및상기제1 단말기로부터, 상기선택받은업종분야각각에대하여, 상기사업조건을제시한대상업체들중 하나의대상업체를선정받는단계를포함하는오픈비즈니스플랫폼서비스방법을제공한다. 상기오픈비즈니스플랫폼서비스방법및 그장치에따르면, 개방형플랫폼을이용하여업체간에비즈니스체인네트워크를손쉽게구축할수 있으며투자비용및 시간을절감할수 있는이점이있다.
Abstract translation: 提供开放的业务平台服务方法及其设备,以利用开放平台轻松构建企业之间的业务链网络,并降低投资成本和时间。 提供本发明的方法包括以下步骤:从制造公司的第一终端接收公司信息的注册并执行用户认证; 当由第一终端选择与要制造的制品的制造过程相关的商业类型区域时,将制造公司的信息从之前的主题公司中的与所选择的业务类型区域相对应的主题公司的第二终端发送 注册为每个业务类型区域; 当从第二终端收到将提交给制造公司的相关过程的业务条件时,将相关主题公司的业务状况和信息发送到第一终端; 并且从在所选择的商业类型区域中的每个所述第一终端上呈现业务条件的主题公司中接收对一个主题公司的选择。
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公开(公告)号:KR101509311B1
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:KR1020130069705
申请日:2013-06-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 문정석
Abstract: 본발명은순환형홍보서버및 이를이용한홈페이지제작방법에관한것이다. 본발명에따르면, 순환형홍보서버를이용한홈페이지제작방법에있어서, 방문자가방문자단말기를통해사용자의홈페이지에접속하여클릭하면, 광고화면이첨부된형태로상기사용자의홈페이지화면을전환하여제공하는단계와, 상기방문자가상기광고화면을클릭하면, 상기광고의상세정보및 상기방문자의홈페이지를제작하기위한안내정보를제공하는단계, 및상기방문자가상기안내정보를선택하면, 홈페이지제작툴을포함하는홈페이지제작화면을제공하는단계를포함하는홈페이지제작방법을제공한다. 상기순환형홍보서버및 이를이용한홈페이지제작방법에따르면, 홈페이지방문자가홈페이지사용자로순환적으로연계되도록사용자전환을유도하고이를통하여홈페이지를통한광고의홍보효과를극대화시킬수 있는이점이있다.
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