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公开(公告)号：KR1020170078131A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150188317
申请日：2015-12-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은컴퓨터비전시스템분야에있어서, 객체인식에필요한특징을검출하는시스템및 방법에관한것이다. 본발명에따른특징검출시스템은영상에대하여리사이징을수행하고, 리사이징된영상의위치별특징값을추출하여, 각사이즈별최적특징위치를파악하는특징추출부및 사이즈별최적특징위치를이용하여특징을선택하는특징선택부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 在计算机视觉系统领域中用于检测物体识别所需特征的系统和方法技术领域本发明涉及用于在计算机视觉系统领域中检测物体识别所需特征的系统和方法。 根据本发明的特征检测系统包括：特征提取单元，用于对图像执行尺寸调整，提取尺寸调整图像的每个位置的特征值，以及确定每个尺寸的最佳特征位置， 以及用于选择特征选择单元的特征选择单元。
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公开(公告)号：KR101611288B1
公开(公告)日：2016-04-11
申请号：KR1020140170534
申请日：2014-12-02
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/00 , G06T7/0002 , G06T7/0004 , G06T7/248 , G06T7/74
Abstract: 특징별 기선정된패치위치를이용한객체인식방법및 이를이용한객체인식장치가개시된다. 본발명의일 면에따른객체인식장치는, 입력영상에대한전처리를수행한후, 상기입력영상을일정크기의블록들로분할하는전처리부와; 상기입력영상에서특징검출의대상이되는블록들의집합인패치의위치를각 특징별로선정하는패치위치선정부와; 선정된패치위치에서각 블록들에대한별개종류의특징들을산출하는특징산출부와; 및사전학습데이터를참조하여, 산출된별개종류의특징들에대응하는대상객체를판정하는객체판정부를포함하되, 상기패치의위치는, 각특징별로미리선정되어있는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明提供一种使用根据每个特征的贴片的预选位置的物体识别方法和使用其的物体识别装置。 根据本发明的实施例的对象识别装置包括：对输入图像执行预处理并将输入图像划分成具有预定大小的块的预处理部分; 补丁位置选择部，根据各特征选择块聚集的补丁的位置，所述块是用于检测所述输入图像中的特征的目标对象; 特征计算部，计算所述贴片的所选位置上的各种块的特性; 以及对象确定部分，参考词典学习数据来确定与所计算的每种类型的特征相对应的目标对象。 根据每个特征预先选择补丁的位置。 根据本发明，预先选择每个特性所需的最佳补丁的位置，并且仅从必要位置提取特性，使得可以在保持性能的同时降低特性的整体容量。
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公开(公告)号：KR101611267B1
公开(公告)日：2016-04-11
申请号：KR1020140140741
申请日：2014-10-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06T7/00
Abstract: 영상화소위치별특징의가중치를이용하여객체인식에사용되는특징을선별할수 있는객체인식방법및 이를이용한객체인식장치가개시된다. 본발명에따른객체인식장치는, 객체인식의대상이되는포지티브학습영상에대한화소별제1 특징값 및상기포지티브입력영상에대한대조군인네거티브학습영상에대한화소별제2 특징값을추출하는특징추출부; 화소별로추출된상기제1 특징값 및상기제2 특징값을대응되는위치별로중첩하는특징값 중첩부; 대응되는위치별로중첩된상기제1 특징값과상기제2 특징값 사이의차분을산출하는특징차분산출부; 및산출된차분의크기에기초하여, 객체인식에사용할특징의위치를선별하는특징선별부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种对象识别方法和使用该对象识别方法的对象识别装置，其通过使用每个图像像素位置的特征的加权值来允许选择用于对象识别的特征。 根据本发明的对象识别装置包括：特征提取单元，相对于作为对象识别目标的正学习图像提取每个像素的第一特征值，并且针对负学习图像提取每个像素的第二特征值 作为与正输入图像相关联的对照组; 特征值叠加单元，叠加针对每个对应位置的每个像素提取的第一特征值和第二特征值; 特征差分计算单元，计算对于每个对应位置叠加的第一特征值和第二特征值之间的差; 以及特征筛选单元，基于计算出的差异幅度来筛选要用于对象识别中的特征的位置。
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公开(公告)号：KR101532651B1
公开(公告)日：2015-06-30
申请号：KR1020130094864
申请日：2013-08-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은실시간교통정보를이용하여제한속도를표시하는장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른실시간교통정보를이용하는가변제한속도표시장치는실시간혼잡도정보및 실시간사고정보중 적어도어느하나를포함하는실시간교통정보를획득하는교통정보획득부와, 실시간교통정보에기초하여가변제한속도를표시하는제한속도표시부및 교통정보획득부가획득한실시간교통정보에기초하여제한속도표시부가표시하는제한속도를가변시키는제어부를포함한다. 또한, 본발명에따른실시간교통정보를이용하는가변제한속도표시방법은실시간교통정보를획득하는단계와, 획득된실시간교통정보를분석하여교통정체발생여부를판단하는단계및 교통정체가발생한경우, 제한속도를변경하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150041898A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130120431
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은 GPS와 INS를이용하여획득한대상체의위치정보를보정하는 GPS/INS 위치정보보정장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른 GPS/INS 위치정보보정장치는 GPS 위성으로부터위성신호를수신하여대상체의위치정보를획득하고, 획득된대상체의위치정보를출력하는 GPS 센서부와, GPS 위성의가용개수가기설정값이하인경우대상체의가속도정보를획득하고, 획득된가속도정보에기초하여대상체의위치정보를획득하고, 획득된대상체의위치정보를출력하는 INS 센서부와, 대상체주변의오브젝트구조물을촬영하여대상체와오브젝트구조물사이의이격정보를산출하고, 산출한이격정보를출력하는영상센서부및 영상센서부가출력하는이격정보및 INS 센서부가출력하는대상체의위치정보를수신하고, 이격정보를고려하여대상체의위치정보를보정하는보정제어부를포함한다. 또한, 본발명에따른 GPS/INS 위치정보보정방법은 GPS 위성의신호를수신하여대상체의위치정보를획득하는 GPS 신호수신단계와, GPS 위성의가용개수를모니터링하는 GPS 위성모니터링단계와, GPS 위성의가용개수가기설정값이하인경우대상체의가속도정보를획득하여대상체의위치정보를획득하는가속도정보획득단계와, GPS 위성의가용개수가기설정값이하인지속시간이기설정시간이상인경우대상체주변의오브젝트구조물을촬영하는촬상단계및 오브젝트구조물과대상체사이의이격정보를산출하고, 산출한이격정보를고려하여대상체의위치정보를보정하는위치정보보정단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于校正GPS / INS位置信息的装置和方法。 根据本发明，用于校正GPS / INS位置信息的装置包括：GPS传感器单元; INS传感器单元; 图像传感器单元; 和校正控制单元。 此外，根据本发明，GPS / INS位置信息校正方法包括：GPS信号接收步骤，获取关于对象的位置信息; 监测可用GPS卫星数量的GPS卫星监测步骤; 加速度信息获取步骤，获取关于对象的加速度信息，并获取关于对象的位置信息; 拍摄对象附近的拍摄对象结构的拍摄工序; 以及校正步骤，相对于对象结构和对象之间的距离计算信息，并且修正关于对象的位置信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140137168A
公开(公告)日：2014-12-02
申请号：KR1020130057753
申请日：2013-05-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06F7/38 , G06K9/00409 , G06K9/00624 , G06K2209/01
Abstract: 본발명은영상을인식하고영상내 포함된수식에대한계산결과를출력하는영상인식계산장치에관한것으로서, 사전에학습이미지를이용한학습과정을수행하고테스트이미지를이용하여학습결과에대한검증과정을수행하며, 학습결과와검증결과에기초하여영상을인식하고계산결과를출력함으로써종래의장치에비하여영상인식의정확도가향상된영상인식계산장치및 그방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种识别图像并输出包含在图像中的公式的计算结果的图像识别装置。 先前使用学习图像进行学习处理，并且使用测试图像来执行学习结果的验证处理。 提供了通过基于学习结果和验证结果通过识别图像然后输出计算来提高图像识别精度的图像识别计算装置及其方法。
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公开(公告)号：KR101437228B1
公开(公告)日：2014-09-02
申请号：KR1020120128284
申请日：2012-11-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04N13/00
Abstract: 시차맵의 검출결과에 외곽선 가중치 기반 세그멘테이션 기법을 적용하여 정밀하게 장애물체를 검출하는 장치 및 방법이 개시된다. 입체영상에서의 외곽선 가중치 기반 장애물 영역 검출 장치는, 입체영상 내 객체를 적어도 포함하여 초기 영역을 지정하는 초기 지정부와, 상기 객체의 외곽선과 연관하여 가중치를 계산하는 가중치 계산부, 및 상기 초기 영역에 대한 세그멘테이션(segmentation) 처리시, 상기 가중치를 적용하여, 상기 초기 영역으로부터 상기 객체가 점유하는 장애물 영역을 추출하는 영역 추출부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101402089B1
公开(公告)日：2014-06-02
申请号：KR1020120128949
申请日：2012-11-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 장애물 검출 장치 및 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 장애물 검출 장치는, 스테레오 영상의 시차맵으로부터 장애물이 포함될 가능성이 있는 관심 영역을 검출하는 제1 검출부; 상기 관심 영역의 밝기 기반 히스토그램을 이용하여 상기 관심 영역에서 그림자로 예상되는 영역에 대응하는 장애물의 수평 위치를 검출하는 제2 검출부; 및 상기 수평 위치 사이의 수직 에지 정보를 이용하여 상기 장애물이 포함되는 장애물 영역을 검출하는 제3 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020140061101A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：KR1020120128284
申请日：2012-11-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04N13/00
CPC classification number: G06T7/11 , G06T7/194 , H04N13/106
Abstract: A device and a method for precisely detecting an obstacle by applying an outline weighting factor-based segmentation method to a detection result of a disparity map. A device for detecting an obstacle based on an outline weighting factor in a stereoscopic image includes: an initial region designation unit for designating an initial region by including at least an object within a stereoscopic image; a weighting factor calculation unit for calculating a weighting factor by relating to an outline of the object; and a region extraction unit for extracting an obstacle region which the object occupies from the initial region by applying the weighting factor when processing segmentation for the initial region.
Abstract translation: 一种用于通过对视差图的检测结果应用基于轮廓加权因子的分割方法来精确地检测障碍物的装置和方法。 一种用于基于立体图像中的轮廓加权因子来检测障碍物的装置，包括：初始区域指定单元，用于通过至少包括对立在立体图像内的对象来指定初始区域; 加权因子计算单元，用于通过与对象的轮廓相关联来计算加权因子; 以及区域提取单元，用于当对初始区域进行分割处理时，通过应用加权因子来从目标区域提取对象占据的障碍物区域。
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公开(公告)号：KR1020140040316A
公开(公告)日：2014-04-03
申请号：KR1020120105846
申请日：2012-09-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: A navigation satellite system according to the present invention comprises: a vision system for recognizing an object through a camera installed in a moving body, and generating and outputting information on a distance between the recognized object and the moving body being the camera and information on a distance between the object and the center of the moving body being the camera with respect to the recognized object; a GNSS coordinate information generation unit for generating GNSS coordinate information; an object database for providing position information on the object; and a GNSS coordinate information correction apparatus for receiving the information on the distance between the object and the moving body and the information on the distance between the object and the center of the moving body with respect to the recognized object from the vision system, calculating an internal angle between the object and the moving body, calculating an azimuth angle of the moving body with respect to the object by using the internal angle between the object and the moving body, calculating coordinate information of the moving body based on the information on the distance between the object and the moving body, the azimuth angle of the moving body with respect to the object, and the coordinate information of the object, comparing the calculated coordinate information with the GNSS coordinate information, and correcting the GNSS coordinate information. [Reference numerals] (100) GNSS coordinate information correction unit; (200) Vision system; (300) GNSS coordinate information generation unit; (400) Object database
Abstract translation: 根据本发明的导航卫星系统包括：视觉系统，用于通过安装在移动体中的相机识别物体，并且生成并输出关于所识别的物体和作为照相机的移动体之间的距离的信息，以及关于 物体与移动体的中心之间的距离相对于识别的物体为相机; GNSS坐标信息生成单元，用于生成GNSS坐标信息; 用于提供关于对象的位置信息的对象数据库; 以及GNSS坐标信息校正装置，用于接收关于物体和移动体之间的距离的信息以及关于物体与移动体的中心之间的距离相对于来自视觉系统的识别对象的距离的信息， 物体和移动体之间的内角，通过使用物体与移动体之间的内角来计算移动体相对于物体的方位角，根据距离的信息计算移动体的坐标信息 在物体和移动体之间，移动体相对于物体的方位角以及对象的坐标信息，将计算的坐标信息与GNSS坐标信息进行比较，以及校正GNSS坐标信息。 （100）GNSS坐标信息校正单元; （200）视觉系统; （300）GNSS坐标信息生成单元; （400）对象数据库
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