公开(公告)号：CN107174486A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710578662.0

申请日：2017-07-17

Applicant: 衢州学院

Inventor： 吴军 ,  周坤 ,  张元祥 ,  胡呈威 ,  蔡良羽

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2201/50

Abstract: 本发明涉及一种离合变幅型全自动四肢康复训练机。主要解决了现有的自动平步康复减脂机踏板不能只做单侧运动、不能调节踏板的摆动幅度，难以满足四肢康复患者的需求的问题。其特征在于：转轴(10)的两端分别固定有第一主动牙盘(12)和第二主动牙盘(13)，第一离合轴(18)和第二离合轴(19)上分别设有第一从动牙盘(20)和第二从动牙盘(21)，第一从动牙盘(20)和第二从动牙盘(21)上分别设有第一拨叉(22)和第二拨叉(23)。本发明增加了离合机构和踏板摆动幅度调节机构，能够控制任一踏板只做单侧运动，同时能够调节踏板的摆动幅度，满足了四肢康复患者的需求。

公开(公告)号：CN107174479A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710404274.0

申请日：2017-06-01

Applicant: 西安培华学院

Inventor： 徐国富 ,  朱凤霞 ,  徐茜 ,  马德厚

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0262 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/10

Abstract: 一种被动走步器，包括机座，机座上设置有带有两根立柱的机械结构框架，所述两根立柱的内侧均设置有手臂摆杆和脚腿摆杆，手臂摆杆通过上机械铰链连接在立柱上，脚腿摆杆通过下机械铰链连接在立柱上，电动机的输出通过机械传动铰链带动上机械铰链和下机械铰链交替转动，进而带动手臂摆杆和脚腿摆杆交替前后摆动，本发明可使得腿脚不灵活甚至失去行走能力的人能够在本器械的带动下被动行走，从而使这一部分人在家能够更快更安全的进行健身、康复锻炼。本发明将腿部和胳膊的锻炼集成一体，集成性能好，实用性高，使用效果好，可提高康复效率。

公开(公告)号：CN107041823A

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201710200556.9

申请日：2017-03-29

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘涛 ,  王佳杰 ,  王磊 ,  陈可一 ,  陶冶 ,  陈众贤 ,  王恒立 ,  田浩然 ,  程昌辉 ,  叶露

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/04 ,  A63B23/04

CPC classification number: A61H1/0262 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/043 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1657 ,  A63B23/0405

Abstract: 本发明公开了一种步态康复训练装置及其方法，属于医疗器械领域。装置的扶手底盘底部一侧固定于两条直角连接杆上，直角连接杆另一端通过轴承固定于中心轴上，中心轴固定于升降结构上；第一直线电机的机身底部铰接于升降结构上，其动力输出轴顶部铰接于扶手底盘底部；扶手底盘上部两侧均装有圆柱型抓手；所述的升降结构的顶部平台中设置有容纳座椅板的空腔，座椅板与顶部平台构成移动副；升降结构底部搭载于U型车底盘上，U型车底盘的开口朝向用户站立方向；U型车底盘下方设有两个步进电机和四个车轮结构，车轮分为两个前轮和两个后轮，步进电机用于驱动两个前轮从而带动整个步态康复训练装置。

公开(公告)号：CN106983636A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710360029.4

申请日：2017-05-20

Applicant: 耿岳

Inventor： 不公告发明人

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0266 ,  A61H1/0285 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2205/065 ,  A61H2205/12

Abstract: 本发明公开了一种运动康复器械，包括固定板，所述固定板的左侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板内腔的底部固定连接有电机，所述电机的转轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套。本发明通过设置第一电动伸缩杆，达到带动第三支撑板移动的效果，通过第二固定块，达到放置病人脚部的效果，通过第二电动伸缩杆，达到带动第二固定块前后移动的效果，通过第三电动伸缩杆，达到带动第二固定块上下移动的效果，通过第二连接板，达到放置病人手部的效果，通过第四电动伸缩杆，达到带动第二连接板移动的效果，该康复机械活动方式多样化，可对病人进行充分的活动，增加了康复的效果。

公开(公告)号：CN106963602A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710350661.0

申请日：2017-05-18

Applicant: 安阳工学院

Inventor： 张运真 ,  王涛 ,  来彦玲 ,  吴贵军 ,  国秀丽

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2001/0211 ,  A61H2201/1269 ,  A61H2201/1276 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2203/0431 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明提供一种偏瘫患者四肢同时运动康复训练器，包括底座、座椅、左侧上下肢康复训练机构、右侧上下肢康复训练机构，左侧上下肢康复训练机构、右侧上下肢康复训练机构通过连杆机构实现左右两侧上肢上下摆动方向相反，通过杆式传动机构实现双侧下肢的康复运动方向相反，实现步态的四肢同时康复运动，且通过调整杆式传动机构的连接位置，实现单侧上肢与下肢康复运动幅度的比例调节和上肢与下肢起始运动位置调节，提高患者的舒适度，无需外界提供动力，成本低，便于患者个人使用。

公开(公告)号：CN106943276A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710154486.8

申请日：2017-03-15

Applicant: 深圳市奇诺动力科技有限公司

Inventor： 梁哲 ,  东人 ,  段璞 ,  李民智

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/04 ,  B25J9/00

CPC classification number: A61H1/0262 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2205/10 ,  A63B23/0405 ,  B25J9/0006

Abstract: 本发明涉及一种动力外骨骼，用于辅助穿戴者的移动，包括：腰部支撑架，腰部支撑架能够与穿戴者的腰部相抵接；腿部屈伸机构，可转动地设置于腰部支撑架上；脚部支撑机构，可转动地设置于脚部屈伸机构上；及用于与穿戴者的髋部相抵接的辅助支撑机构，设置于腰部支撑架上，辅助支撑机构相对腰部支撑架的位置可调整。上述动力外骨骼通过辅助支撑机构的设置，可以有效减轻穿戴者的腿部负荷，从而可以提高穿戴者的舒适性，继而提高穿戴者的康复训练效果。

公开(公告)号：CN106901946A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710256002.0

申请日：2016-01-12

Applicant: 周惠

Inventor： 不公告发明人

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/14

CPC classification number: A61H1/0274 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2205/06 ,  A63B23/14

Abstract: 本发明公开了一种上肢康复训练机，包括机架、设于所述机架内的电机、连接于所述电机上的输出齿轮、以及与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮，所述传动齿轮中心设有传动轴，所述传动轴安装于轴架上，所述传动轴的两端各安装一个沿其径向延伸的曲柄，所述曲柄的另一端垂直向外延伸有转轴，所述机架的两外侧边位于转轴后方向外延伸有支撑轴，所述转轴和支撑轴位于同一水平面上。本发明达到康复手腕和手臂的目的，同时又可以有效避免手腕因随意转动过大而造成二次伤害。

公开(公告)号：CN106821679A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710050664.2

申请日：2017-01-23

Applicant: 郭其轮

Inventor： 郭其轮

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0218 ,  A61H1/0292 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2203/0468 ,  A61H2203/0487 ,  A61H2205/08

Abstract: 本发明公开一种多功能立趴吊床，包括底座，底座上固定有支架，支架的上端通过旋转件连接件连接一可旋转且旋转轴心线水平设置的活动趴床板机构，活动趴床板机构的上方设有手柄，一电动升降杆的一端固定于支架的侧壁，电动升降杆的另一端与活动趴床板机构铰接，活动趴床板机构的下方设有沉腰板，支架上还设有推板机构，该多功能立趴吊床，患者可趴于活动趴床板机构上，手握手柄，两脚离地，呈拉伸状态，以调整患者身体状态，同时电动升降杆还可运动，实现腰椎间盘突出患者的沉腰治疗，完成治疗特别是腰椎间盘突出治疗关于腰椎拉伸、沉腰等系列操作。

公开(公告)号：CN106691781A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710117327.0

申请日：2017-03-01

Applicant: 河南省中瑞机器人科技有限公司

Inventor： 姚伟光 ,  段英杰 ,  冯贵新

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/02 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2201/50

Abstract: 本发明涉及机器人，名称是一种康复机器人，包括机器人本体，机器人本体具有肢部，所述的肢部是多节的，多节的肢部分别是上肢部和下肢部，上肢部和下肢部之间用第一关节连接，还有动力装置连接着第一关节，第一关节运行，可以带动上肢部和下肢部之间的伸张或弯曲，完成一个动作；其特征是：所述第一关节侧面安装减速机，上肢部和下肢部其中一个的侧面安装伺服电机，伺服电机和减速机之间用伞形齿轮连接，所述的伺服电机连接控制装置，所述的机器人本体具有多个肢部，每个肢部中的关节部位都有各种伺服电机，这样的康复机器人具有结构简单、运行灵活、占用空间小的优点。

公开(公告)号：CN106619016A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710105589.5

申请日：2017-02-26

Applicant: 盛寅寅

Inventor： 盛寅寅

IPC: A61H15/00 ,  A61N2/08

CPC classification number: A61H15/0078 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2205/062 ,  A61N2/06

Abstract: 本发明涉及一种治疗骨科肩周炎的肩部康复按摩器及其按摩方法,包括调节板，所述调节板的下端对称安装有两个高度调节液压缸，两个高度调节液压缸的顶端通过法兰安装有支撑板，支撑板的下端通过筋板对称安装有两个肩部按摩装置，通过两个肩部按摩装置对肩周炎患者双肩同时进行全方位柔性循环按摩，按摩力度均匀，按摩效果好，康复效果好。本发明可以解决现有肩周炎人工按摩治疗方式和机械自动康复治疗方式存在的操作复杂、按摩力度大小不一、按摩效果差、治疗舒适度低下和康复治疗速度慢等难题，可以实现双肩全方位柔性磁疗循环按摩的康复治疗功能，无需人工操作，具有按摩力度均匀、按摩效果好、治疗舒适度好和康复治疗速度快等优点。