公开(公告)号：CN107854277A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711171694.5

申请日：2017-11-21

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 彭亮 ,  侯增广 ,  王晨 ,  罗林聪 ,  王卫群 ,  梁旭 ,  任世鑫

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/14

CPC classification number: A61H1/0218 ,  A61H1/0285 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2205/065 ,  A63B21/00178 ,  A63B23/14

Abstract: 本公开提供了一种腕关节康复训练装置，包括：电机；手柄支架，其与所述电机输出轴的第一端连接；齿轮，其与穿过所述手柄支架的所述电机输出轴的第一端连接；圆弧导轨组件，其设置有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合；以及基座，其与所述圆弧导轨组件连接。本公开的有益效果为通过齿轮和齿条配合实现电机扭矩的放大和传递，使得腕关节康复训练装置能够在较小空间内运转，方便使用；通过轴承与导轨相切的结构设计，实现运动过程中的定位，减小摩擦力，消除机构间隙，使运动更加平滑；角度传感器的设置便于检测电机的旋转角度以及人体腕关节的旋转角度。

公开(公告)号：CN107822837A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711304799.3

申请日：2017-12-11

Applicant: 成都创客之家科技有限公司

Inventor： 卢晔

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0218 ,  A61H1/0262 ,  A61H2003/006 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1626 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2205/081 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明公开了一种人体辅助行走装置用支撑连接座，包括背部固定支架和躯干支撑装置，支撑连接座具有“L”形结构，背部固定支架通过连接支座与支撑连接座的一端转动连接，支撑连接座的另一端与躯干支撑装置量转动连接。通过设置“L”形结构的支撑装置，使背部固定支架能更好地与人体肋骨的两侧贴合紧密，不易发生松动而使背部固定支架的位置不会产生偏差，进而为人体辅助行走装置设置在人体上提供了可靠的固定支撑，解决传统行走装置支撑力不足、穿戴不方便的问题。

公开(公告)号：CN107661609A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201610596275.5

申请日：2016-07-27

Applicant: 上海中科深江电动车辆有限公司

Inventor： 张陈斌 ,  孙江明 ,  林利 ,  肖欣 ,  徐冲 ,  陈君 ,  雷义洪 ,  金黎杰 ,  石征 ,  蔡有师 ,  杨钢 ,  张宇 ,  徐莉

IPC: A63B26/00 ,  A61H23/02 ,  F03G5/00

CPC classification number: A63B26/00 ,  A61H23/006 ,  A61H23/02 ,  A61H2201/0119 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1657 ,  A63B2220/56 ,  F03G5/00

Abstract: 本发明提供一种车内锻炼方法、装置和机动车，本发明的车内锻炼方法，包括：采集驾驶员在车内锻炼过程中产生的机械能；利用所述机械能对所述驾驶员进行按摩。本发明提供的车内锻炼方法用于解决现有技术的健身器材无法吸引驾驶员主动锻炼的问题。

公开(公告)号：CN107137207A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710533387.0

申请日：2017-07-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高永生 ,  刘洋 ,  朱延河

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02 ,  B25J9/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0262 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1472 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2205/10 ,  B25J9/0006

Abstract: 基于绳‑滑轮机构的欠驱动下肢助力外骨骼机器人，本发明涉及欠驱动下肢助力外骨骼机器人，本发明内容是为了解决以往的主动关节驱动的外骨骼自身质量大，驱动能耗大，被动关节外骨骼无法提供有效助力等问题，它包括背带装置、驱动控制电源系统、两个大腿杆装置、两个小腿杆装置、两个踝关节装置、两个驱动装置和两个线绳；每个驱动装置包括电机壳体支架、第一电机外壳、腰部骨架、行星减速器、第二电机外壳、伺服电机、第三电机外壳、髋关节花键轴、驱动滑轮、弹性驱动器、第一轴套、小锥齿轮、大锥齿轮、第二轴套、第四电机外壳、第五电机外壳、第六电机外壳、固定板和两个带有轴承的第一轴承端盖，本发明用于助力外骨骼机器人领域。

公开(公告)号：CN107041825A

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201710351132.2

申请日：2017-05-18

Applicant: 浙江机电职业技术学院

Inventor： 叶红朝 ,  周超杰 ,  黄明钧

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/024 ,  A61H1/0277 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1472 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2205/102

Abstract: 本发明公开了一种术后肘膝关节康复器，属于康复器械设备领域。现有技术方案结构复杂，适用范围窄，无法进行微小角度的屈伸。一种术后肘膝关节康复器，包括关节支撑组件、驱动机构，所述驱动机构包括显示组件、锁紧组件、减速组件、驱动源；所述关节支撑组件包括前臂板、后臂板，所述显示组件包括与减速组件相连接的小齿轮、用于显示转动角度的显示轮，所述显示轮通过一传动轮与小齿轮相连接，所述减速组件以及显示组件外端面罩设一用于保护减速组件的端盖，所述端盖在与显示轮相对应的位置开设一用于显示显示轮圆周面刻度的缺口。本发明设置减速组件、锁紧组件能够进行微小角度康复训练，结构简单，方案切实可行。

公开(公告)号：CN107019621A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201710355101.4

申请日：2017-05-19

Applicant: 山东建筑大学

Inventor： 鲁守银 ,  刘力强 ,  李艳萍 ,  隋首钢 ,  高诺 ,  王涛 ,  杨志强

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H1/0285 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/062

Abstract: 本发明公开了一种上肢康复机器人，属于康复训练机器人领域。所述上肢康复机器人包括底座、悬梁臂和一对上肢训练装置，其中：上肢训练装置通过悬梁臂固定在底座上；上肢训练装置包括肩关节外展、内收组件，肩关节屈伸组件，上臂内、外旋组件，肘屈伸组件，前臂内、外旋组件，腕关节屈伸组件。与现有技术相比，本发明既能实现多个关节的多个维度的运动，又能同时对患者的双臂进行康复训练。

公开(公告)号：CN106943280A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710299553.5

申请日：2017-05-02

Applicant: 温州大学

Inventor： 申允德 ,  玄东吉 ,  李振宗 ,  吴远金 ,  包宏斌 ,  张书祺 ,  虞帆

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0292 ,  A61H1/0255 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1657

Abstract: 本发明公开了一种脊柱康复床，其特征在于：包括床架(1)，床架(1)上依次设有头部移动装置(2)、臀部抬升装置(3)和腿部折叠装置(4)；所述的头部移动装置(2)上设有头部床板(5)，所述的腿部折叠装置(4)上方设有腿部床板(6)。本发明具有结构简单、操作方便、适应范围广以及锻炼效果良好的特点。

公开(公告)号：CN106890430A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710254633.9

申请日：2017-04-18

Applicant: 合肥工业大学 ,  安徽自如行机器人有限公司

Inventor： 王勇 ,  姜礼杰 ,  齐方宇 ,  徐建华 ,  杨科 ,  吴波

IPC: A63B23/04 ,  A61H1/02

CPC classification number: A63B23/04 ,  A61H1/0237 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2203/0431 ,  A61H2205/10 ,  A61H2230/06 ,  A63B2208/0233 ,  A63B2220/18 ,  A63B2220/56 ,  A63B2220/833 ,  A63B2225/093 ,  A63B2230/06

Abstract: 本发明公开了一种实时可测式多位姿康健训练机器人：包括下肢训练机、调节装置以及实时可测式下肢训练辅具，所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构；所述水平运动机构平行设置有两个，各水平运动机构上对应设有角度调节机构以及下肢训练机；所述辅具上支架的前端与所述辅具下支架的上端铰接构成转动副，辅具上支架的后端铰接于座椅上，辅具下支架的下端铰接于脚踏上；并在辅具上支架与辅具下支架的铰接点位置设置有膝关节角度传感器，在辅具上支架与座椅的铰接点位置设置有髋关节角度传感器。本发明可进行不同位姿的调节，使用者可进行在不同位姿下双腿的同步/异步规划训练。

公开(公告)号：CN106726408A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710014596.4

申请日：2017-01-10

Applicant: 王扬楠

Inventor： 王扬楠

IPC: A61H15/00

CPC classification number: A61H15/0078 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2015/0042 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2205/08

Abstract: 本发明公开了腰部按摩装置，包括：装置基体，包括平躺部，以及设于平躺部底面的支撑腿，于平躺部上设置有控制器，以及与控制器电联接的遥控部；按摩部，包括按摩驱动部，以及与按摩驱动部传动连接的按摩体；移动部包括固连于平躺部底面的长方体形框架，于长方体形框架的两个边上对称设有滑槽，还包括用于搁置按摩部的移动块，以及连接于移动块一端的齿条，于移动块两侧分别设有与两个滑槽滑动连接的滑动体，于长方体形框架一侧设有移动驱动部，移动驱动部包括第二驱动电机，以及与第二驱动电机传动连接的第三齿轮，齿条在所述第三齿轮的啮合传动下，使移动块两侧的滑动体分别于两个滑槽内往复滑动。本发明结构简单，能达到很好的使用效果。

公开(公告)号：CN106420268A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611109147.X

申请日：2016-12-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙晓颖 ,  肖飞云

IPC: A61H1/02 ,  B25J17/02

CPC classification number: A61H1/0285 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2205/065 ,  B25J17/0258

Abstract: 一种具有两自由度的套索传动机构，本发明的前臂部件的一端与腕肘连接件连接，腕关节桡偏/尺偏运动部件的一端与第一安装轴头铰接、另一端与腕关节屈伸运动部件的一端连接，第一编码器安装架和第一编码器由里至外依次设置第二安装轴头上，第一编码器安装架与第二安装轴头铰接且与第一腕关节固连，腕关节屈伸运动部件另一端与关节轴铰接，手掌部件的一端固装在关节轴上、另一端与掌托部件连接，第二编码器设置在关节轴上，第一绳索的左端和第二绳索的左端都固装在第一输出轮上、右端固定在腕关节桡偏/尺偏运动部件上，第三绳索3的左端和第四绳索的左端都固装在第二输出轮上、右端固定在手掌部件上。本发明用于老人、残疾人辅助与康复训练。