公开(公告)号：CN106627544A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611026031.X

申请日：2016-11-18

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 王冬梅 ,  葛勇 ,  段越龙 ,  万福媛

IPC: B60T13/68

CPC classification number: B60T13/686 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/03

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车及制动控制方法，包括电子控制单元连接主制动系统、辅制动系统、制动执行系统和测距雷达，所述主制动系统和辅制动系统相互并联后连接制动执行系统；其中，所述主制动系统通过制动杆连接踏板，其驱动制动执行系统执行踏板传递的制动指令；所述主制动系统连接制动执行系统的管路上安装压力传感器；所述电子控制单元接收测距雷达的距离异常信号和所述压力传感器发出的主制动系统液压异常信号，控制辅制动系统驱动制动执行系统进行制动。本发明的制动系统通过主制动系统和辅助制动系统的配合，提高车辆的制动安全性能。

公开(公告)号：CN106627533A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611238927.4

申请日：2016-12-28

Applicant: 安徽华菱汽车有限公司

Inventor： 张欢 ,  胡珊 ,  方钢 ,  高明涛 ,  张双全 ,  罗云

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T8/17551 ,  B60T2201/02 ,  B60T2270/10

Abstract: 本发明公开了一种重卡制动控制方法、系统和车辆，该方法包括：获取当前状态下的方向盘转角和行驶速度，并发送给ESP控制单元，ESP控制单元根据方向盘转角和行驶速度获得车辆目标行驶状态；获取当前状态下车辆的横摆率和侧倾率，并发送给ESP控制单元，ESP控制单元根据横摆率和侧倾率获得车辆实际行驶状态；ESP控制单元判断车辆目标行驶状态和车辆实际行驶状态是否相同，若为是，则返回获取方向盘转角的步骤；若为否，则控制对应的车轮实施制动操作，并控制发动机转速降速。本发明能够提前识别车辆存在的潜在安全危险，并对车辆的主动制动控制，为车辆提供最大的安全保障。

公开(公告)号：CN103282249B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201180064032.2

申请日：2011-11-08

Applicant: 卢卡斯汽车股份有限公司

Inventor： S·海因里希斯-巴切尔 ,  C·施特尔策

IPC: B60T7/22

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/0097 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  Y02T10/84

Abstract: 一种检测机动车辆的危急行驶情况的方法，包括：检测自身车辆的当前加速度和当前速度；根据自身车辆的行驶变量指定加速度分布；基于所述当前加速度，假定自身车辆的可预见加速度分布；根据可预见加速度分布，确定自身车辆的路线分布；获取自身车辆前方物体的当前距离和当前相对速度；计算物体的当前绝对速度和当前绝对加速度；基于物体的当前加速度，假定物体的可预见加速度分布；根据物体的可预见加速度分布，确定物体的路线分布；比较自身车辆与物体的路线分布；如果两个路线分布相交，在设立确定的可能碰撞时间之前设立一时间，比较该时间与确定的可能碰撞时间；而如果可能碰撞时间位于设立的时间之前，则向自身车辆的驾驶员发出警告。

公开(公告)号：CN102427976B

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201080021789.9

申请日：2010-05-03

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 卡斯藤·布罗伊尔 ,  托马斯·迪克曼 ,  吉多·霍夫曼

IPC: B60T8/172 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T7/18 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/024 ,  B60T2210/36 ,  B60T2250/04 ,  B60T2270/413

Abstract: 提出了一种用于在道路车辆(1)中正确实施自动紧急制动的方法，用以降低事故严重程度，其中，在自动紧急制动的过程中测定车速。根据该方法，附加地应用不依赖于车辆车轮转速的速度测定。由此，即便是在由于强烈的自动制动使得车速高于车轮转速的情况下，仍可足够精确地测定车速。

公开(公告)号：CN105392680A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201480037362.6

申请日：2014-05-28

Applicant: 威伯科欧洲有限责任公司

Inventor： 赖纳·约莱理查斯 ,  埃里克·马托伊 ,  迪尔克·沃尔特曼

IPC: B60T8/1755 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60T8/246 ,  B60T7/22 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/24

Abstract: 为了操作电控的加压流体制动系统，接收外部制动请求信号，确定车辆的车辆轨迹的曲线半径，基于该曲线半径来确定至少一个极限值，将表示对车轮制动器供给的制动压力的至少一个变量与至少一个极限值进行比较，基于比较来限定至少一个变量，输出至少一个变量，并且基于所输出的至少一个变量来对车轮制动器供给制动压力。

公开(公告)号：CN105163989A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201480024254.5

申请日：2014-04-08

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 田代贵敬 ,  植村诚 ,  清水弘一

IPC: B60T7/22 ,  F02D41/14 ,  F02D41/26

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60K31/00 ,  B60K2031/0025 ,  B60T7/22 ,  B60T8/00 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/02 ,  B60T2260/08 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/16 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  F02D41/263

Abstract: 车辆控制装置及车辆控制方法。车辆控制装置(3)具有：输入部(31)，其输入有相对于在车辆中应控制的物理量的多个请求；判断部(32)，其对每个被输入的请求，判断请求的优先度是否高；第二调停部(34)，其在具有判断为优先度不高的多个请求的情况下，将这多个请求调停而决定控制目标值(Rm)；转送部(36)，其在具有判断为优先度高的请求的情况下，将该请求作为控制目标值(Rt)而进行转送；输出部(37)，其将从转送部(36)转送来的、或由第二调停部(34)决定的控制目标值(Rm、Rt)相对于VDC(5)输出。

公开(公告)号：CN103038109B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201180009892.6

申请日：2011-01-22

Applicant: 康蒂特米克微电子有限公司 ,  大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司

Inventor： W·梅尔 ,  M·施特劳斯 ,  A·埃克特

IPC: B60T8/172

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T2201/02 ,  B60T2210/12 ,  B60T2210/13 ,  B60T2210/36 ,  B60T2260/06

Abstract: 本发明涉及一种汽车在一段车道上行驶过程中自动预防浮滑的方法，其中根据本发明规定：a）在汽车中提供有关浮滑危险的路段相关信息，b）至少设置一个用于确定潮湿车道的传感器装置，以及c）当行驶路段存在浮滑危险和探测到潮湿车道时，执行用于预防浮滑的辅助功能。

公开(公告)号：CN103241227B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201210576776.9

申请日：2012-12-26

Applicant: 阿文美驰技术有限责任公司

Inventor： 克里斯多夫·基尼 ,  杰夫·洛伊德

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/171 ,  B60T1/10

CPC classification number: B60W30/18127 ,  B60T1/10 ,  B60T2201/02 ,  B60T2270/604

Abstract: 一种对用于车辆的制动系统进行控制的方法。可以应用一个主制动器来提供主制动器力矩。可以获得车辆速度数据、车辆斜度数据以及主制动器压力数据。可以确定一个主制动器力矩曲线图，该曲线图包括一组车辆速度值、一组主制动器压力值、以及一组主制动器力矩值。

公开(公告)号：CN104583031A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201380043998.7

申请日：2013-08-15

Applicant: 捷豹路虎有限公司

Inventor： 安德鲁·费尔格雷夫 ,  丹尼尔·沃利斯克罗夫特 ,  詹姆斯·凯利

IPC: B60T8/175 ,  B60K31/04 ,  B60W30/14

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60L3/10 ,  B60L3/106 ,  B60T8/175 ,  B60T2201/04 ,  B60T2210/14 ,  B60T2210/16 ,  B60T2220/04 ,  B60T2260/06 ,  B60W30/18118 ,  B60W30/18172 ,  B60W2520/04 ,  B60W2520/105 ,  B60W2530/16 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/142 ,  B60W2720/30 ,  B60Y2200/20 ,  F16H59/66 ,  F16H61/0213 ,  F16H2061/0234 ,  Y02T10/7258 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17555 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/16 ,  B60T2260/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/12 ,  B60W10/16 ,  B60W10/184 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18145 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/148 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/20 ,  B60W2720/28 ,  B60W2720/406

Abstract: 提供了一种用于操作车辆的速度控制系统的方法。该方法包括检测作用在车辆上的外力，其中，该外力对车辆具有加速或减速作用。该方法还包括自动调节正施加至车辆的一个或更多个车轮的净扭矩的至少一个分量的改变速率以补偿外力对车辆的加速或减速作用。还提供了一种用于控制车辆的速度的系统，该系统包括配置成执行上述方法的电子控制单元。

公开(公告)号：CN102673545B

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201210047034.7

申请日：2012-02-22

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 加藤宽基 ,  城井勇二

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/171 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2230/04 ,  B60W10/188 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953

Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置。根据本发明的车辆用驾驶辅助装置，无需装设特别的传感器，而可以抑制自动刹车运行时的本车辆在停止前后发生的俯仰振动，可以得到较好的乘车感觉。本发明基于自动刹车运行后的减速度Gw求出减压开始距离Pd(S9)，当本车辆(1)与前方障碍物之间的障碍物间距L达到相对于前方障碍物的停止目标距离Ls上加上减压开始距离Pd的距离时，开始对制动压力进行减压(S11)，抑制本车辆(1)在停止前后发生的俯仰振动。并且，当障碍物间距L达到停止目标距离Ls的跟前的停止制动开始距离p时，对制动压力进行加压(S13)，使本车辆(1)停止。