用于测量和估计车辆制动系统内的制动因数的方法和设备

    公开(公告)号:CN101547817A

    公开(公告)日:2009-09-30

    申请号:CN200780038151.4

    申请日:2007-10-05

    CPC classification number: B60T8/248 B60T8/1708 B60T8/245 B60T2201/04

    Abstract: 本发明涉及一种用于测量和估计车辆制动系统内的制动因数(Bf)的方法,所述车辆(1)包括具有多个轮轴(4,5,6,7)的牵引车辆(2)和挂车(3),其中所述方法包括:开始至少涉及第一轮轴(4)和第二轮轴(5)的受控制动操作;和通过控制单元(13)获得表示所述第一轮轴(4)和所述第二轮轴(5)的所述制动因数(Bf1;Bf2)的值,所述控制单元(13)具有制动适应功能以获得所述牵引车辆(2)和所述挂车(3)之间的制动平衡。根据本发明,所述方法还包括如下步骤:当要求所述车辆(1)减速时以强制方式制动所述第一轮轴(4)(17);通过确定所述第一轮轴(4)的制动压力(Pcyl1)和制动力矩(Tbrake1)来估计所述第一轮轴(4)的制动因数(Bf1)(18);提供过渡阶段(19),在该过渡阶段(19)之后以强制方式制动所述第二轮轴(5);以及通过确定所述第二轮轴(5)的制动压力(Pcyl2)和制动力矩(Tbrake2)来估计所述第二轮轴(5)的制动因数(Bf2)(20)。本发明也涉及用于测量和估计车辆制动系统内的制动因数的设备。

    车辆的自动减速控制装置
    115.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1672993A

    公开(公告)日:2005-09-28

    申请号:CN200510056183.X

    申请日:2005-03-25

    Inventor: 坂田邦夫

    CPC classification number: B60T8/1755 B60T2201/04 B60T2201/16

    Abstract: 提供一种自动减速控制装置,其涉及车辆的自动减速控制,在转弯时的车辆的姿态和/或动作的稳定度降低时,使制动机构动作,开始进行使该车辆减速的自动减速控制,该稳定度恢复后,结束该自动减速控制。通过将控制结束阈值设定成道路坡度越成为上坡则车辆稳定度越成为不稳定侧的值,由此能够适当地进行自动减速控制的结束,借助于上坡也可防止自动减速过剩进行。

    차량 속도 제어 시스템 및 방법
    117.
    发明公开
    차량 속도 제어 시스템 및 방법 无效
    车速控制系统及方法

    公开(公告)号:KR1020150044436A

    公开(公告)日:2015-04-24

    申请号:KR1020157006680

    申请日:2013-08-14

    Abstract: 본발명의실시예들은각각의목표속도에따라차량을작동시키도록각각작동가능한복수의속도제어시스템들을구비한차량제어시스템을제공하고, 이시스템은상기복수의속도제어시스템들중 하나가적시에주어진순간에차량속도를제어하도록선택될수 있게작동가능하고, 여기서속도제어를위한책임이복수의속도제어시스템들중 제 1 속도제어시스템으로부터속도제어시스템들중 제 2 속도제어시스템으로전달되는경우, 속도제어시스템들중 제 2 속도제어시스템은그 목표속도값을제 1 속도제어시스템의목표속도값에대응하는값으로세팅하도록작동가능하다.

    Abstract translation: 本发明的实施例提供了一种车辆控制系统,其包括多个速度控制系统,每个速度控制系统可操作以使车辆根据相应的目标速度进行操作,该系统可操作,其中在所述多个速度控制系统中的一个可以被选择为 控制在给定时刻的车辆速度,其中当速度控制的责任从所述多个速度控制系统中的第一速度控制系统转移到所述速度控制系统中的第二速度控制系统时,所述第二速度控制系统可操作为 将其目标速度的值设置为与第一目标速度的值相对应的值。

    보조 브레이크 제어 방법 및 보조 브레이크 제어 시스템
    118.
    发明授权
    보조 브레이크 제어 방법 및 보조 브레이크 제어 시스템 有权
    用于控制辅助制动器的方法和系统

    公开(公告)号:KR101712581B1

    公开(公告)日:2017-03-06

    申请号:KR1020167002282

    申请日:2014-06-17

    Abstract: 서비스브레이크시스템(150) 및보조브레이크시스템(160)을포함하는차량(100)의보조브레이크시스템을제어하는방법및 시스템이제시되어있다. 또한, 차량은제동시에휠 잠금을방지하는시스템을포함하되, 상기시스템은보조브레이크시스템(160)에의해제공되는제동작용을비활성화시킬수 있고, 서비스브레이크시스템(150)에의해제공되는제동작용을능동적으로제어할수 있다. 본발명에따른시스템은차량(100)의주행모드에서보조브레이크시스템(160)에대한제동작용의비활성화를차단하는것이안전성및/또는주행성의관점에서허용될수 있는것인지여부를결정하도록배치된다. 유일하게상기보조브레이크시스템(160)에대한상기제동작용을활성화시키도록설정된제1 수동제어기(170)가활성화되는경우에, 비활성화를차단하는것이문제되는주행모드에대하여안전성및/또는주행성의관점에서허용될수 있는것을의미하는것으로해석된다. 또한, 시스템은, 보조브레이크시스템(160)에대한제동작용의비활성화를차단하는것이안전성및/또는주행성의관점에서허용될수 있는것으로상기결정이나타내는경우에, 보조브레이크시스템(160)에대한비활성화를차단하도록배치된다.

    Abstract translation: 一种用于控制具有行车制动系统150和辅助制动系统160的车辆100中的辅助制动系统的方法和系统。还有一种用于在制动时防止车轮锁定的系统,其可以使辅助制动器 系统160并且可以主动地控制由行驶制动系统150提供的制动动作。系统确定车辆100是否处于在安全性和/或驾驶性能方面是可接受的驾驶模式以阻止制动动作的停用 用于辅助制动系统160.如果第一手动控制器170被设置用于激活用于辅助制动系统160的制动作用,则这意味着从安全和/或驾驶性能的角度来看, 对于所讨论的驾驶模式,阻止停用。 如果辅助制动系统160的安全性和驾驶性能可接受以阻止辅助制动系统160,则还安排块停用。

    차량의 자동 감속 제어 장치
    119.
    发明公开
    차량의 자동 감속 제어 장치 失效
    汽车减速控制装置

    公开(公告)号:KR1020060044651A

    公开(公告)日:2006-05-16

    申请号:KR1020050024317

    申请日:2005-03-24

    CPC classification number: B60T8/1755 B60T2201/04 B60T2201/16

    Abstract: 본 발명은 차량의 자동 감속 제어에 관한 것으로, 자동 감속 제어의 종료 조건을 도로의 구배에 따른 것으로 하고, 자동 감속 제어의 종료를 적절하게 행할 수 있도록 한다.
    선회시의 차량의 자세 및/또는 거동의 안정도가 저하되었으면 제동 기구를 작동시켜 상기 차량을 감속시키는 자동 감속 제어를 개시하고, 상기 안정도가 회복되었으면 상기 자동 감속 제어를 종료하는 것에 있어서, 제어 종료 역치를 도로 구배가 오름 구배가 될수록 차량 안정도가 불안정측의 값이 되도록 설정하고, 오름 구배에 의해 자동 감속이 과잉으로 행해지는 것을 방지한다.
    제동 기구, 브레이크 페달, 브레이크 스위치, 마스터 실린더

    Abstract translation: 本发明通过适当地进行,并且结束根据上的道路的坡度的车辆的自动减速控制的自动减速控制的结束条件的自动减速控制。

    차량 감속력 제어 장치 및 그 제어 방법
    120.
    发明公开
    차량 감속력 제어 장치 및 그 제어 방법 失效
    车辆减速电源控制器

    公开(公告)号:KR1020010077928A

    公开(公告)日:2001-08-20

    申请号:KR1020000068366

    申请日:2000-11-17

    Abstract: PURPOSE: To provide a vehicle decelerating power controller capable of smooth acceleration when deceleration is shifted to acceleration. CONSTITUTION: When changing to an accelerating condition by acceleration pedal operation during engine brake assist control, decelerating power (assist braking force) is reduced by applying decelerating power for prescribed relaxation time (t2-t0). A time variance in decelerating power at reduction is limited to a prescribed value or less. The prescribed value is larger, the larger a road surface gradient is in down-hill driving, and is set smaller, as the larger the gradient is in up-hill driving.

    Abstract translation: 目的:提供减速转向加速时平滑加速的车辆减速电源控制器。 构成:通过在发动机制动辅助控制期间通过加速踏板操作而变为加速状态时,通过在规定的驰豫时间(t2-t0)施加减速功率来减小减速动力(辅助制动力)。 减速时的减速功率的时间变化限制在规定值以下。 规定值越大,越野行驶中路面坡度越大,越坡行驶越大,越小越小。

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