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公开(公告)号：CN1228203C
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN02141083.6
申请日：2002-06-22
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B62D6/00 , G05D1/02 , G08G1/0962
CPC classification number: B62D15/028 , B60T2201/10
Abstract: 本发明的课题在于，提供一种能够对司机不施加大的负担并在停车时确实地引导驾驶操作、并且容易地进行与导向系统融合的停车辅助装置。停车辅助装置(1)具备检测车辆偏转角的偏转角速度传感器(3)、具有导向功能控制部(2a)及停车辅助功能控制部(2b)的控制器(2)、确定由导向模式向停车辅助模式导入的导入开关(4)、提供导向信息同时设定偏转角基准位置且选择停车方式的监视器(5)、和基于上述偏转角根据确定的车辆位置对司机提供停车辅助信息的扬声器(6)，上述控制器通过上述导入开关确定向停车辅助模式的导入以及根据上述停车辅助功能控制部利用上述偏转角检测装置检测的偏转角来确定车辆的位置，同时按照选择的停车方式输出停车辅助信息。
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公开(公告)号：CN1647128A
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN03808212.8
申请日：2003-09-16
Applicant: 罗伯特-博希股份公司
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G01S15/931 , B60Q9/006 , B60Q9/007 , B60T2201/10 , G01S2015/935 , G08G1/14
Abstract: 本发明说明了车辆的泊车辅助装置，所述的泊车辅助装置用于在车辆在泊车空缺旁驶过时测量泊车空缺。泊车空缺的特点存放在存储器中，并且在输出单元中输出关于泊车空缺的信息。
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公开(公告)号：CN1605832A
公开(公告)日：2005-04-13
申请号：CN200410089960.6
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置。在该停车辅助装置中，即使在车辆向目标停车位置的引导被解除之后，也能够执行车辆向所述目标停车位置的引导。根据施加在目标停车位置指定显示上的操作设定目标停车位置，所述目标停车位置指定显示在示出所述车辆周围环境的画面上显示。确定解除车辆向所述目标停车位置的引导的解除条件是否成立。即使在所述解除条件成立之后存储器继续存储目标停车位置信息。
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公开(公告)号：CN1591255A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN200410064477.2
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , B62D15/028
Abstract: 一种倒车辅助装置包括一车辆路线测定装置，用以测定从该车辆的一当前位置至一第一目标位置或一第二目标位置的路线，其中该车辆在由一车辆移动量检测装置测定的一移动量下移动，该车辆路线测定装置通过反复计算该路线测定该路线，以及一显示装置，用以显示由一图像捕获装置捕获的从一车辆后视的图像，该显示装置叠加该车辆的该第一或第二目标位置，该车辆基于该第一或第二目标位置以及从该车辆后视的图像上的该检测移动量移动，该第二目标位置通过更新该第一目标位置计算。
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公开(公告)号：CN1577198A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410059860.9
申请日：2004-06-25
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 提供了一种用于车辆的辅助装置及其方法，该装置及方法即使在车辆的初始状态为转向状态的情况下，也能够精确地将车辆引导到一个目标区域中。确定一个将偏转角θ改变为0的基本路径，并对其进行相似变换。在相似变换路径的基础上，一个把转向角从初始转向角开始的变化计算在内的路径得以设定。然后进行修正，使关于该路径的行驶距离－曲率图表上的面积等于关于基本路径上相应的面积，从而设定一个修正路径。对该修正路径进行相似变换，然后根据从初始转向角的变化对其进行重新修正。从而得到一个最终目标路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1427784A
公开(公告)日：2003-07-02
申请号：CN01808996.8
申请日：2001-03-27
Applicant: 因特里根特科技公司
CPC classification number: B62D15/028 , B60T2201/10 , B62D15/0285 , G01S2015/935 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明涉及一种用于管理机动车辆(1)狭位停放的方法和装置，所述狭位停放包括定位(19、22)、偏转(23、25)、反偏转(26、27)和重新对齐(28、29)阶段。所述方法利用评估相对于周围环境的可用停放空间的装置。本发明特征在于：自传感器检索定量输入数值，该数值变换或不变换为渐进定性数值；基于定性规则确定操纵指令，该指令提供渐进定性数据和定量输出数据，它们被变换为定量输出数据以控制车辆致动器。本发明可用于停放各种其公共轴上的车轮可以偏转的动力车辆，并可以用在公共道路、私人停车场或公司的生产现场。
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公开(公告)号：CN1394773A
公开(公告)日：2003-02-05
申请号：CN02140208.6
申请日：2002-06-28
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60T8/172 , B60T2201/10 , B62D15/028
Abstract: 当机动车以平行停车框的形式前进以到达初始停止位置时，用超声波传感器的装置连续测量到已停机动车的距离，同时用来自于轮转速传感器的信号计算该机动车的移动距离。当在机动车停在初始停止位置的状态下启动串行模式开关时，根据机动车的对于超声波传感器所测量的初始停车的参考位置的偏差，计算转向角以便能够完成从目前初始停止位置到停车框的适当的串行停车。根据该转向角和从偏航角速度传感器输出的信息将后退停车所需的驾驶操作的信息通过扬声器提供给驾驶员。
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公开(公告)号：CN1377797A
公开(公告)日：2002-11-06
申请号：CN02120092.0
申请日：2002-03-05
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/028 , B60T2201/10
Abstract: 一种停车辅助装置,提供了由表示接近目标导引位置的音色A的第一断续音、表示一致性的音色B的连续音、表示驶过的音色C的第二断续音构成的停车辅助信息。第一断续音的周期随着车辆接近目标停止位置而变短,第二断续音随车辆驶过目标停止位置而变长。
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公开(公告)号：CN108367744A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680074257.9
申请日：2016-11-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T8/885 , B60T7/12 , B60T2201/10 , B60T2270/402 , B60T2270/406 , B60T2270/413
Abstract: 本发明涉及一种用于运行一种机动车（1）的方法，其中执行一种自动化的行驶过程，其中为了自动化地使得机动车（1）减速，使用一种第一制动装置（5），其中在自动化的行驶过程期间获得所述机动车（1）的至少一个运行参数，其中检验所述至少一个运行参数是否满足一种预先确定的检验标准，并且其中如果所述至少一个运行参数不满足所述检验标准，机动车（1）就被一种第二制动装置（7）自动化地减速。
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公开(公告)号：CN107646001A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201680029747.7
申请日：2016-05-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T13/746 , B60T7/107 , B60T7/12 , B60T13/145 , B60T13/588 , B60T13/741 , B60T2201/06 , B60T2201/10
Abstract: 在用于在带有液压的车辆制动器（1）和机电的制动设备的车辆中提供制动力的方法中，在松开机电的制动设备期间，从电制动马达的状态参量中确定制动活塞（16）在制动接触点（xBK）处的位置。在定位过程中，制动活塞（16）移行直至制动开始点（xBK）。
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