公开(公告)号：CN105519094A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480035288.4

申请日：2014-12-15

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 艾楚越 ,  刘渭锋

IPC: H04N5/235 ,  H04N5/232

CPC classification number: H04N5/2353 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G06T7/0002 ,  G06T7/80 ,  H04N5/23203 ,  H04N5/23245 ,  H04N5/235 ,  H04N5/2351 ,  H04N5/23216

Abstract: 一种图像处理系统，其包括一个图像接收单元用于接收一成像装置发出的拍摄画面；一个图像分析单元用于对所述图像接收单元接收到拍摄画面进行分析，获得所述拍摄画面中各部分的曝光情况；一个曝光评估单元用于对所述依据所述分析单元所述获得的所述拍摄画面中各部分的曝光情况，对所述视频/图像画面中各部分的曝光状况进行评估，以确定所述拍摄画面的各部分是否曝光过度以及确定曝光过度的部分；一个曝光信息提示单元用于依据所述曝光评估单元的评估提示评估结果。因此，用户可以快速、方便地了解远端拍摄设备所拍摄画面的曝光情况。本发明还涉及采用该图像处理系统的遥控拍摄组件、移动终端及曝光信息提示方法。

公开(公告)号：CN105517903A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480019813.3

申请日：2014-09-24

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 赵涛 ,  鄢奇龙

IPC: B64D47/08

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  F16M11/041 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16M11/2071 ,  F16M13/02 ,  G03B15/006 ,  G03B17/561 ,  H04N5/2252 ,  H04N5/2253

Abstract: 本发明公开了一种云台，其包括一承载板、一可拆卸地安装于所述承载板上的快拆组件、一可转动地设置于所述承载板上的至少一角度调节机构。所述至少一角度调节机构用于与一负载连接，以驱动所述负载转动。所述快拆组件用于将所述云台可拆装地安装于一无人机。所述快拆组件和至少一角度调节机构并排设置于所述承载板上。本发明还涉及其使用所述云台的成像装置、以及无人机。

公开(公告)号：CN105480417A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510922840.8

申请日：2015-12-10

Applicant: 天津艾思科尔科技有限公司

Inventor： 张德馨

IPC: B64C39/02 ,  H04N7/18

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/127 ,  H04N7/181

Abstract: 本发明涉及一种智能无人飞行器，包括无人飞行器本体，所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人飞行器本体上设有自动避障装置；所述自动避障装置包括超声波传感器，所述超声波传感器连接自动控制模块，用于接收所述超声波传感器的信号进行处理，并根据所述超声波传感器的信号判断无人飞行器本体与前方障碍物间的距离，然后根据计算出的距离控制所述无人飞行器避开前方障碍物飞行。本发明可实现通过无人飞行器搭载视频监控装置在要监控的区域的上方自动避障巡航进行空中监控预警，适应复杂监控环境下使用。

公开(公告)号：CN105398562A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201510705816.9

申请日：2015-10-27

Applicant: 贵州斯凯威科技有限公司

Inventor： 王迅

IPC: B64C1/30 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C1/30 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种多功能折叠型无人机。包括基架，基架与天线连接，基架上方设有飞控装置，基架下方设有电池托架，电池托架上设有电池包，电池托架旁设有照明装置，照明装置旁设有三轴云台，三轴云台上设有高清摄像机；基架还经折叠机构与升力装置连接；电池托架下方设有数字高清图传，数字高清图传旁设有脱钩装置；升力装置包括支撑臂，支撑臂的头端设有升力电机，升力电机与螺旋桨连接，支撑臂的末端与折叠机构连接；折叠机构包括固定基板，固定基板的下表面设有旋转支架，旋转支架与臂箍连接，臂箍旁设有横向固定夹。本发明具有占用空间小、运输方便、运输成本低、拍摄效果好、运输效率高和应用范围广的特点。

公开(公告)号：CN104717463A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201410764407.1

申请日：2014-12-11

Applicant: 三星泰科威株式会社

Inventor： 柳奎炯

IPC: H04N7/18 ,  H04L29/08

CPC classification number: B64F1/18 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64F1/12 ,  G05D1/0038 ,  H04N7/181 ,  H04N7/185

Abstract: 提供一种监视系统和监视方法。所述监视系统包括：控制塔，被构造为与飞行器结合和分离，通过第一通信网络接收由飞行器捕获的图像，其中，控制塔还被构造为通过第二通信网络将接收到的图像发送到中央控制站以对接收到的图像进行分析。所述监视系统还包括飞行器和中央控制站。

公开(公告)号：CN101158603B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN200710166758.2

申请日：2001-12-20

Applicant: 霍尼韦尔国际公司

Inventor： R·A·沃德

IPC: H04N5/33 ,  G01J1/02 ,  G01J1/04 ,  G01J5/02 ,  H04N5/217 ,  H04N5/225

CPC classification number: H04N5/33 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  G01J1/02 ,  G01J1/0219 ,  G01J1/04 ,  G01J1/0403 ,  G01J5/02 ,  G01J5/0205 ,  G01J5/0215 ,  G01J5/025 ,  G01J5/08 ,  G01J5/0806 ,  G01J5/522 ,  G01J2005/0048 ,  G01J2005/0077 ,  H04N5/2176 ,  H04N5/2251 ,  H04N5/361 ,  H04N5/3651

Abstract: 一种不需要快门、斩光器或热电稳定器的重量轻的照相机(20)或探测器。使用了重量轻的材料和重量轻的封装技术，并且在一些实施方案中，一些或全部的校准、补偿和处理硬件从照相机(20)自身移到了一个远端站(100)。这样一个没有快门、重量轻的红外照相机可以在环境温度下工作，可以安装在微型飞行器(MAV)等上，由地面站(100)对未经处理的红外传感器数据进行接收和处理。

公开(公告)号：CN103941748A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410177990.6

申请日：2014-04-29

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 倪凯 ,  王延可 ,  王亮 ,  陶吉 ,  余凯

IPC: G05D1/10

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/10 ,  G05D1/101 ,  G06T17/05 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0069

Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器的自主导航方法及系统和地图建模的方法及系统，该自主导航方法包括：控制无人飞行器起飞，并在各个采集时间点采集无人飞行器对应的场景的视频；获取在各个采集时间点对应的场景的视频中的特征点；根据各个采集时间点对应的场景的视频中的特征点生成无人飞行器的飞行轨迹；根据无人飞行器的飞行轨迹和各个采集时间点对应的场景的视频生成第一地图模型；以及根据第一地图模型对无人飞行器进行自主导航。该自主导航方法利用在采集时间点采集无人飞行器对应的场景的视频，通过对视频的分析和识别进行自主导航，从而使得无人飞行器可以在室内场景中进行自主导航。

公开(公告)号：CN102671390A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210069380.5

申请日：2012-03-07

Applicant: 鹦鹉股份有限公司

Inventor： F·达耶 ,  M·里施米勒

IPC: A63H27/20 ,  A63H30/04 ,  G05D1/10 ,  G06F3/041

CPC classification number: A63H27/12 ,  A63H30/04 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2203/00 ,  G05D1/0202 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/93

Abstract: 本发明涉及驾驶多转子旋翼遥控飞机沿曲线转弯的方法。控制遥控飞机(10)的各马达使其以不同的速度旋转，从而以姿态和速度来驾驶遥控飞机。遥控用具产生命令来沿着曲线路径转弯，这个命令包括左转或右转方向参数以及定义转弯的曲率半径的参数。遥控飞机接收所述命令并获得遥控飞机的线性速度分量、倾斜角度、以及角速度的瞬时测量。在所接收到的命令以及所获得的测量的基础上，为用于控制遥控飞机的控制环而产生设定点值，这些设定点值控制遥控飞机的相对于与地面相关联的参照系的水平线性速度以及斜度，从而导致遥控飞机以预确定的切向速度(u)沿曲线路径(C)而行。

公开(公告)号：CN102083687A

公开(公告)日：2011-06-01

申请号：CN200980126309.2

申请日：2009-07-01

Applicant: 选择产业株式会社

Inventor： 崔基南

IPC: B64C27/54

CPC classification number: B64C39/028 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127

Abstract: 现有的下部机翼型飞行体是分别安装和调整多对固定板和前进后退可调机翼及左右旋转可调机翼的复杂的结构，使飞行体的重量和体积变得大型化，存在在室内进行侦察及监视难的问题，而且，另一种飞行体是向左侧前进和向右侧前进难，由于相邻地设置了可调机翼和固定板，存在相互因风的影响导致风的流动不均匀的问题。本发明提供三叶下部机翼型飞行体，该飞行体的特征是将安装有固定螺距螺旋桨和可调机翼的三对固定板以120度设置，能够实施飞行体的反转矩、静止、前进后退、左右旋转、向左侧前进、向右侧前进等的飞行，在狭窄的空间也能进行侦察和监视，使飞行体的结构和调整变得简单，减小重量和大小，提高动力效率。

公开(公告)号：CN1647998A

公开(公告)日：2005-08-03

申请号：CN200410068465.7

申请日：2004-07-29

Applicant: C.R.F.阿西安尼顾问公司

Inventor： P·佩尔罗 ,  D·伯莱尔 ,  B·派雷蒂 ,  S·阿拉夸 ,  R·菲尼兹奥 ,  C·卡维格内斯 ,  P·里佩托 ,  G·英诺斯森蒂

IPC: B64C27/02 ,  B64C39/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  A63H27/12 ,  A63H29/22 ,  B64C27/20 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/146

Abstract: 一个飞行装置(1)，包含一个支撑结构(2)包括一个中心转动支柱(3)，其具有一个垂直轴线，与一个基本水平的、优选为环形的圆周支撑部分(4)相连，其与所述中心支柱(3)同轴，至少一个上旋翼(6)包括一个中心轴套(7)，其可绕支撑结构(2)的中心支柱(3)的轴线转动，一个通道剖面的外环(8)，该环被该支撑结构(2)的圆周部分(4)以非接触式的、优选为磁悬浮式的悬浮装置(23－27)支撑，和多个在轴套(7)与通道环(8)之间延伸并相对于水平面倾斜的叶片；和电机装置(40－43；50－53)，其至少部分被支撑装置(2)的圆周部分(4)承载，并可操作地带动旋翼(6)相对所述结构(2)以一个预定方向旋转。