中科微点-全球专利检索

  1. Login
  2. Sign Up

Search Results

1828 records (took 0.15 seconds)

    自控制的机动车
    113.
    发明授权
    自控制的机动车 有权

    公开(公告)号：CN102473014B

    公开(公告)日：2015-03-25

    申请号：CN201080030869.0

    申请日：2010-05-21

    Applicant: 罗伯特·博世有限公司

    Inventor： P.比贝尔 ,  A.阿尔伯特

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0272 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0265 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215

    Abstract: 本发明涉及一种自控制的机动车，它设计成在一个区域上自主移动并且具有用于移动的驱动机构(10)以及导航机构(12)，其中所述导航机构设计成用于沿着一个闭合的路径(32)进行位置确定，所述路径围住所述区域的一个作业范围(34)。按照本发明规定，所述导航机构设计成用于产生相继的路径段数据，所述路径段数据分别具有针对所述路径的路段分配的方位信息，尤其是角度信息()并且所述导航机构分配有自相关机构(12)，所述自相关机构设置成它们从对应于沿着所述路径的移动的路径段数据的序列中通过确定自相关数据来确定，是否和/或所述机动车已经完全地行驶了所述围住路径和/或一个已经被行驶的路段序列被重新行驶。

    场地中的车辆移动协调
    114.
    发明公开
    场地中的车辆移动协调 无效

    公开(公告)号：CN102597898A

    公开(公告)日：2012-07-18

    申请号：CN201080051177.4

    申请日：2010-11-09

    Applicant: 迪尔公司

    Inventor： A.K.W.雷科夫

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0295 ,  A01B69/008 ,  A01D41/127 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0201

    Abstract: 本发明提供了第一车辆（406）和许多其他车辆（408），所述许多其他车辆在与第一车辆（406）的路径（430）基本上平行并且偏移到其第一偏移侧和第二偏移侧中的至少一个的许多路径（412、416）上移动。响应于第一车辆（406）的路径（430）中的转弯，使许多其他车辆沿转弯中的路径（430）的至少一部分（444）移动。响应于第一车辆（406）完成转弯，许多其他车辆（408）可以从该路径（430）移动到许多第二平行路径（412、416），第二平行路径与第一车辆（406）的转弯之后的路径（430）基本上平行并且偏移到与转弯之前的至少一个偏移侧相对的第一车辆（406）的偏移侧。

    具有自动铲板定位系统的机器
    116.
    发明公开
    具有自动铲板定位系统的机器 失效

    公开(公告)号：CN101668902A

    公开(公告)日：2010-03-10

    申请号：CN200880014031.5

    申请日：2008-04-16

    Applicant: 卡特彼勒公司

    Inventor： I·格哈萨利 ,  V·布哈斯卡

    IPC: E02F9/20 ,  E02F3/84

    CPC classification number: E02F9/2033 ,  E02F3/844 ,  G01S13/06 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0268 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0202

    Abstract: 本发明提供了一种用于定位工作执行器(20)的系统(24)。该系统具有用于促使工作执行器运动的至少一个致动器(32，34，54)。该系统还具有与所述至少一个致动器相关联并被构造成感测表示所述工作执行器位置和取向的至少一个参数的至少一个传感器(68)。而且，该系统具有被构造为响应于从所述至少一个传感器收到的数据而自动地为所述工作执行器生成行进路径并引导所述工作执行器的控制装置(74)。其中，所述控制装置进一步被构造为当检测到所述工作执行器(20)和障碍物之间即将发生碰撞时自动修正所述行进路径。

    控制地面车辆的系统和方法
    117.
    发明公开
    控制地面车辆的系统和方法 无效

    公开(公告)号：CN1722038A

    公开(公告)日：2006-01-18

    申请号：CN200510059724.4

    申请日：2005-03-29

    Applicant: 迪尔公司

    Inventor： 弗雷德里克·W·纳尔逊 ,  特洛伊·E·锡克 ,  拜伦·K·米勒

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0891 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201

    Abstract: 本发明涉及一种地面车辆控制、车辆自动驾驶控制的方法。本发明方法包括：利用一GPS接收机或类似设备和一惯性回转仪或类似装置为地面车辆提供自动驾驶控制。将测得的偏轨误差和横向误差指令之差输入一横向误差控制回路，得到一横向速率指令。然后，将测得的横向速率和横向速率指令之差输入一横向速率控制回路，得到一偏航率指令。最后，计算出偏航率和偏航率指令之差及车辆预期路径的弯曲路径偏航率，并将其输入一偏航率控制回路，得到一能够操纵车辆行驶在或者行驶向该车的预期轨道的阀门指令。诸如测得的滑移率等的输入用来估算被操纵车轮的驾驶威力；估算出的驾驶威力和/或驾驶车辆的用户的行为用来调整偏航率控制回路的增益。

    自主行驶作业车辆
    118.
    发明授权
    自主行驶作业车辆 失效

    公开(公告)号：CN106164801B

    公开(公告)日：2019-06-11

    申请号：CN201580017317.9

    申请日：2015-03-26

    Applicant: 洋马株式会社

    Inventor： 平松敏史 ,  青木英明 ,  小仓康平

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0278 ,  A01B69/008 ,  A01D75/185 ,  B62D49/06 ,  G01S13/931 ,  G01S15/931 ,  G01S17/936 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0201

    Abstract: 由于自主行驶作业车辆所具备的障碍物检测单元的检测灵敏度是固定的，因此在具备利用卫星定位系统定位机体的位置的位置计算单元和使该自主行驶作业车辆沿着设定的行驶路径(R)自动地行驶及作业的控制装置(30)的自主行驶作业车辆(1)中，设置有检测在自主行驶作业车辆(1)的周围是否存在障碍物的、作为障碍物检测单元的障碍物传感器(41)、和调节障碍物传感器(41)的灵敏度的灵敏度调节单元(30b)，通过灵敏度调节单元(30b)调节灵敏度，以使所述障碍物传感器(41)的灵敏度在设定作业区域内变高，在设定作业区域外变低。

    用于运行由农用作业车辆和作业器具构成的系统的方法
    120.
    发明公开
    用于运行由农用作业车辆和作业器具构成的系统的方法 无效

    公开(公告)号：CN108628297A

    公开(公告)日：2018-10-09

    申请号：CN201810022127.1

    申请日：2018-01-10

    Applicant: ZF ,  腓德烈斯哈芬股份公司

    Inventor： 托马斯·埃伯特塞德

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0223 ,  A01B69/004 ,  A01B69/008 ,  G05D2201/0201 ,  G05D1/0285

    Abstract: 本发明涉及用于运行由农用作业车辆和作业器具构成的系统的方法。在用于运行由农用作业车辆(1)和至少一个布置在其上的作业器具(2)构成的系统(20)的方法中，作业器具在田间行驶的情况下联排运行，该系统包括配属于作业车辆的控制装置(5)以及至少一个布置在作业器具上的、具有加速度传感器(21)以及存储单元(23)和发送单元(24)的传感器单元(14)，它们彼此间无线通信，其中，由至少一个加速度传感器将代表竖直加速度的信号连续发送给控制装置，通过控制装置来评估至少一个加速度传感器的信号以确定作业器具的运动幅度，并且依赖于该运动幅度来确定：确保至少一个作业器具在田间行驶期间维持联排性的最大行驶速度。

Patent Agency Ranking