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公开(公告)号：CN104442808A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410482938.1
申请日：2014-09-19
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 威尔福德·特伦特·约普
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/00 , B62D1/04 , G05D1/00 , G05D2201/0212 , G05D2201/0213 , B60W40/09 , B60W40/10 , B60W2540/00 , B60W2710/0605 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 本发明提供了一种系统和方法，包括，获得关于车辆操作员的至少一个属性的数据。该属性用来确定车辆的自主操作期间用于定位车辆部件的指令。执行包括根据指令定位车辆部件的车辆的自主操作。
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公开(公告)号：CN102791517B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201180013198.1
申请日：2011-03-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0246 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/182 , B60L11/1838 , B60L2220/14 , G05D1/0225 , G05D2201/0213 , Y02T10/6217 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , Y02T90/121 , Y02T90/122 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163
Abstract: 一种泊车辅助系统，包括：照相机（120）；第一车辆引导部，该第一车辆引导部基于经由照相机（120）获得的图像来识别车辆外部的电力发送器（220）的位置以将车辆（100）引导至电力发送器（220）；电力接收器（110），该电力接收器（110）以非接触方式从电力发送器（220）接收电力；以及第二车辆引导部，该第二车辆引导部基于由电力接收器（110）接收的电力来引导车辆（100）。即便在第一车辆引导部变得不能基于图像来检测电力发送器（220）的位置后控制部已使得车辆驱动部将车辆移动超过预定距离之后，当由电力接收器（110）从电力发送器（220）接收的电力不满足第一条件时，控制部执行停止车辆（100）的处理。
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公开(公告)号：CN104423385A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410452588.4
申请日：2014-09-05
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 威尔福德·特伦特·约普
IPC: G05D1/02 , G05B19/418
CPC classification number: G05D1/0088 , B60K28/06 , B60W2540/24 , B60W2540/26 , B60W2750/40 , G05D1/0061 , G05D2201/0213
Abstract: 一种自主驾驶系统，从车辆通过网络接收信息。根据是否接收到信息以及信息的内容二者中的至少一项确定驾驶员状态。至少部分根据驾驶员状态确定驾驶指令。通过网络传送驾驶指令。
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公开(公告)号：CN104276180A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410314286.0
申请日：2014-07-02
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 马诺哈普拉萨德·K·拉奥 , 马克·A·库迪西 , 乐嘉良
IPC: B60W50/08
CPC classification number: G05D1/0061 , B60K28/04 , B60K28/06 , B60K28/066 , B60W2040/0872 , B60W2040/0881 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明公开了一种具有自动驾驶控制的交通车辆。该自动驾驶控制具有设置模式、主动驾驶模式、安全停机模式以及紧急响应模式。主动驾驶模式沿在设置模式中指定的行驶路线自动行驶。驾驶员感应系统感应驾驶座上的驾驶员存在以及驾驶员的生理状态。不从设置模式进入主动驾驶模式除非驾驶员在驾驶座上并且生理状态匹配于正常状况。在主动驾驶模式中期间，在没有探测到驾驶员存在的时候测量所经过的时间段。如果该时间段增加到第一阈值以上则向驾驶员发出可能会中断主动驾驶模式的通知。如果时间段增加到第二阈值以上则终止主动驾驶模式并安全发起停机模式。将感应的生理状态与预定的紧急状态比较并且如果发现相匹配则自动驾驶控制终止主动驾驶模式并发起紧急响应模式。
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公开(公告)号：CN104276174A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410295458.4
申请日：2014-06-26
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Inventor： E·伊斯拉埃尔松
IPC: B60W30/095 , B60W40/06
CPC classification number: G05D1/021 , B60W30/08 , B60W2550/147 , B60W2550/40 , B60W2550/402 , B60W2550/406 , B62D15/0265 , G01C21/28 , G01C21/30 , G05D1/0214 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0213
Abstract: 提供了用于使得本车辆自动回避道路不平整部分的一种车辆(1)、一种车辆系统(2)和一种方法(100)。所述系统(2)与外部数据库(14)交流有关检测到的道路不平整部分(5)的车辆传感器数据和本车辆位置信息。处理装置(15)设置为确定使本车辆(1)的所有车轮(7)从本车辆前方的一个或多个道路不平整部分(5)横向移离的本车辆(1)轨迹(3)，并且沿所确定的轨迹(3)自动地使本车辆(1)转向。所述系统还设置为评估本车辆(1)的所有车轮(7)是否从所有检测到的道路不平整部分(5)横向移离并且将所述评估结果发送至外部数据库(14)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103718124A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201180071321.5
申请日：2011-09-30
Applicant: 谷歌公司
Inventor： 纳撒尼尔·费尔菲尔德 , 朱佳俊 , 德米特里·A·多尔戈夫
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0213
Abstract: 本公开的方面总体上涉及对自主车辆的安全和高效使用。更具体地，自主车辆（301、501）能够检测在其的在传感器域（410、411、430、431、420A-423A、420B-423B、570-75、580）内的周围环境中的物体。响应于检测到物体，计算机（110）可以调整自主车辆的速度或改变方向。然而，在一些示例中，传感器域可以基于在车辆的周围环境中的物体或其他特征而改变或变得不那么可靠。结果，车辆的计算机（110）可以计算传感器减弱区域（620、720）的大小和形状以及基于该减弱区域的新的传感器域。响应于识别传感器减弱区域或新的传感器域，车辆的计算机可以改变车辆的控制策略。
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公开(公告)号：CN102077259B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN200980125154.0
申请日：2009-02-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志田充央
CPC classification number: G08G1/161 , G01S5/0072 , G01S19/46 , G01S19/51 , G01S2013/9325 , G01S2013/9353 , G01S2013/936 , G05D1/0293 , G05D2201/0213 , G08G1/22
Abstract: 本发明提供一种推定车辆间的相对位置的车辆相对位置推定装置，具备：运动状态取得部(12)，分别取得控制车辆Cn的运动状态的车辆控制信息或由车辆Cn的车载设备检测出的车辆Cn的运动状态、及控制其他车辆的运动状态的车辆控制信息或由其他车辆的车载设备检测出的其他车辆的运动状态；相对位置取得部(13)，取得由搭载于车辆Cn或其他车辆的车载设备检测出的相对位置；推定部(14)，输入由运动状态取得部(12)取得的车辆Cn的车辆控制信息或运动状态及其他车辆的车辆控制信息或运动状态，并且将由相对位置取得部(13)取得的相对位置作为观测量，使用卡尔曼滤波器推定相对位置，由此能够精度优良地推定相对位置。
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公开(公告)号：CN101466583B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN200780021732.7
申请日：2007-06-11
Applicant: 沃尔沃技术公司
CPC classification number: B62D15/025 , B60W30/16 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W50/16 , B60W2050/0071 , B60W2420/52 , B62D1/28 , B62D15/0265 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , G08G1/167
Abstract: 本发明公开了用于车辆导航的方法和设备。该方法需要首先使用车道保持系统来检测在由车辆当前所占据的车道的邻近车道内的物体，然后调整车辆在所占据的车道内相对于检测到的物体的位置。
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公开(公告)号：CN102227612A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200980147195.X
申请日：2009-10-26
Applicant: 格瑞股份公司
IPC: G01C22/00
CPC classification number: G05D1/0248 , G01S17/023 , G01S17/936 , G05D1/0214 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/027 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G08G1/16
Abstract: 导航和控制系统，包括配置成产生位置信号的位置传感器，所述位置信号表示车辆的定位和航向。系统包括获得输入并产生控制车辆的工作的输出的一个或多个操作控制机构，并且包括远离操作控制机构的自含式自主控制器。自主控制器包括配置成从位置传感器接收位置信号并产生定义车辆的更新的行驶路线的操作控制信号的处理器，和提供位置传感器、操作控制机构和处理器之间的通信的可编程接口。可编程接口被配置成使从位置传感器给处理器的输入归一化，并产生用作给操作控制机构的输入的兼容操作控制信号，从而自含式自主控制器是可配置的，以便与各种不同的传感器和不同的操作控制机构一起工作。
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公开(公告)号：CN101395552B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200780007999.0
申请日：2007-03-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: G05D1/00
CPC classification number: B60W20/12 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/13 , B60W2510/244 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2710/0616 , B60W2710/0622 , G01C21/3469 , G05D1/0217 , G05D2201/0213 , G08G1/0967 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096844 , Y02T10/52 , Y02T10/6221 , Y02T10/6269 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258
Abstract: 提供一种用于控制混合动力车辆动力系的方法，包括：记录希望路线的起点和终点；确定最优燃料效率路线；和基于所述路线执行动力系控制策略。连续评估实时交通数据和地形信息，并基于所述数据更新路线和动力系控制策略。也提供一种混合动力车辆，所述混合动力车辆包括发动机；电动机/发电机；电池；导航系统，所述导航系统用于接收路线起点和终点。动力系控制模块(PCM)检测电池电量，且当选择所述点时，基于所检测的电量水平确定沿最优燃料效率路线的动力系策略，在没有使用者选择的路线点时，保持所述电量水平。传感器接收实时交通数据，且导航系统包括地形数据以确定最优燃料效率路线。
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