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公开(公告)号：CN109683598A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710968459.4
申请日：2017-10-18
Applicant: 江苏卡威汽车工业集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0246 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0212
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车智能化无人驾驶系统，属于汽车技术领域，包括驾驶控制单元、特征物提取单元、路径识别判断单元、本地嵌入式地图单元、通讯单元、存储器、导航定位单元、误差修正单元、车辆行驶状态感知单元和激光发射单元，驾驶控制单元与继电器和方向盘转角传感器连接，方向盘转角传感器与汽车转向单元连接，继电器与电磁铁和交流发电机连接，通讯单元与红绿灯检测单元和行车线检测单元电连接，汽车前驱单元与红绿灯距离探测单元电连接。本发明能够监控红绿灯和行车路线，控制动力供应和行车制动，能够对障碍物进行探测，实现自主路线选择并进行误差修正，对车辆行驶状态进行感知，有效预防追尾的发生，避免交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN109426255A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710793258.5
申请日：2017-09-04
Applicant: 中兴通讯股份有限公司
Inventor： 蒋宇智
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0214 , G05D1/0246 , G05D1/028 , G05D1/0285 , G05D2201/0212 , G06K9/00791 , G06T7/0002 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的无人驾驶车辆控制方法，所述方法包括：在无人驾驶车辆行驶时，控制无人机采集所述无人驾驶车辆行驶前方的路况信息，并控制所述无人机将采集到的路况信息发送至所述图像分析系统；接收图像分析系统根据所述路况信息分析得到的特殊路况信息；获取车载路况信息，并根据所述车载路况信息和所述特殊路况信息控制所述无人驾驶车辆。本发明还公开了一种基于无人机的无人驾驶车辆控制装置及存储介质。本发明可在突发紧急情况时，提前对无人驾驶车辆实施控制，以保证驾乘人员的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN109032123A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810502802.0
申请日：2018-05-23
Applicant: 中科院合肥技术创新工程院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0251 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0212
Abstract: 本发明涉及电动巡逻车，具体涉及一种无人驾驶电动巡逻车，包括巡逻车体，巡逻车体由车头、车尾、车顶、底盘、车轮和动力系统组成，动力系统包括设于底盘上的锂电池组、设于车尾底部的驱动电机及车轮，锂电池组上固定有车座，车顶顶部固定有GPS模块、车灯和雷达，车顶底部固定有相机，车头上设有方向盘，车头内部设有控制板，控制板内设有用于采集雷达、相机传输数据并构建行驶环境模型的环境感知模块，用于录入北斗系统定位终端数据提供行驶地理位置信息的导航定位模块，用于根据环境感知模块和导航定位模块发送的信息规划行驶路径轨迹的行为决策模块；本发明所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不具有无人驾驶功能的缺陷。
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公开(公告)号：CN108958268A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811051375.5
申请日：2018-09-10
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D1/0214 , G05D1/0276 , G05D2201/0212
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶智能小车控制系统，包括微处理器、测距传感器、舵机、电机驱动芯片、电机，测距传感器与舵机轴相连，测距传感器与微处理器电连接；舵机与微处理器电连接；电机驱动芯片包括第一电机驱动芯片和第二电机驱动芯片；电机包括第一、第二左电机和第一、第二右电机，所述第一、第二左电机分别与第一电机驱动芯片电连接，所述第一、第二右电机分别与第二电机驱动芯片电连接；本发明还公开了一种无人驾驶智能小车控制方法；本发明通过微处理器控制系统结合超声波测距传感器、舵机、电机驱动芯片和电机实时对路面障碍物进行探测并规避返回原计划路程，具有有效性和可靠性，能够成功地达到预想的无人驾驶功能且效果良好。
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公开(公告)号：CN108958237A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810508964.5
申请日：2018-05-24
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D1/0278 , G05D1/0285 , G05D2201/0212
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶的移动终端、车辆及无人驾驶系统，属于自动驾驶技术领域。系统包括移动终端和车辆，移动终端配置控制单元，车辆包括控制器，控制单元用于获取无人驾驶指令，无人驾驶指令包括目的地信息；获得车辆的当前位置，基于车辆的当前位置和目的地信息，规划车辆的全局路径；获取车辆的周围环境信息，获取车辆航向信息，基于车辆的周围环境信息、车辆的当前位置信息和车辆的航向信息，获得车辆在全局路径上的局部行进路线；基于局部行进路线生成车辆的行驶命令；将车辆的行驶命令发送给车辆；控制器用于接收移动终端的行驶命令，通过制动单元、转向单元和油门单元控制车辆按照行驶命令行驶，直至车辆到达目的地。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108700876A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680064768.2
申请日：2016-11-02
Applicant: 祖克斯有限公司
CPC classification number: G05D1/0278 , B60Q1/26 , B60Q9/008 , B60R21/01 , B60R2021/01272 , B60W30/09 , G01C21/26 , G01C21/32 , G01C21/3446 , G01C21/3635 , G01S5/0018 , G01S5/0252 , G01S5/16 , G01S2013/936 , G05D1/0044 , G05D1/0088 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D1/0297 , G05D2201/0212 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G06K9/6288 , G08G1/20 , G08G1/205 , G10K11/26
Abstract: 一种方法，包括：经由通信链路从自主无人驾驶车辆接收远程操作消息；检测指定与所述自主无人驾驶车辆相关联的事件(类似于传感器劣化)的数据；识别响应于所述事件执行的一个或多个动作流程；模拟所述动作流程以计算模拟值并且产生可视化数据，以向远程操作员计算装置的显示器呈现与所述事件相关联的信息，以实现期望动作流程的选择。
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公开(公告)号：CN108594810A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810308053.8
申请日：2018-04-08
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0236 , G05D1/0221 , G05D1/0225 , G05D1/0253 , G05D1/0257 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G05D2201/0212
Abstract: 本发明提出一种数据处理的方法、装置、存储介质、终端设备和自动驾驶车辆，其中，所述方法包括：接收数据处理系统中程序节点输出的数据；根据所述输出的数据查询所述数据流向关系，以确定所述输出的数据的目的节点；其中，所述数据流向关系包括所述输出的数据的标识、以及与所述标识对应的所述输出的数据的源节点和目的节点；以及将所述输出的数据发送给确定的目的节点，以使所述目的节点在所述目的节点所需的所有数据就绪时对所接收到的数据进行运算。采用本发明，能够使得程序节点专注于运算，减少节点之间的互动，方便系统调度。
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公开(公告)号：CN108303979A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810015639.5
申请日：2018-01-08
Applicant: 福特全球技术公司
CPC classification number: B60W50/0098 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W20/00 , B60W30/09 , B60W40/08 , B60W50/12 , B60W2040/0809 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , G05D1/0061 , G05D1/0217 , G05D2201/0213 , G05D2201/0212 , G09B9/04
Abstract: 一种车辆中的计算机被编程用于根据预定标准沿预定义道路来操作车辆，基于根据预定标准的车辆的操作来记录通过预定义道路的最佳路线，在由人类驾驶员沿预定义道路操作车辆期间监视至少一个车辆控制器的操作，并且基于与最优路线的预定偏差来致动至少一个车辆控制器。
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公开(公告)号：CN108290503A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680064196.8
申请日：2016-11-02
Applicant: 祖克斯有限公司
Inventor： T·D·肯特力-克雷
CPC classification number: B62D63/025 , B60L3/0007 , B60L3/04 , B60L11/1877 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2260/32 , B60Q1/46 , B60Q5/006 , B60Q9/008 , B60R13/0815 , B61L15/0018 , B62D21/00 , B62D25/00 , G05D1/0077 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D2201/0212 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 用于实现自主车辆的分区设计(例如，以四分体型式)的系统、装置以及方法可以包括由多个结构部分组装自主车辆的模块化构造技术。多个结构部分可以被构造成实现径向对称和双侧对称。基于结构部分的构型可以包括具有双支持电源系统的电源构型(例如，利用可再充电电池)。电源系统可以包括设置在电源上(例如，在可再充电电池的端部)的切断开关。例如，切断开关可以被构造成在紧急情况发生时或者在碰撞后禁用电源系统。由于车辆可以不具有指定的前端或后端，径向对称和双侧对称可以提供自主车辆的双向驾驶作业。
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公开(公告)号：CN107923760A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201580081994.7
申请日：2015-07-27
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 中岛俊治
IPC: G01C21/34 , G08G1/0969
CPC classification number: G05D1/0214 , G01C21/3492 , G01C21/3655 , G01C21/3658 , G05D1/0088 , G05D2201/0212 , G08G1/0969
Abstract: 具备：检测单元(10、20)，其检测本车辆的位置以及行驶车道；变更判定单元(63)，其判定从由检测单元(10、20)检测到的行驶车道朝向行驶路径上的分支路口或交叉路口是否需要变更车道；道路判定单元(63)，其判定从由检测单元(10、20)检测到的本车辆的位置到分支路口或交叉路口为止的道路是否符合道路条件；以及指引单元(64)，其指引车道变更，其中，在由变更判定单元(63)判定为需要从行驶车道变更车道且由道路判定单元(63)判定为从本车辆的位置到分支路口或交叉路口为止的道路符合道路条件的情况下，指引单元(64)根据道路条件来变更要指引车道变更的地点。
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