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公开(公告)号：CN107000943A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580067979.7
申请日：2015-12-09
Applicant: 亚马逊技术股份有限公司
Inventor： M·A·梅西纳
CPC classification number: B65G41/008 , B25J5/007 , B25J9/0093 , B65G1/0492 , B65G15/00 , B65G15/28 , B65G37/00 , B65G41/005 , G05B2219/39146 , G05D1/0287 , G05D2201/0216 , Y10S901/01
Abstract: 描述了一种移动机器人装置，其具有被配置来与第二移动机器人装置的另一个输送机连结的输送机。以这种方式，所述移动机器人装置可以提供集成的、灵活的输送机和连结输送机来形成任何形状或大小的总体输送机的能力。此外，所述移动机器人装置被配置来从存储单元接收输送机并且将所述输送机移动到物理空间内的另一个点。所述移动机器人装置还有能力使所述输送机在被对接时绕所述移动机器人装置的轴旋转(例如，用于分拣和其他操作)。
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公开(公告)号：CN104133471B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201410182490.1
申请日：2014-04-30
Applicant: 库卡实验仪器有限公司
Inventor： 派翠克·普法夫 , 丹尼尔·梅耶-德利厄斯 , 斯蒂芬·洛贝尔
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0088 , G01C21/34 , G05D1/0217 , G05D1/0274 , G05D2201/0216 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶运输车辆(1)，一种具有计算机(10)和无人驾驶运输车辆(1)的系统以及一种运行无人驾驶运输车辆(1)的方法。无人驾驶运输车辆(1)沿着路线段(41‑47)从起始点(SP)自动驶向目标点(ZP)。
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公开(公告)号：CN106940562A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710136372.0
申请日：2017-03-09
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G05D1/0212 , G01C21/20 , G05D1/0246 , G05D1/0287 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人无线集群系统及神经网络视觉导航方法，包括中央管理计算机、无线AP服务器和多个移动机器人，每个移动机器人均包括车体和控制模块，控制模块设置在车体上，控制模块包括无线EPA客户端、微处理器和相机；中央管理计算机与移动机器人的微处理器之间数据交互通过无线AP服务器与无线EPA客户端实现无线通讯，各移动机器人之间可以经由无线AP服务器进行无线通讯，避免冲突，共同完成任务，提高工作效率，突破传统上移动机器人单向接收中央管理计算机控制的局限性。实时采集移动机器人所在环境下的道路图像，识别图像中的标识符并跟踪图像中的道路线边缘，可以显著地简化移动机器人的控制和跟踪方法，提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105517922B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201380079424.5
申请日：2013-12-24
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B65G1/137
CPC classification number: B65G1/10 , B65G1/0492 , B65G1/1373 , B65G1/1378 , G05D1/0291 , G05D2201/0216 , G06Q10/08
Abstract: 本发明的拣选系统由能够移动的移动架(2)、搬运所述移动架的无人搬运车(AGV)(1)、所述AGV搬运所述移动架的AGV区域(100)、与所述AGV区域相邻且作业员进行拣选作业的拣选区域(101)以及在与所述AGV区域内的所述拣选区域相邻的位置临时设置所述移动架的2个以上的拣选位置(3)构成，具有检测在所述拣选位置(3)设置了成为拣选对象的所述移动架(2)并对从所述移动架进行拣选的拣选终端(5)通知成为能够拣选的状态的功能。
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公开(公告)号：CN103608740B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201280018127.5
申请日：2012-04-10
Applicant: 克朗设备公司
Inventor： J·J·汤普森
CPC classification number: G05D1/0297 , G01C21/206 , G05D1/0212 , G05D1/0274 , G05D1/0289 , G05D1/0291 , G05D2201/0216
Abstract: 本公开涉及使用经协调路径规划器有效调度多个自动非完整车辆的方法和设备。描述了一种为一个或多个自动车辆协调路径规划的方法，包括：向在线路径规划器查询一个或多个自动车辆中的每一个自动车辆的至少一个可执行任务的可能解决方案；检查查询的结果；判定每一车辆的经协调路径规划；以及将经协调路径规划传送给交通管理器，其中交通管理器确保一个或多个自动车辆根据经协调路径规划来执行每个可执行任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106896847A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710123339.4
申请日：2017-03-03
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种远控无人驾驶仓储搬运车系统，包括搬运车部分及远程控制端，搬运车部分是远程控制的对象，包括搬运车体、信息采集装置、车载路由器、行车控制器、变频控制柜、车载通信设备。远程控制端包括主机、显示屏、运行服务器。由灰度传感器指导搬运车按照预定轨迹行驶，信息采集装置能够采集搬运车前方路况和搬运车运行状态。远程控制端的操作人员能够通过显示屏监视搬运车前方路况并采取相应措施。本发明的系统能够实现远程控制端同时与多个搬运车进行绑定，一个操作人员能够远控多个搬运车，安全可靠，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106774352A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710186233.9
申请日：2017-03-27
Applicant: 东莞市松迪智能机器人科技有限公司
Inventor： 胡建军
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0214 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开一种自动导引运输车的机器人控制系统，包括核心板和外围模块及其子板。其中，核心板通过WIFI连接服务器实现两个基于TCP/IP协议的应用程序之间相互通信，通过串口连接显示屏，核心板usb接口连接CAN总线，CAN总线分别连接运动控制模块、射频识别传感器模块、磁条传感器模块、IO模块和远程扩展模块。目前自动导引运输车基本采用双驱模式，成本较高，改为单驱之后，对于生产商成本会节省大约10％，提高市场竞争力。
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公开(公告)号：CN106708047A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611193303.5
申请日：2016-12-21
Applicant: 精效新软新技术(北京)有限公司
Inventor： 何纪斌
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0238 , G05D1/0246 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供了一种智能物品投递机器人装置及其控制方法，该机器人装置包括底座、储物格、平板电脑、主支撑杆、第二支撑杆、主摄像头组件、主电源充电插头，通过硬件组件与平板电脑中的软件系统的工作配合，利用声音音源判断、语音播报、语音识别、人脸图像识别、机电运动控制技术，可以实现整机自主移动、识别人群、识别声音来源、人机互动、开关储物格、语音播报、自动升降调节、自动导航、自主充电、自主送件上门等功能。
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公开(公告)号：CN106444781A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611002543.2
申请日：2016-11-15
Applicant: 江苏智石科技有限公司
Inventor： 范磊
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种自主避障的料盒运输车，包括运输车本体以及安装在运输车上的氮气柜，其中，所述运输车本体上还安装有行驶控制模块、探测器模块、信息处理模块、摄像头、无线传输模块、控制器，所述控制器分别与行驶控制模块、信息处理模块、摄像头、无线传输模块连接。
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公开(公告)号：CN106444775A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610945377.3
申请日：2016-10-26
Applicant: 苏州花坞信息科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0219 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种智能物流运输车和物流运输方法，本发明包括车架，车架的下侧设置有滚轮，还包括能够带动滚轮转动的驱动装置和控制装置，控制装置包括感应装置和控制元件，感应装置包括感应元件和发射元件，感应元件设置在车架的底部上，发射元件设置在所需的路面上，感应元件和驱动装置均与控制元件连接。一种物流运输方法，步骤如下：a、在装配线与物流中心之间的地面上合理铺设发射元件；b、当需要运输车运送配件时，点击“去”按钮，感应元件感应铺设在地面上的发射元件，并将感应信号传递给控制元件；c、控制元件控制驱动装置，驱动运输车从装配线到达物流中心；d、在物流中心装完配件后，按“回”按钮，运输车按原路返回。
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