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公开(公告)号：CN117615354A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311128992.1
申请日：2023-09-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轨迹预测的智能网联汽车编队通信故障下的补偿方法，包括：获取前车的状态信息以及高精度地图信息；将历史收到的信息按照每一帧为一个向量的形式处理和整合，存储为状态量；将历史时刻的状态量传入到轨迹预测深度学习网络中，网络输出预测到前车未来的预测轨迹；将预测得到的轨迹进行更新和存储；判断当前时刻是否出现数据包丢失、通信中断以及信号干扰；若没有出现通信故障，则使用当前时刻通信数据作为前车的信息传入轨迹规划模块，如果出现通信故障，则使用轨迹规划出来的预测轨迹作为轨迹规划模块的输入进行轨迹规划；本发明解决了目前编队内车辆由于数据包丢失、信号干扰和通信中断导致后续无法进行轨迹规划的问题。
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公开(公告)号：CN112417204B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011486162.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F16/68 , G06F16/65 , G06F16/635 , G06V40/16 , G06V10/82
Abstract: 本发明适用于信息处理技术领域，提供了一种基于实时路况的音乐推荐系统，包括：信息获取模块，用于获取场景信息；信息处理模块，与信息获取模块连接，用于场景信息识别后将其分为具体的驾驶场景，并对音乐数据库中歌曲进行七维特征值的计算后进行标签分类；推荐曲目生成模块，用于标签分类后的音乐与驾驶场景的匹配，并推荐曲目进行播放；系统优化模块，用于驾驶场景和音乐匹配度的反馈；其中，通过信息获取模块获取场景信息，并生成播放标识，信息处理模块对音乐数据库中存储歌曲进行七维特征值的计算后进行标签分类，标签分类后的音乐与播放标识匹配。本发明优点：分析能力强，推荐匹配度高，实现了自动优化。
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公开(公告)号：CN114882477A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210206978.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种利用眼动信息预测自动驾驶接管时间的方法，包括如下步骤：步骤一、在行驶过程中采集驾驶员眼动行为数据，同步测量驾驶员在进行转向和制动操作时的反应时间；步骤二、将驾驶员眼动数据按扫视角度分类；步骤三、构建眼动行为数据与驾驶操作的映射关系模型，利用该模型可以得到自动驾驶接管过程的驾驶员操纵反应预测时间；本发明通过行车过程对驾驶员眼动行为数据进行采集，获取驾驶员视角图像坐标系下的行车眼动数据，并经过代入回归方程，得到预测自动驾驶接管时间；本发明有助于实现车辆和驾驶员之间平稳安全的控制过渡，克服了现有技术中从理论推导进行的求解，缺乏实车测试的数据支撑的缺陷。
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公开(公告)号：CN111829549B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010748441.5
申请日：2020-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/36
Abstract: 本发明公开了一种积雪道路虚拟车道线投影方法，包括：将车道中心线作为车道参考线，根据车道线位置，确定虚拟车道线的投影角度；在驾驶员行驶过程中，获取不同车速下的驾驶员注视点坐标；根据注视点坐标，确定驾驶员的注视区域，进而确定驾驶员的前视距离以及虚拟车道线投影长度。本发明提出的基于高精度地图定位的积雪路面虚拟车道线投影方法，投影出的虚拟车道线与真实车道线位置基本重合，具有可投影功能的车辆可以辅助其它车辆行驶。车辆利用高精度地图，获取行驶车道线的信息以及本车的位置信息，计算出路宽以及车载投影仪与左右两侧车道线的距离，再结合投影仪高度，最终确定投影仪竖直平面上的投影角度。
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公开(公告)号：CN112238722B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910654344.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种悬架调整方法、存储介质及系统，其中的方法包括获取轮胎同一切面的胎面内侧温度值、胎面中部温度值和胎面外侧温度值，以得到胎面温度分布状态；若所述胎面温度分布状态与胎面温度分布标准状态不一致，则调整悬架相应调节点的阻尼长度使所述胎面温度分布状态与所述胎面温度分布标准状态一致；其中，所述悬架相应调节点与所述轮胎位于车辆的同一方向。上述方案实现了在车辆行驶过程中，直接将轮胎本身的胎面温度分布作为轮胎倾角调整的判断依据，从而实时地根据轮胎的实际情况自动对轮胎倾角进行调整，不需要人为干预，从而能够适用于各种工况及道路情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113593273A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110830282.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于道路交通技术领域，具体为一种基于V2I通信的无信号控制道路交叉口碰撞预警方法，包括如下阶段：基于V2I通信的道路交叉口路段信息匹配与冲突区域匹配，用于建立道路交叉口周边车辆定位信息与路段信息之间的关联，进而筛选存在碰撞可能性的车辆与其对应的冲突区域；基于V2I通信的道路交叉口碰撞检测与预警，用于实时检测前车离开与后车到达冲突区域的时间差是否满足动态阈值约束，以判断是否存在碰撞风险并发布碰撞预警信息。本发明提出的无信号控制道路交叉口碰撞预警方法，能够通过车辆网联信息弥补自车感知系统固有的局限性，通过路段信息与冲突区域预先匹配显著降低冲提高冲突检测效率。
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公开(公告)号：CN113435356A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110738851.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车智能化技术领域，尤其为一种克服观察噪声与感知不确定性的轨迹预测方法，包括以下步骤：S1、获得目标车辆与目标车辆周围感兴趣智能体的低阶特征；S2、根据步骤S1获得的智能体低阶特征建立轨迹预测网络。本发明提出了一个基于时间模式注意力与图卷积序列编码的深度神经网络，分别对于目标车辆的行驶模式、自车周围环境时空拓扑关系进行建模，深度挖掘车辆的行驶多模态性,提出适用于多任务轨迹预测的损失函数，提高了轨迹预测的综合性能,该轨迹预测的结果相较于其他优秀的轨迹预测方法可以更好的减小观察噪声与感知不确定性的影响，从而可以降低智能车传感器成本，提高轨迹预测在不良感知下的准确率。
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公开(公告)号：CN113044045A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110252601.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/08 , B60W40/00 , B60W50/00 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开了一种智能座舱内座椅自适应调整方法，包括如下步骤：步骤一、采集驾驶员及车内图像；步骤二、提取驾驶员大腿、小腿、上身躯干的特征点并转换为三维坐标；步骤三、建立数据集并获得座椅调节变量预测值；步骤四、优化座椅调节量的损失函数直至最小值，调整第一权重、第二权重、第三权重、第四权重、第五权重、第六权重、第七权重、第八权重、第一误差、第二误差和第三误差的值，获得座椅调节变量，完成座椅的自动调节。本发明采用双目相机采集驾驶员以及车内图像，从图像信息映射出驾驶员数据，进一步构建深度学习线性回归模型，预测座椅调节量，自动调节座椅位置，保证座椅舒适性。
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公开(公告)号：CN109859465B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910018284.X
申请日：2019-01-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种基于交通流动态特性的自动驾驶纵向控制参数调整系统，交通流信息采集模块提取道路交通流参数并上传至交通云平台；交通云平台形成特定区域内的交通流数据集；交通流状态云识别模块依据车辆当前所处路段调取交通流数据集并通过模糊C‑均值聚类算法实现对当前交通流状态的辨识，将识别状态发送至车辆纵向参数模糊决策模块；模糊控制模块以当前交通流状态和交通流状态变化量为控制输入，通过模糊规则集决策出当前交通流状态下的期望车间时距；车辆纵向控制模块以模糊控制器输出的期望车间时距输入决策层，决策出车辆适应当前交通流状态的期望纵向加速度，继而通过控制层实现相应的驱动与制动控制策略。
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公开(公告)号：CN112413015A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011398007.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D65/14 , F16H37/12 , F16D121/04 , F16D121/14 , F16D123/00 , F16D125/02 , F16D125/20 , F16D125/40
Abstract: 本发明提供用于多车型的底盘制动模块机械结构及液压控制系统，涉及车辆制动领域。本发明包括减速箱模块，所述减速箱模块直接与外部电机输出轴连接并用于减速增扭，丝杠箱模块，所述减速箱模块一侧与丝杠箱模块通过凸起和内凹的边缘对接并通过螺栓进行固定，所述减速箱模块一侧与丝杠箱模块尺寸相匹配。本发明降低了主动制动模块的成本。本发明精简了结构，简化了安装过程，并可以适用于园区快递车、园区扫雪车和叉车等多种不同的车型，对现有的制动系统液压结构和ABS等系统的液压结构进行了改造，取消了制动分泵和较多的液压阀门的设计，简化了结构并降低了成本。
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