-
公开(公告)号：KR100893759B1
公开(公告)日：2009-04-20
申请号：KR1020070039206
申请日：2007-04-23
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 유무선통신 시스템에서 사용자 기기 간의 상호 조응 기술에 관한 것으로, 미리 설정된 프로파일 및 조응 정책을 저장하고 있는 사용자 기기와 일정 거리 또는 위치에 있는 조응 대상 장치를 선택하며, 선택된 조응 장치와 상기 프로파일을 상호 교환하고, 교환된 프로파일을 기반으로 상호간에 조응 여부를 판단하며, 조응 여부 판단 결과를 서로 교환하고, 교환된 조응 여부 판단결과를 조응 장치에 표시하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 조응 장치들을 통해 상호 조응 시스템을 활용함으로써, 사용자나 사물 간의 특정 속성들을 기반으로 상호 동질성을 즉각적으로 표시할 수 있다.
이동통신, 조응장치, 프로파일, 조응 정책-
公开(公告)号：KR100850352B1
公开(公告)日：2008-08-04
申请号：KR1020060093538
申请日：2006-09-26
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06N3/008
Abstract: 본 발명은 상태 정보를 이용하여 감성을 표현하기 위한 지능형 로봇의 감성 표현 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 감성 표현 장치는, 내.외부 자극에 대한 정보를 감지하는 복수의 센서들, 상기 복수의 센서들에 감지된 내. 외부 자극에 대한 정보를 계층적 구조로 처리하여 외적 상태 정보를 수집하는 상태 정보 수집부, 상기 외적 상태 정보를 이용하여 내적 상태 정보인 욕구 변수의 변화 정도에 따라 감성 동기를 판별하는 감성 동기 판별부, 상기 판별된 감성 동기를 해소시키기 위해 가용한 수단정보 및 이에 대응하는 상태 정보를 추출하는 감성 상태 관리부, 상기 추출된 상태 정보의 특징 값에 기초하여 감성 정보를 생성하는 감성 생성부, 상기 추출된 상태정보 및 상기 생성된 감성 정보에 기초하여 상기 감성 동기를 해소하기 위한 행동정보를 결정하는 행동 결정부, 및 상기 결정된 행동정보에 기초하여 해당 액추에이터를 통해 상기 행동정보에 대응하는 행위를 표현하는 행위 표현부를 포함한다.
감성로봇, 센서, 상태 정보, 계층적, 감성 동기, 감성 모델, 수단 가용성-
公开(公告)号：KR100847143B1
公开(公告)日：2008-07-18
申请号：KR1020060123837
申请日：2006-12-07
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/00335 , G06K9/4642 , G06K9/6212 , G06T7/12 , G06T7/194 , G06T7/75 , G06T7/77 , G06T2207/10016 , G06T2207/20016 , G06T2207/20064 , G06T2207/30196
Abstract: 본 발명은 실시간 동영상의 실루엣 기반 대상체 행동 분석 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 입력되는 영상에 대해 배경 영상을 제외한 움직이는 전경 객체를 검출하는 전경 검출부; 상기 검출한 전경 객체에 대한 실루엣 외부 윤곽선을 추출하는 윤곽선 추출부; 상기 추출된 실루엣 외부 윤곽선 신호에 대해 분할된 다중 서브 대역별로 웨이브렛 필터링을 수행하여 추출된 특징점들을 코너점들로 하고, 상기 코너점들에 대해 구성한 히스토그램인 코너 히스토그램을 생성하는 코너 히스토그램 생성부; 입력되는 영상에서 객체의 자세를 판별하기 위한 기준 설정시, 상기 전경 검출부 및 상기 윤곽선 추출부를 이용해 미리 만들어진 다수의 실루엣 윤곽선 샘플데이터를 상기 코너 히스토그램 생성부로 전달하고, 상기 코너 히스토그램 생성부에서 생성된 상기 미리 만들어진 다수의 실루엣 윤곽선 샘플데이터의 코너 히스토그램을 각 자세별로 누적하고, 누적한 코너 히스토그램의 평균값을 계산하여 평균값 히스토그램 모델을 구축하는 모델 생성부; 및 실시간으로 입력되는 영상에서 객체의 자세 판정시, 상기 코너 히스토그램 생성부에서 생성되는 현재 프레임의 코너점들에 대한 히스토그램과 상기 모델 생성부에서 사전에 생성된 평균값 히스토그램 모델에 대해 히스토그램 단위로 유사도를 계산하여 현재 프레임에서 계산된 히스토그램과 유사도가 최대가 되는 값을 측정하여 상기 객체의 현재 프레임에 대한 자세로 판정하는 최대 유사도 측정부를 포함한다.
인간행동분석, 배경분리, 다중밴드 신호처리, 행동, 동영상, 실루엣Abstract translation: 提供了一种用于基于对象的轮廓来分析对象的运动的系统和方法。 该系统包括前景检测器，轮廓提取器，模型生成器，角直方图生成器和相似度测量单元的值。 前景检测器从输入图像检测移动的前景物体。 轮廓提取器提取检测到的前景对象的轮廓轮廓，模型生成器生成平均值直方图模型作为参考，以确定对象的运动。 角直方图生成器在提取的轮廓信号中生成分层多频带的角直角，相似度测量单元的值计算当前帧的生成角直方图与直方图单元中的平均模型直方图之间的相似度值，测量值 与所计算的当前帧直方图最大值进行相似度的值，并将测量值确定为当前帧中的对象的姿势。
-
公开(公告)号：KR1020080051956A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：KR1020060123837
申请日：2006-12-07
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/00335 , G06K9/4642 , G06K9/6212 , G06T7/12 , G06T7/194 , G06T7/75 , G06T7/77 , G06T2207/10016 , G06T2207/20016 , G06T2207/20064 , G06T2207/30196
Abstract: A system and a method for analyzing the action of a target object on the basis of silhouettes of a real-time moving picture are provided to classify specific poses of the target object more accurately from moving picture information of the target object and analyze action according to the classified poses more accurately. A foreground detecting unit(130) detects a moved foreground object except for a background image from an inputted image. A contour extracting unit(150) extracts an external silhouette contour for the detected foreground object. A model generating unit(180) generates an average value histogram model which is standard for discriminating the action of an object from a silhouette image inputted in real time. A corner histogram generating unit(160) generates a corner histogram of corner points of a hierarchical multi-band for the extracted contour signal. A similarity measuring unit(170) calculates the similarity of the generated corner histogram of the current frame and the average model histogram by a histogram unit, measures a value in which similarity with the histogram calculated in the current frame is maximized, and judges a pose for the current frame of the object.
Abstract translation: 提供一种用于基于实时运动图像的剪影分析目标对象的动作的系统和方法，用于从目标对象的运动图像信息更准确地对目标对象的特定姿势进行分类，并根据 分类姿势更准确。 前景检测单元（130）从输入的图像中检测除了背景图像之外的移动的前景对象。 轮廓提取单元（150）提取检测到的前景对象的外部轮廓轮廓。 模型生成单元（180）生成平均值直方图模型，该平均值直方图模型是用于区分来自实时输入的剪影图像的对象的动作的标准。 拐角直方图生成单元（160）生成用于提取的轮廓信号的分层多频带的角点的角直角。 相似度测量单元（170）通过直方图单元计算当前帧的生成角度直方图和平均模型直方图的相似度，测量与当前帧中计算的直方图的相似度最大化的值，并且判断姿势 对于当前对象的框架。
-
公开(公告)号：KR100836739B1
公开(公告)日：2008-06-10
申请号：KR1020070066564
申请日：2007-07-03
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 로봇 디바이스 논리적-물리적 연결의 맵핑 장치 및 방법에 관한 것으로서, 로봇 디바이스 연결 기술(Connection Description)에 대한 정보를 저장하고 있는 로봇 디바이스 연결 기술 저장소와, 로봇에 대한 명령을 해석하는 해석부와, 해석된 명령과 로봇 디바이스 연결 기술에 대한 정보를 매핑시켜 로봇 하드웨어 구성에 대응하는 제어 명령을 생성해 주는 매핑부를 포함하여 구성된다. 본 발명에 의하면 임베디드 로봇 시스템에서 로봇 디바이스 연결 기술이라는 방법의 개발을 통해 주보드와 제어보드 개발자들이 동시에 개발을 진행할 수 있고, 논리적 로봇 연결 기술, 물리적 로봇 연결 기술, 논리적-물리적 연결 기술 및 로봇 연결 기술 해석 규칙을 통하여 로봇 시스템의 물리적 연결에 변화가 생겨도 응용 프로그램에서는 변화가 없이 작동한다.
임베디드 로봇, 제어 보드-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100834572B1
公开(公告)日：2008-06-02
申请号：KR1020060096427
申请日：2006-09-29
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/1615 , G05B2219/41313
Abstract: 본 발명은, 로봇 구동 장치 및 제어 방법에 관한 것으로서, 입력부에서 사용자의 접촉에 따른 외부 자극 신호를 감지하면, 제어부에서 감지된 외부 자극 신호를 수신하여 센서 데이터를 생성하고, 생성된 센서 데이터를 통해 출력 반응 및 출력 구동 장치를 결정하여 결정된 출력 반응에 따라 출력 구동 장치를 제어하며, 이에 따라 출력부에서 상기 출력 구동 장치의 구동에 따라 중축 유닛을 움직여서 상기 출력반응을 표현하는 것을 특징으로 한다. 이로써, 본 발명은 외부 자극에 대해 자연스럽고 생동감 있는 반응을 표현할 수 있다.
로봇 구동 장치, 외부 자극, 반응 표현, 모터, 유체, 중축 유닛, 입력부, 제어부, 출력부.-
公开(公告)号：KR1020080046074A
公开(公告)日：2008-05-26
申请号：KR1020070027792
申请日：2007-03-21
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A device and a method for representing emotion of a robot are provided to represent the emotion in various kinds of robot platforms by providing a representation model for the emotion and action generated from the robot platform, and an interface for interpreting the emotion and the action. An emotion information receiver(100) receives an internal or external stimulus as emotion information. An emotion generator(110) determines the current status of a robot and generates emotion by using the information received from the emotion information receiver. An action determiner(120) determines action corresponding to the generated emotion. An emotion representation manager(130) generates an emotion representation command for representing the generated emotion with the action of the robot by using the generated emotion, the current robot status, and the determined action. An emotion representation processor(140) receives and analyzes the generated emotion representation command. A robot controller(150) enables each actuator(160) to perform the action according to a result of the emotion representation processor.
Abstract translation: 提供一种用于表示机器人情感的装置和方法，以通过提供从机器人平台产生的情感和动作的表示模型以及用于解释情感和动作的界面来表示各种机器人平台中的情绪。 情绪信息接收器（100）将内部或外部刺激作为情绪信息接收。 情绪发生器（110）确定机器人的当前状态，并通过使用从情绪信息接收器接收到的信息来产生情感。 动作确定器（120）确定与产生的情绪相对应的动作。 情绪表示管理器（130）通过使用生成的情绪，当前的机器人状态和所确定的动作来生成用于通过机器人的动作表示生成的情感的情绪表示命令。 情绪表示处理器（140）接收并分析生成的情绪表示命令。 机器人控制器（150）使得每个致动器（160）能够根据情绪表示处理器的结果执行动作。
-
公开(公告)号：KR100730635B1
公开(公告)日：2007-12-11
申请号：KR1020050099031
申请日：2005-10-20
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F15/16
Abstract: A system and a method for performing service-oriented automatic remote control, and a remote server and a remote control agent thereof are provided to enable a user to receive a service providing a remotely controllable device connected to Internet at anytime and anywhere by automating remote control in a service-oriented way based on a semantic network technology and an AI(Artificial Intelligence) planning technology. A remote control agent(200) requests the service to the remote device. The remote server(300) controls the remote device based on remote device/service information by a service request of the remote control agent, and includes a control knowledge-base(310) and a device agent(320) performing the requested service by controlling the remote device. The controlling knowledge repository includes a knowledge-base(317) storing the remote device/service information, a search service module(311) searching the information corresponding to the service request from the knowledge-base, and an inferring module(313) generating a planning domain by generating/using an inference model for performing the requested service based on device/domain knowledge details received from the search service module and generating a service plan by setting an object task.
Abstract translation: 提供一种用于执行面向服务的自动遥控的系统和方法，以及远程服务器及其远程控制代理，以使用户能够通过自动化远程控制来随时随地接收提供连接到因特网的远程可控设备的服务 基于语义网络技术和AI（人工智能）规划技术的面向服务的方法。 远程控制代理（200）向远程设备请求服务。 远程服务器（300）通过远程控制代理的服务请求基于远程设备/服务信息来控制远程设备，并且包括通过控制来执行所请求的服务的控制知识库（310）和设备代理（320） 远程设备。 控制知识库包括存储远程设备/服务信息的知识库（317），从知识库搜索对应于服务请求的信息的搜索服务模块（311），以及生成 通过根据从搜索服务模块接收的设备/域知识细节来生成/使用推理模型来执行所请求的服务，并通过设置对象任务生成服务计划来规划域。
-
公开(公告)号：KR100779086B1
公开(公告)日：2007-11-27
申请号：KR1020060054905
申请日：2006-06-19
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F15/16
Abstract: 본 발명에 의한 베이지안 네트워크와 상황정보를 이용하여 분산환경에서 서비스를 모델링하는 방법 및 그 시스템은 적어도 하나 이상의 서비스를 모델링하기 위한 시나리오를 구성하는 단계; 상기 시나리오를 기초로 상기 서비스를 특성별로 범주화하는 단계; 범주화된 서비스 모델간의 선후, 상하, 상관관계를 포함하는 상호 관계를 설정하는 단계; 및 상기 서비스 모델에 따른 서비스의 목표, 상황정보를 포함하는 정보들을 도출하여 상기 서비스 모델링을 완성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 유비쿼터스 환경에서 디지털기반으로 다양한 서비스를 제공하는 서비스 제공자가 효율적이며 능동적으로 지능적인 서비스를 제공할 수 있으며, 확률기반으로 서비스 모델링을 할 수 있는 구체적인 지침 및 그 방법을 제공함으로써, 좀더 다양하고 효율적으로 지능적인 서비스를 모델링할 수 있도록 한다.
-
公开(公告)号：KR1020070061189A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020060058892
申请日：2006-06-28
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B25J9/16
Abstract: An apparatus and a method for controlling a robot are provided to assure safety of a user actively by a robot and to solve a problem of instability of environment. An apparatus for controlling a robot includes a state analyzer(110) and a target creator(120). The state analyzer determines whether a robot is in a predetermined unstable state by analyzing the present state of at least one or more detected information inputted from the outside based on a built performance duty. The target creator sets a performance target of the robot based on the present state and the result of determining the unstable state, directs the performance target, receives a feedback of a performance result of the robot as a detected information, and revises the performance result of the robot to satisfy with the performance target.
Abstract translation: 提供一种用于控制机器人的装置和方法，以确保机器人主动地确保用户的安全性并解决环境不稳定的问题。 一种用于控制机器人的装置包括状态分析器（110）和目标创建器（120）。 状态分析器通过基于建立的执行责任分析从外部输入的至少一个或多个检测信息的当前状态来确定机器人是否处于预定的不稳定状态。 目标创建者基于当前状态和确定不稳定状态的结果来设置机器人的性能目标，指导性能目标，接收机器人的性能结果的反馈作为检测信息，并且修改机器人的性能目标 机器人满足性能目标。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
191
records
(took 0.032 seconds)
