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公开(公告)号：KR100919825B1
公开(公告)日：2009-10-01
申请号：KR1020080027352
申请日：2008-03-25
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06K9/00335 , G06K9/6271
Abstract: 본 발명은 다차원 벡터공간에서 복합감성 모델링 기술에 관한 것으로, 감성에 영향을 주는 자극들을 고려하여 벡터공간의 차원들을 정의하고, 정의된 다차원 벡터공간을 감성영역으로 분할하여 감성벡터공간을 생성하며, 생성된 감성벡터공간에서 현재 상태벡터와 각 대표벡터들의 퍼지분할행렬을 계산하여 복합감성을 생성함으로써, 사람들이 자신과 상호작용하는 장치 또는 아바타로부터 보다 친근감과 현실감을 느낄 수 있도록 장치나 아바타에 생성된 복합감성을 모델링 하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 예측하지 못한 상황에서도 감성을 표현할 수 있는 연속적 감성모델링 방법에서 복합감성을 나타낼 수 있다. 복합감성은 단일감성보다 다양한 감성변화의 표현이 가능하므로, 이는 사람과 상호 작용하는 장치나 아바타에 모델링될 경우 보다 자연스러운 상호작용으로 친근감과 현실감을 높여줄 뿐만 아니라 사용자에게 지속적인 흥미를 줄 수 있다.
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公开(公告)号：KR100850352B1
公开(公告)日：2008-08-04
申请号：KR1020060093538
申请日：2006-09-26
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06N3/008
Abstract: 본 발명은 상태 정보를 이용하여 감성을 표현하기 위한 지능형 로봇의 감성 표현 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 감성 표현 장치는, 내.외부 자극에 대한 정보를 감지하는 복수의 센서들, 상기 복수의 센서들에 감지된 내. 외부 자극에 대한 정보를 계층적 구조로 처리하여 외적 상태 정보를 수집하는 상태 정보 수집부, 상기 외적 상태 정보를 이용하여 내적 상태 정보인 욕구 변수의 변화 정도에 따라 감성 동기를 판별하는 감성 동기 판별부, 상기 판별된 감성 동기를 해소시키기 위해 가용한 수단정보 및 이에 대응하는 상태 정보를 추출하는 감성 상태 관리부, 상기 추출된 상태 정보의 특징 값에 기초하여 감성 정보를 생성하는 감성 생성부, 상기 추출된 상태정보 및 상기 생성된 감성 정보에 기초하여 상기 감성 동기를 해소하기 위한 행동정보를 결정하는 행동 결정부, 및 상기 결정된 행동정보에 기초하여 해당 액추에이터를 통해 상기 행동정보에 대응하는 행위를 표현하는 행위 표현부를 포함한다.
감성로봇, 센서, 상태 정보, 계층적, 감성 동기, 감성 모델, 수단 가용성-
公开(公告)号：KR1020080046074A
公开(公告)日：2008-05-26
申请号：KR1020070027792
申请日：2007-03-21
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A device and a method for representing emotion of a robot are provided to represent the emotion in various kinds of robot platforms by providing a representation model for the emotion and action generated from the robot platform, and an interface for interpreting the emotion and the action. An emotion information receiver(100) receives an internal or external stimulus as emotion information. An emotion generator(110) determines the current status of a robot and generates emotion by using the information received from the emotion information receiver. An action determiner(120) determines action corresponding to the generated emotion. An emotion representation manager(130) generates an emotion representation command for representing the generated emotion with the action of the robot by using the generated emotion, the current robot status, and the determined action. An emotion representation processor(140) receives and analyzes the generated emotion representation command. A robot controller(150) enables each actuator(160) to perform the action according to a result of the emotion representation processor.
Abstract translation: 提供一种用于表示机器人情感的装置和方法，以通过提供从机器人平台产生的情感和动作的表示模型以及用于解释情感和动作的界面来表示各种机器人平台中的情绪。 情绪信息接收器（100）将内部或外部刺激作为情绪信息接收。 情绪发生器（110）确定机器人的当前状态，并通过使用从情绪信息接收器接收到的信息来产生情感。 动作确定器（120）确定与产生的情绪相对应的动作。 情绪表示管理器（130）通过使用生成的情绪，当前的机器人状态和所确定的动作来生成用于通过机器人的动作表示生成的情感的情绪表示命令。 情绪表示处理器（140）接收并分析生成的情绪表示命令。 机器人控制器（150）使得每个致动器（160）能够根据情绪表示处理器的结果执行动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100576803B1
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：KR1020030090418
申请日：2003-12-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G10L15/16
Abstract: 본 발명은 잡음환경에서 강인한 음성인식을 위해 신경망을 기반으로 음성과 영상정보를 효율적으로 융합하고, 이동단말기에서의 명령어 사용패턴인 문맥정보와 후처리 방법을 사용하여 음성, 영상 및 문맥에 대한 통합 인식을 수행함으로써 음성 인식률을 보다 향상시킬 수 있는 신경망에 기반한 음성인식 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 통합 음성인식 방법은, 입력되는 음성 및 영상 신호로부터 특징 벡터를 추출하는 특징 추출단계; 음성 및 영상 정보를 신경망을 기반으로 융합하여 사용자 음성을 인식하는 이중모드 신경망 인식 단계; 이동 단말기에서의 사용자 명령어 패턴을 인식하는 문맥정보 인식 단계; 및 이중모드 신경망 인식 결과와 문맥정보 인식 결과를 통합하여 최종 인식결과를 출력하는 후처리 단계;로 이루어진다.
음성 인식, 이중모드 인식, 신경망 인식기, BMNN, 역전파 학습알고리즘, 문맥정보 인식-
公开(公告)号：KR1020090102106A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：KR1020080027352
申请日：2008-03-25
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06K9/00335 , G06K9/6271
Abstract: PURPOSE: A complex sensibility modeling method in multi dimensional vector space is provided to indicate the expression of the sensitivity change in which the complex sensibility is various. CONSTITUTION: A complex sensibility modeling method in a multi-dimension vector space is as follows. The dimensions of the vector space are defined in consideration of stimulations in which it has an affect on a sensibility. The sensibility vector space is produced the defined multi-dimension vector space is divided into the sensibility area. In the generated sensibility vector space, the complex sensibility is produced the fuzzy partition matrices of the state vector and each representative vectors is calculated(102).
Abstract translation: 目的：提供多维向量空间中的复杂敏感性建模方法，以表示复杂感受度各异的灵敏度变化的表达。 构成：多维向量空间中的复杂灵敏度建模方法如下。 考虑到其对敏感性有影响的刺激来定义向量空间的维度。 感性向量空间产生了定义的多维向量空间，分为敏感区域。 在所产生的感性向量空间中，复杂的感觉产生状态向量的模糊分割矩阵，并计算每个代表向量（102）。
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公开(公告)号：KR1020080028143A
公开(公告)日：2008-03-31
申请号：KR1020060093538
申请日：2006-09-26
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06N3/008
Abstract: An emotion expression apparatus of an intelligence robot for expressing emotion using status information and a method thereof are provided to exactly show a corresponding action in response to the emotional state of the robot. An emotion expression apparatus of an intelligence robot comprises plural sensors(120,160) that detect internal and external stimulation. A state information collector(200) collects external state information by hierarchically processing information on the internal and external stimulation. An emotional motive determiner(300) determines emotional needs motive using the external state information according to change in emotional needs. An emotional state maintaining unit(400) extracts information, which is available for solving the emotional needs motive, and state information. An emotion generator(500) generates emotional information based on a specific vale of the state information. An action determiner(600) determines action information for solving the emotional needs motive.
Abstract translation: 提供了一种使用状态信息表达情感的情报机器人的情感表达装置及其方法，以精确地示出响应于机器人的情绪状态的相应动作。 情报机器人的情感表达装置包括检测内部和外部刺激的多个传感器（120,160）。 状态信息收集器（200）通过分层处理关于内部和外部刺激的信息来收集外部状态信息。 情绪动机决定者（300）根据情绪需求的变化，使用外部状态信息来确定情绪需求动机。 情绪状态维持单元（400）提取可用于解决情绪需求动机的信息和状态信息。 情绪发生器（500）基于状态信息的特定值产生情绪信息。 动作确定器（600）确定用于解决情绪需求动机的动作信息。
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公开(公告)号：KR100895296B1
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：KR1020070027792
申请日：2007-03-21
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 이종의 감성 로봇 플랫폼에 적용 가능한 로봇의 감성 표현 방법 및 장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 로봇의 감성 표현 방법은 (a) 내부 또는 외부 센서를 통해 정보를 수집하는 단계; (b) 상기 수집된 정보로 감성을 생성하고 행동을 결정하는 단계; (c) 상기 생성된 감성에 따라 감성 표현, 감성 밀도 및 행위 유닛을 결정하는 단계; (d) 상기 감성 표현, 감성 밀도 및 행위 유닛에 의해 감성 표현 명령을 생성하는 단계; (e) 상기 생성된 감성 표현 명령을 해석하는 단계; 및 (f) 로봇의 현재 상태 정보와 상기 생성된 명령에 기초하여 로봇을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
감성 로봇, 감성 표현, 행위 표현, 감성 표현 명령서, 행위 유닛, 복합 감성-
公开(公告)号：KR1020050058161A
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：KR1020030090418
申请日：2003-12-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G10L15/16
Abstract: 본 발명은 잡음환경에서 강인한 음성인식을 위해 신경망을 기반으로 음성과 영상정보를 효율적으로 융합하고, 이동단말기에서의 명령어 사용패턴인 문맥정보와 후처리 방법을 사용하여 음성, 영상 및 문맥에 대한 통합 인식을 수행함으로써 음성 인식률을 보다 향상시킬 수 있는 신경망에 기반한 음성인식 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 통합 음성인식 방법은, 입력되는 음성 및 영상 신호로부터 특징 벡터를 추출하는 특징 추출단계; 음성 및 영상 정보를 신경망을 기반으로 융합하여 사용자 음성을 인식하는 이중모드 신경망 인식 단계; 이동 단말기에서의 사용자 명령어 패턴을 인식하는 문맥정보 인식 단계; 및 이중모드 신경망 인식 결과와 문맥정보 인식 결과를 통합하여 최종 인식결과를 출력하는 후처리 단계;로 이루어진다.
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