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121.发明授权
公开(公告)号：KR100933710B1
公开(公告)日：2009-12-24
申请号：KR1020080012743
申请日：2008-02-12
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G06F3/041 , G02F1/1333 , B82Y30/00
Abstract: A display-integrated touch screen having a tactile sensor and a recognition algorithm realizing method thereof are provided to measure not only the contact position but also the contact force through the combination of signals obtained from a plurality of tactile sensors. A plurality of tactile sensors(30) are arranged between a lower substrate and a display(20). From the electric capacity or contact resistance generated from the tactile sensors, a display-combined touch screen detects the contact position, contact force and multi-touch. The tactile sensors are arranged in the matrix form of a plurality of rows and columns.
Abstract translation: 提供了具有触觉传感器的集成显示器的触摸屏以及实现其方法的识别算法，以不仅测量接触位置，而且通过从多个触觉传感器获得的信号的组合来测量接触力。 多个触觉传感器（30）布置在下基板和显示器（20）之间。 从触觉传感器产生的电容或接触电阻，显示器组合的触摸屏检测接触位置，接触力和多点触摸。 触觉传感器以多行和多列的矩阵形式排列。
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公开(公告)号：KR1020090088501A
公开(公告)日：2009-08-20
申请号：KR1020080013801
申请日：2008-02-15
Applicant: 한국표준과학연구원
CPC classification number: G06F3/0414 , G06F3/016 , G06F3/0416
Abstract: A touch screen apparatus using a tactile sensor, a driving method and a recording medium thereof are provided to output a reaction force in proportion to an action force to a user. A touch screen(210) receives an action force of a pointing object. The touch screen receives a reaction force according to the action force of the pointing object. A tactile sensor(230) senses the action force to generate a predetermined signal. A controller outputs a control signal for driving an actuator(220) based on location information of the action force and a signal of the tactile sensor.
Abstract translation: 提供了使用触敏传感器的触摸屏设备，其驱动方法和记录介质，以向用户输出与作用力成比例的反作用力。 触摸屏（210）接收指向对象的动作力。 触摸屏根据指示对象的动作力接收反作用力。 触觉传感器（230）感测作用力以产生预定信号。 控制器基于作用力的位置信息和触觉传感器的信号输出用于驱动致动器（220）的控制信号。
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公开(公告)号：KR1020090088020A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：KR1020080013311
申请日：2008-02-14
Applicant: 한국표준과학연구원
CPC classification number: G06F3/0414 , G06F3/016 , G06F3/0416
Abstract: A touch pad device for feeding back the tactile sensation by using a tactile sensor, a driving method thereof and a recording medium are provided to output the reaction force, to which the feel of a material and strength and weakness of the power acting on a pointing object, is reflected, to a user. The acting force(Fin) of a pointing object is applied to a touch pad(210). The reaction force(Fout) corresponding to the acting force is delivered to the touch pad. Based on a signal of a tactile sensor(230), a controller outputs a predetermined control signal for driving an actuator(220). The actuator is located at a lower part of the touch pad and delivers the reaction force to the touch pad based on the control signal.
Abstract translation: 提供一种用于通过使用触觉传感器反馈触感的触摸板装置，其驱动方法和记录介质，以输出反作用力，材料的感觉和作用在指向上的力量和弱点的反作用力 对象被反映给用户。 指向物体的作用力（Fin）被施加到触摸板（210）。 对应于作用力的反作用力（Fout）被传递到触摸板。 基于触觉传感器（230）的信号，控制器输出用于驱动致动器（220）的预定控制信号。 致动器位于触摸板的下部，并且基于控制信号将反作用力传递到触摸板。
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公开(公告)号：KR1020090087351A
公开(公告)日：2009-08-17
申请号：KR1020080012743
申请日：2008-02-12
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G06F3/041 , G02F1/1333 , B82Y30/00
CPC classification number: G06F3/041 , B82Y30/00 , G06F3/0412 , G06F3/044 , G06F3/045 , G06F2203/04102 , G06F2203/04106
Abstract: A display-integrated touch screen having a tactile sensor and a recognition algorithm realizing method thereof are provided to measure not only the contact position but also the contact force through the combination of signals obtained from a plurality of tactile sensors. A plurality of tactile sensors(30) are arranged between a lower substrate and a display(20). From the electric capacity or contact resistance generated from the tactile sensors, a display-combined touch screen detects the contact position, contact force and multi-touch. The tactile sensors are arranged in the matrix form of a plurality of rows and columns.
Abstract translation: 提供一种具有触觉传感器和识别算法实现方法的显示器集成触摸屏，用于通过从多个触觉传感器获得的信号的组合来测量接触位置，而且测量接触力。 多个触觉传感器（30）布置在下基板和显示器（20）之间。 从触觉传感器产生的电容或接触电阻中，显示组合触摸屏检测接触位置，接触力和多点触摸。 触觉传感器以多行和多列的矩阵形式布置。
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公开(公告)号：KR100904001B1
公开(公告)日：2009-06-22
申请号：KR1020070107467
申请日：2007-10-24
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G06F3/0362 , G06F3/03
Abstract: 본 발명은 슬림형 마우스 및 그 제조 방법에 관한 것으로 특히, 하부에 돔을 설치하여 클릭(click)할 때 접촉감을 높인 촉각센서를 이용한 슬림형 마우스 및 그 제조 방법에 관한 것이다.
본 발명의 목적을 이루기 위한 촉각센서를 이용한 슬림형 마우스는 촉각센서의 상부에는 하중범퍼용 스페이서와 키패드를 순차적으로 적층하고, 하부에는 다수의 돔을 설치하여 구성되데, 상기 촉각센서는 서로 대향되는 면에 금속층을 가지는 상,하부필름과, 상기 각각의 금속층의 서로 대향되는 면에 서로 마주보도록 형성되데, 중앙의 클릭부와 상기 클릭부의 가장자리에 원형으로 형성된 센싱부로 이루어진 상,하부 저항패턴과, 상기 금속층들 사이의 저항패턴들 사이에 형성되어 저항패턴들 사이의 거리가 이격되게 하는 스페이서로 구성되고,
상기 하중범퍼용 스페이서는 저면에 상기 저항패턴의 클릭부와 대향되는 부분에는 클릭돌출부가 형성되고, 상기 센싱부와 각각 대향되는 부분에는 센싱돌출부가 형성되어 있으며,
상기 돔은 상기 저항패턴의 클릭부와 대향되는 부분에는 클릭돔부가 형성되고, 센싱부와 대향되는 부분에는 센싱돔부가 형성됨을 특징으로 한다.
위와 같이 구성된 마우스 제조 방법에 있어서, 촉각센서를 제조하는 과정과, 하중범퍼용 스페이서 및 키패드를 촉각센서의 상부에 적층하여 접착하는 과정으로 이루어지되,
상기 촉각센서를 제조하는 과정은 상,하부필름의 서로 대향되는 면에 각각 금속층을 형성하는 단계와 ; 상기 각각 금속층의 표면에 다수의 상,하부 저항패턴을 형성하는 단계와 ; 상기 저항패턴들이 형성된 필름들 사이에 스페이서를 본딩하여 상,하부 저항패턴이 서로 이격된 상태로 적층되게 하는 단계로 이루어지고,
상기 하중범퍼용 스페이서 및 키패드를 촉각센서의 상부에 적층하여 접착하는 과정은 하중범퍼용 스페이서의 저면에 돌출된 각 돌출부가 상기 저항패턴의 클릭부 및 센싱부에 각각 대향되게 한 후, 본딩하여 촉각센서의 상면에 접착되게 함을 특징으로 하는 한다.
힘 센서, 촉각센서, 마우스, 돔-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090041786A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：KR1020070107456
申请日：2007-10-24
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G06F3/041
CPC classification number: G06F3/0412 , G06F3/0414 , G06F3/044 , G06F3/045 , G06F2203/04104
Abstract: A touch screen using a tactile sensor, a manufacturing method thereof and a method for realizing algorithm of the touch screen are provided to make various information inputs possible by measuring the contact position and contact force by the combination of signals obtained from contact sensors. A plurality of tactile sensors(30) are installed at the edge between the upper plate(20) and the lower plate(10) to generate electrostatic capacity or contact resistance. A contact position, contact force and multi-touch operation are sensed from the electrostatic capacity or contact resistance generated in tactile sensors. Touch information about the location of a touch part and the touch force is inputted from the moment of the whole force in a reference point and reaction force of the whole force acting on each contact sensor. The power of the contact part is the same as the reaction force of the whole force. The location of the contact part is obtained by dividing the moment of the whole force by the force.
Abstract translation: 提供使用触觉传感器的触摸屏，其制造方法以及用于实现触摸屏的算法的方法，以通过由接触传感器获得的信号的组合来测量接触位置和接触力来使各种信息输入成为可能。 多个触觉传感器（30）安装在上板（20）和下板（10）之间的边缘处，以产生静电电容或接触电阻。 从触觉传感器中产生的静电容量或接触电阻来检测接触位置，接触力和多点触摸操作。 触摸触摸部分的位置的信息和触摸力是从参考点的整个力矩和作用在每个接触传感器上的整个力的反作用力输入的。 接触部分的力与全部力的反作用力相同。 接触部分的位置是通过将整个力的力矩除以力而获得的。
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公开(公告)号：KR1020080054187A
公开(公告)日：2008-06-17
申请号：KR1020060126441
申请日：2006-12-12
Applicant: 한국표준과학연구원
Abstract: A capacitive tactile sensor and a manufacturing method thereof are provided to measure contact position and force at the same time by applying a sine wave to transparent electrodes to measure an amplitude change and detecting a capacitance change between the transparent electrodes from the measured amplitude change. A capacitive tactile sensor includes upper and lower substrates(63,61), a plurality of lower transparent electrodes(62), a spacer(66), upper transparent electrodes(64), and a transparent insulating layer(65). The lower transparent electrodes are patterned on the upper surface of the lower substrate. The dome-shaped spacer is formed around the lower transparent electrode on the lower substrate. The upper transparent electrodes are patterned on the lower surface of the upper substrate in correspondence to the lower transparent electrodes. The transparent insulating layer is formed on the upper part of the lower transparent electrode or the lower part of the upper transparent electrode so that the upper and lower transparent electrodes are not electrically connected to each other. The upper and lower substrates are bonded by an adhesive(67) so that the upper and lower transparent electrodes face each other with an air gap.
Abstract translation: 提供一种电容式触觉传感器及其制造方法，用于通过向透明电极施加正弦波来测量接触位置和力，以测量振幅变化，并根据测得的振幅变化检测透明电极之间的电容变化。 电容触觉传感器包括上下基板（63,61），多个下透明电极（62），间隔件（66），上透明电极（64）和透明绝缘层（65）。 下部透明电极在下部基板的上表面上被图案化。 在下基板上的下透明电极周围形成圆顶形间隔件。 对应于下部透明电极，在上部基板的下表面上形成上部透明电极。 透明绝缘层形成在下透明电极的上部或上透明电极的下部，使得上透明电极和下透明电极彼此不电连接。 上下基板通过粘合剂（67）粘合，使得上下透明电极以气隙彼此面对。
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公开(公告)号：KR100812318B1
公开(公告)日：2008-03-10
申请号：KR1020070026830
申请日：2007-03-19
Applicant: 한국표준과학연구원
CPC classification number: G01L1/205 , B25J19/02 , C01B32/158 , G01L5/228
Abstract: A curved surface attaching type tactile sensor and a manufacturing method thereof are provided to be adapted to a small curved surface such as a finger of a human robot by increasing tension in all directions. A curved surface attaching type tactile sensor includes lower and upper polymer layers. The lower and the upper polymer layers have an excellent restoring force and high flexibility and are made of polymer such as PDMS(Poly Di-Methyl Siloxane), silicon, and poly urethane. The lower polymer layer includes first signal lines(14) and first resistors(15). The first signal lines are arranged on a lower coating layer at certain intervals. The first resistors are arranged in matrix on the first signal line. The upper polymer layer includes second signal lines(24) and second resistors(25). The second signal lines are arranged beneath an upper coating layer at certain intervals. The second resistors are arranged in matrix beneath the second signal line. The first and second signal lines are vertically arranged to each other for connecting the first and second resistors.
Abstract translation: 提供了一种曲面连接型触觉传感器及其制造方法，通过增加各个方向的张力，适应于人机器人的手指等小弯曲面。 曲面连接型触觉传感器包括下部和上部聚合物层。 下聚合物层和上聚合物层具有优异的复原力和高柔性，并且由聚合物如聚二甲基硅氧烷，聚硅氧烷和聚氨酯制成。 下聚合物层包括第一信号线（14）和第一电阻（15）。 第一信号线以一定间隔布置在下涂层上。 第一电阻器以矩阵形式布置在第一信号线上。 上聚合物层包括第二信号线（24）和第二电阻（25）。 第二信号线以一定间隔布置在上涂层下方。 第二电阻器被布置在第二信号线下面的矩阵中。 第一和第二信号线彼此垂直布置以连接第一和第二电阻器。
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公开(公告)号：KR100735295B1
公开(公告)日：2007-07-03
申请号：KR1020050102261
申请日：2005-10-28
IPC: G01L1/22
Abstract: 본 발명은 플렉서블 촉각센서 제조방법에 관한 것으로서, 적어도 일부영역이 센싱영역으로 정의되는 폴리머계 멤브레인지지층을 마련하는 단계와, 상기 멤브레인지지층 일면 중 상기 센싱영역에 대응하는 영역 상에 서로 대향하여 배열되도록 복수개의 금속 스트레인 게이지를 형성하는 단계와, 상기 멤브레인지지층 상에 상기 복수개의 스트레인 게이지 중 일부 스트레인 게이지에 각각 연결되도록 제1 금속배선을 형성하는 단계와, 상기 멤브레인지지층 상에 제1 감광성 폴리머층을 형성하는 단계와, 상기 제1 감광성 폴리머층 상에 상기 복수개의 스트레인 게이지 중 다른 일부 스트레인 게이지 또는 제1 금속배선에 각각 연결되도록 제2 금속배선을 형성하는 단계와, 상기 제2 금속배선을 보호하기 위한 제2 감광섬 폴리머층을 형성하는 단계와, 상기 멤브레인지지층의 타면 중 상기 센싱영역에 대응하는 영역에 캐비티를 형성하는 단계를 포함하는 촉각센서 제조방법을 제공한다.
촉각센서(tactile sensor), 감광성 폴리머(photo-definable polymer), 폴리이미드(polyimide)-
公开(公告)号：KR1020070045695A
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：KR1020050102261
申请日：2005-10-28
IPC: G01L1/22
Abstract: 본 발명은 플렉서블 촉각센서 제조방법에 관한 것으로서, 적어도 일부영역이 센싱영역으로 정의되는 폴리머계 멤브레인지지층을 마련하는 단계와, 상기 멤브레인지지층 일면 중 상기 센싱영역에 대응하는 영역 상에 서로 대향하여 배열되도록 복수개의 금속 스트레인 게이지를 형성하는 단계와, 상기 멤브레인지지층 상에 상기 복수개의 스트레인 게이지 중 일부 스트레인 게이지에 각각 연결되도록 제1 금속배선을 형성하는 단계와, 상기 멤브레인지지층 상에 제1 감광성 폴리머층을 형성하는 단계와, 상기 제1 감광성 폴리머층 상에 상기 복수개의 스트레인 게이지 중 다른 일부 스트레인 게이지 또는 제1 금속배선에 각각 연결되도록 제2 금속배선을 형성하는 단계와, 상기 제2 금속배선을 보호하기 위한 제2 감광섬 폴리머층을 형성하는 단계와, 상기 멤브레인지지층의 타면 중 상기 센싱영역에 대응하는 영역에 캐비티를 형성하는 단계를 포함하는 촉각센서 제조방법을 제공한다.
촉각센서(tactile sensor), 감광성 폴리머(photo-definable polymer), 폴리이미드(polyimide)Abstract translation: 本发明是这样的，至少布置成彼此面对的对应于设置有聚合膜的支持层部分区域的步骤的区域被定义为一感测区，所述膜支持层涉及一种用于制造柔性触觉传感器表面的检测区域 形成多个金属应变仪的方法，包括以下步骤：形成一第一金属互连被分别连接到所述多个应变计，的膜支持层，膜支持层上的第一光敏聚合物层上的一些应变仪 在所述第一光敏聚合物层上形成第二金属互连，以分别连接到所述多个应变计中的另一个或所述多个应变计中的第一金属互连; 形成第一光敏岛状聚合物层的第二光敏岛状聚合物层， 并且在与膜支撑层的另一侧上的感测区域相对应的区域中形成空腔。
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