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公开(公告)号：KR101223934B1
公开(公告)日：2013-01-22
申请号：KR1020100053676
申请日：2010-06-08
Applicant: 한국표준과학연구원
Abstract: 본 발명은 외부의 환경변화에 따른, 즉, 온도, 습도, 외력(Fin)에 대응하는 환경정보를 데이터 정보로 표시하는데 머물지 않고, 색깔 변화에 의한 시각적 변화를 통해 인간이 직관적으로 인지할 수 있는 시각정보를 제공하는 가변색상용 촉각센서와 그 제조방법에 관한 것이다.
이를 위해 특히, 외력(Fin)에 의해 색이 변하는 촉각센서(100)에 있어서, 촉각센서(100)의 상판을 형성하는 센서상판층(110); 센서상판층(110) 일측에 적층되어 열을 발생하는 저항층(120); 저항층(120)을 감싸며 센서상판층(110) 일면에 적층되어 저항층(120)의 발열에 따라 색상이 가변되는 색상가변층(130); 색상가변층(130)을 감싸며 센서상판층(110) 일면에 적층되는 보호층(170); 센서상판층(110)의 타측과 결합하는 센서감지부(150); 및 센서감지부(150)와 결합하는 센서하판층(140);을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 가변색상용 촉각센서가 개시된다.-
公开(公告)号：KR101115418B1
公开(公告)日：2012-02-16
申请号：KR1020090107283
申请日：2009-11-09
Applicant: 한국표준과학연구원
CPC classification number: G01L5/16
Abstract: 본 발명은 스크린인쇄, 연성인쇄회로기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board) 공정 등으로 대량 생산방법을 적용할 수 있어 제작이 용이하고 제작단가가 저렴하며 힘에 의한 신호변화가 수백 Ω단위로 커서 증폭 없이 사용할 수 있는 필름 형태의 단축 힘센서를 이용한 다축 힘센서 구조에 관한 것이다. 이를 위해 특히, 3축 힘의 방향 및 3축 모멘트 방향을 갖는 6축 힘센서 구조에 있어서, 외부로부터 외력을 전달받는 범퍼축(12) 및 십자형태로 4 개의 수평보(11a, 11b, 11c, 11d)를 가지며 범퍼축(12) 하부에 연결되어 외력을 전달받는 누름부재(11)로 구성된 범퍼(10); 누름부재(11) 하부에 위치하며 적어도 네 부분의 힘센서(21, 22, 23, 24) 분포를 갖는 제 1힘센서 필름(20)으로 구성된 1축 힘 및 2축 모멘트 측정용 힘센서 필름; 4 개의 수평보(11a, 11b, 11c, 11d)의 각 길이방향 끝단 수직면에 위치하며 개별 힘센서 분포를 갖는 제 2힘센서 필름(31), 제 3힘센서 필름(32), 제 4힘센서 필름(33) 및 제 5힘센서 필름(34)으로 구성된 2축 힘 측정용 힘센서 필름; 4 개의 수평보(11a, 11b, 11c, 11d) 중 중심축이 동일한 2 개의 수평보(11a, 11c)의 각 너비방향 측단 수직면에 위치하며 개별 힘센서 분포를 갖는 제 6힘센서 필름(41), 제 7힘센서 필름(42), 제 8힘센서 필름(43), 제 9힘센서 필름(44)으로 구성된 1축 모멘트 측정용 힘센서 필름; 누름부재(11)와 제 1힘센서 필름(20) 사이에 위치하는 패드(50); 제 1힘센서 필름(20)의 하부에 위치하여 외력의 작용에 반작용하는 하판(60); 및 하판(60)과 가장자리에서 접하고 범퍼축(12)의 상단을 외부로 돌출시키기 위한 제 1홀(71)과 각 힘센서 필름(20, 31, 32, 33, 34, 41, 42, 43, 44)과 연결되는 신호 입출력선을 인출하는 제 2홀(72)이 형성되어 있으며 범퍼(10)의 상부에서 힘센서 필름(20, 31, 32, 33, 34, 41, 42, 43, 44) 및 범퍼(10)를 일정 갭을 가져 함입하는 상판(70);을 포함하는 것을 특징으로 하는 힘센서를 이용한 6축 힘센서 구조가 개시된다.
힘센서, 단축/다축 로드셀, 스트레인 게이지, 힘, 모멘트, 접촉저항 방식 센서, 정전용량 방식 센서, 압전소자 방식 센서-
公开(公告)号：KR100950234B1
公开(公告)日：2010-03-29
申请号：KR1020070068237
申请日：2007-07-06
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G06F3/0346 , G06F3/0354
CPC classification number: G06F3/0416 , G06F3/0414
Abstract: 본 발명은 압력 센서를 이용하여 마우스 커서의 X,Y,Z 방향 및 이동을 자유롭게 하여 모바일 기기 같은 슬림화된 기기의 인터페이스 장치로 적용할 수 있도록 하는 압력 센서를 이용한 마우스 알고리즘 구현 방법에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 압력 센서를 이용한 마우스 알고리즘 구현 방법은, 환형으로 배열된 복수의 압력 센서를 이용하여 터치 입력을 처리하기 위한 알고리즘 구현 방법에 관한 것으로서, 상기 각 압력 센서는 가해진 힘의 크기 또는 압력에 따라 출력값이 연속적으로 변화하고, 상기 출력값을 통해 검출된 접촉 위치에 따라 마우스 커서의 이동 방향이 결정되며, 상기 힘의 크기에 비례하여 마우스 커서의 이동 거리와 이동 속도가 결정되는 것이다.
압력 센서, 마우스, 알고리즘, 인터페이스, 벡터-
公开(公告)号：KR100811861B1
公开(公告)日：2008-03-10
申请号：KR1020060083584
申请日：2006-08-31
Applicant: 한국표준과학연구원
Abstract: 본 발명은 제조 공정을 단순화하고, 정확하게 접촉 정보를 검출할 수 있는 촉각센서의 제조방법에 관한 것으로서, 이러한 본 발명은, 소정 두께의 고분자 필름상에 코팅층과 금속층을 순서대로 형성하고, 금속층 상에 저항체를 형성하여 촉각센서의 상판을 제조하고, 소정 두께의 고분자 필름상에 코팅층과 금속층을 순서대로 형성하고, 금속층 위에 저항체를 형성한 후 저항체를 제외한 금속층 위에 소정 두께의 스페이서를 형성하여 촉각센서의 하판을 제조한 후, 그 제조한 상판의 저항체와 하판의 저항체가 대향되도록 본딩하여 촉각센서를 제조함으로써, 촉각센서의 제조 공정을 단순화할 수 있게 된다.
촉각센서, 제조방법, 신호처리-
公开(公告)号：KR1020080020281A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：KR1020060083584
申请日：2006-08-31
Applicant: 한국표준과학연구원
CPC classification number: G01L1/18 , B81C1/00349 , C09J7/20 , H05K3/1216
Abstract: A manufacturing method of a tactile sensor is provided to reduce manufacturing costs of the tactile sensor by attaching an upper plate to a lower plate with an adhesive tape, and a signal processing apparatus for the tactile sensor is provided to detect output of the tactile sensor accurately. A manufacturing method of a tactile sensor comprises the steps of: forming a coating layer(102) and a metal layer(103) on a macromolecule film to predetermined thickness and manufacturing an upper plate of the tactile sensor by forming a resistor(104) on the metal layer; manufacturing a lower plate of the tactile sensor by forming a spacer of predetermined thickness on the metal layer except the resistor; and manufacturing the tactile sensor by bonding so as to allow the resistor of the upper plate to be opposite to the resistor of the lower plate.
Abstract translation: 提供了一种触觉传感器的制造方法，以通过用胶带将上板附接到下板来降低触觉传感器的制造成本，并且提供用于触觉传感器的信号处理装置以精确地检测触觉传感器的输出 。 触觉传感器的制造方法包括以下步骤：在大分子膜上形成预定厚度的涂层（102）和金属层（103），并通过在电极（104）上形成电阻器（104）来制造触觉传感器的上板 金属层; 通过在电阻器之外的金属层上形成预定厚度的间隔来制造触觉传感器的下板; 并通过接合制造触觉传感器，以便允许上板的电阻器与下板的电阻器相反。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100784956B1
公开(公告)日：2007-12-11
申请号：KR1020050123118
申请日：2005-12-14
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G06F3/041
Abstract: 본 발명은 기존 데이터 입력장치의 기능을 하나로 통합한 단일의 데이터 입력 방법을 제공해줌으로써 다양한 응용이 가능토록 한 촉각센서를 이용한 데이터 입력 방법에 관한 것으로서, 이러한 본 발명은, 접촉 보드의 소정 위치에 매트릭스 형태로 배열된 촉각 센서를 구비하고, 그 촉각 센서의 감지 값에 따라 입력 데이터를 인식하는 촉각 센서를 이용한 데이터 입력 방법에 있어서, 사용자의 기능 선택에 따라 매트릭스 형태로 배열된 촉각 센서의 스캔 영역을 키 영역으로 분할하고, 영역 분할 후 사용자가 접촉 보드를 접촉하게 되면 접촉력 및 누르는 힘을 검출하고, 그 검출한 접촉력 및 힘 성분으로 입력 데이터를 인식함으로써, 단일의 입력장치를 이용하여 다양한 종류의 기존 다수 개의 데이터 입력 장치를 대치할 수 있게 된다.
데이터 입력 장치, 촉각센서, 스캔 영역, 키 영역 분할-
公开(公告)号：KR101169940B1
公开(公告)日：2012-08-06
申请号：KR1020090103150
申请日：2009-10-29
Applicant: 한국표준과학연구원
Abstract: 본 발명은 스크린인쇄, 연성인쇄회로기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board) 공정 등으로 대량 생산방법을 적용할 수 있어 제작이 용이하고 제작단가가 저렴하며 힘에 의한 신호변화가 수백 Ω단위로 커서 증폭 없이 사용할 수 있는 필름 형태의 단축 힘센서를 이용한 다축 힘센서 구조에 관한 것이다. 이를 위해 특히, 1축 힘의 방향 및 2축 모멘트 방향을 갖는 3축 힘센서 구조에 있어서, 적어도 네 부분의 힘센서 분포를 갖는 제 1힘센서 필름(10); 제 1힘센서 필름(10)을 상부에서 하부로 누르는 누름부재(31) 및 누름부재(31) 상부에 연결되어 누름부재(31)에 외부로부터의 하중을 전달하는 범퍼축(32)으로 구성된 범퍼(30); 누름부재(31)와 제 1힘센서 필름(10) 사이에 위치하는 패드(40); 제 1힘센서 필름(10)의 하부에 위치하여 외력의 작용에 반작용하는 하판(50); 및 하판(50)과 가장자리에서 접하고 범퍼축(32)의 상단을 외부로 돌출시키기 위한 제 1홀(61)과 제 1힘센서 필름(10)과 연결되는 신호 입출력선을 인출하는 제 2홀(62)이 형성되어 있으며 범퍼(30)의 상부에서 제 1힘센서 필름(10) 및 범퍼(30)를 함입하는 상판(60);을 포함하는 것을 특징으로 하는 힘센서를 이용한 3축 힘센서 구조가 개시된다.
힘센서, 단축/다축 로드셀, 스트레인 게이지, 힘, 모멘트, 접촉저항 방식 센 서, 정전용량 방식 센서, 압전소자 방식 센서-
公开(公告)号：KR1020110046628A
公开(公告)日：2011-05-06
申请号：KR1020090103150
申请日：2009-10-29
Applicant: 한국표준과학연구원
CPC classification number: G01L1/14 , G01L1/16 , G01L1/205 , G01L5/16 , H05K3/1216 , H05K2201/05
Abstract: PURPOSE: A three-axis sensor structure using a force sensor and a force and moment measuring method using the same are provided to manufacture a multi-axis sensor structure at low cost with a contact-resistance method, a capacitive method, and a piezoelectric element method. CONSTITUTION: A three-axis sensor structure using a force sensor comprises a first force sensor film(10), a bumper, a pad(40), a lower plate(50), and an upper plate(60). The first force sensor film has at least four force sensor distributions. The bumper comprises a pressing member(31) for pressing the first force sensor film from top to bottom and a bumper shaft(32) which is connected to the top of the pressing member and transmits an external force to the pressing member. The pad is located between the pressing member and the first force sensor film. The lower plate is located under the first force sensor film and makes reaction to the external force. The upper plate contacts the lower plate on the edge thereof and has a first hole(61) for allowing the top of the bumper shaft to protrude outside and a second hole(62) for leading out a signal input/output line connected to the first force sensor film. The upper plate covers over the first force sensor film and the bumper.
Abstract translation: 目的：提供使用力传感器的三轴传感器结构和使用其的力矩测量方法，以接触电阻法，电容法和压电元件低成本制造多轴传感器结构 方法。 构成：使用力传感器的三轴传感器结构包括第一力传感器膜（10），保险杠，衬垫（40），下板（50）和上板（60）。 第一力传感器膜具有至少四个力传感器分布。 保险杠包括用于从上到下按压第一力传感器膜的按压构件（31）和连接到按压构件的顶部并将外力向按压构件传递的保险杠轴（32）。 垫位于按压构件和第一力传感器膜之间。 下板位于第一力传感器膜下方并对外力产生反作用力。 上板在其边缘接触下板，并且具有用于允许保险杠轴的顶部突出到外侧的第一孔（61）和用于引出连接到第一个的信号输入/输出线的第二孔（62） 力传感器膜。 上板覆盖第一力传感器膜和保险杠。
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公开(公告)号：KR100934767B1
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：KR1020070093868
申请日：2007-09-14
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G06F3/0346 , G06F3/03
CPC classification number: G06F3/0414 , G06F3/0416 , G06F3/045 , Y10T29/49082
Abstract: 본 발명은 모바일 기기 인터페이스 장치로 촉각센서의 힘 분포를 사용하여 화면상의 커서를 X,Y,Z 방향 이동과 및 클릭을 자유롭게 할 수 있는 슬림형 마우스 및 그 제조 방법에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 모바일 기기용 슬림형 마우스는 다수의 힘센서들로 이루어진 촉각 센서를 이용한 마우스로, 상부면에 금속층을 가지는 하부 고분자 필름과 하부면에 금속층을 가지는 상부 고분자 필름과, 상기 각각의 금속층 상부 및 하부에 형성되며 스페이서에 의해 이격되어 마주보도록 본딩된 한 쌍의 저항 패턴으로 이루어지는 다수의 힘센서로 구성되는 도넛형 어레이 힘센서부와, 상기 상부 고분자 필름층 상에 형성되며 도넛형 센서부와 클릭 인식용 센서부를 가지는 하중 범퍼용 스페이서와, 상기 하중 범퍼용 스페이서 상에 형성되며 도넛형 센서부와 클릭 인식용 센서부를 가지는 패드와, 상기 클릭 인식용 센서부의 하부에 형성된 한 쌍의 저항 패턴으로 이루어지는 클릭 인식용 힘센서를 포함하여 구성되어, 사용자의 터치에 의한 힘의 크기 및 방향 검출을 통해 마우스 커서의 이동 거리와 이동 방향 및 클릭을 인식하는 것이다.
힘 센서, 촉각 센서, 마우스 커서, 이동 거리, 힘의 크기, 방향, 손가락 움 직임Abstract translation: 一种用于移动设备的超薄鼠标，包括：在所述下聚合物膜的上表面上具有金属层的下聚合物膜，在所述上聚合物膜的下表面上具有金属层的上聚合物膜，包括多个 力传感器，包括甜甜圈传感器部分和咔哒感应传感器部分的重量缓冲垫片，包括甜甜圈传感器部分和咔哒感应传感器部分的垫，以及咔嗒声检测力传感器。
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公开(公告)号：KR1020090060877A
公开(公告)日：2009-06-15
申请号：KR1020070127843
申请日：2007-12-10
Applicant: 한국표준과학연구원
CPC classification number: G01L1/205 , H01C17/0652 , H01C17/06586
Abstract: A high temperature tactile sensor and a manufacturing method thereof are provided to produce a high temperature tactile sensor having a resistance pattern highly resistant against abrasion and shock by forming the resistance pattern of carbon nanotube. A high temperature tactile sensor comprises an upper plate(1) in which a resistance pattern(13) is formed on the surface of an electrode pattern(12) formed of conductive material on one side of an upper film(11), a lower plate(2) in which a resistance pattern(23) is formed on the surface of an electrode pattern(22) formed of conductive material on one side of a lower film(21), the resistance patterns which are made by mixing carbon nanotube in liquid polymer with superior heat and abrasion resistance and arranged opposite to each other, and a spacer(3) which is interposed between the resistance patterns.
Abstract translation: 提供一种高温触觉传感器及其制造方法，通过形成碳纳米管的电阻图案来制造具有高耐磨损和抗冲击性的电阻图形的高温触觉传感器。 高温触觉传感器包括上板（1），在上板（1）上形成有电阻图案（13），该电阻图案（13）形成在由上膜（11）的一侧上的导电材料形成的电极图案（12）的表面上，下板 （2），其中在由下部膜（21）的一侧形成的由导电材料形成的电极图案（22）的表面上形成电阻图案（23），通过将碳纳米管混合在液体中而制成的电阻图案 具有优异的耐热和耐磨性并且彼此相对布置的聚合物，以及插入在电阻图案之间的间隔物（3）。
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