公开(公告)号：CN108371522A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201710062261.X

申请日：2017-02-01

Applicant: 练燕媚

Inventor： 练燕媚

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种防缠绕的智能扫地机器人，包括主刷壳，所述主刷壳内安装有主刷，所述主刷壳外安装有马达，所述马达与主刷通过传动装置连接，所述PCBA焊接在马达的正负极，所述PCBA上设有红外线发射器和红外线接收管，所述马达一端的转轴上安装有测速码盘，所述测速码盘将红外线发射器和红外线接收管分别置于测速码盘的内、外侧，所述PCBA与微处理器电性连接。该装置可对主刷卡滞时采取向后旋转并倒退直到摆脱卡滞。

公开(公告)号：CN106175587B

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201510412246.4

申请日：2015-07-14

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金锺濉 ,  金滉 ,  朴圣日

IPC: A47L9/02 ,  A47L9/14 ,  A47L5/22

CPC classification number: A47L9/1641 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/1608 ,  A47L9/1616 ,  A47L9/1683 ,  A47L9/1691 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开机器人吸尘器,上述机器人吸尘器包括:吸尘器本体;吸入部,设于上述吸尘器本体的前方,用于吸入含有灰尘的空气;气旋单元,设于上述吸入部的后方上侧,并具有用于向内部吸入空气的第吸入口、第二吸入口及借助离心力使分离灰尘后的空气通过的第气旋部、第二气旋部;第引导部件和第二引导部件,以分别连接上述吸入部和上述第吸入口及上述吸入部和上述第二吸入口之间的方式朝向上述气旋单元向上侧倾斜地延伸;以及集尘桶,以捕集从上述气旋单元分离的灰尘的方式与形成于上述气旋单元的前方的灰尘排出口相连通,上述集尘桶的至少部分收容于上述第引导部件和上述第二引导部件之间。

公开(公告)号：CN105640434B

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201510844180.6

申请日：2015-11-26

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金滉 ,  金锺濉 ,  朴圣日

IPC: A47L9/16 ,  A47L5/22

CPC classification number: A47L9/1683 ,  A47L9/108 ,  A47L9/16 ,  A47L11/4063 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B01D45/16

Abstract: 本发明公开机器人吸尘器，包括：吸入单元，用于吸入包含灰尘的空气；气旋单元，利用离心力在通过吸入单元来吸入的空气中分离灰尘，并具有灰尘排出口；第一引导部件和第二引导部件，用于连接吸入单元和气旋单元，第一引导部件和第二引导部件以相互隔开的方式配置；集尘桶，以可拆装的方式与气旋单元相结合，用于与灰尘排出口相连通，集尘桶的至少一部分配置于第一引导部件及第二引导部件上；驱动单元，设于第一引导部件和第二引导部件之间；以及加压单元，设于集尘桶，当集尘桶安装于气旋单元时，加压单元与驱动单元机构性地相连接，并可从驱动单元接收驱动力来进行双向旋转，用于对集尘于集尘桶的内部的灰尘进行加压来减少体积。

公开(公告)号：CN104545699B

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201410543392.6

申请日：2014-10-15

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 拉朱·C·P·文卡特 ,  马纳伊尔·约翰·罗什

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/10

CPC classification number: A47L9/0072 ,  A47L9/10 ,  A47L9/122 ,  A47L9/19 ,  A47L9/20 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/281 ,  A47L9/2836 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/00 ,  B03C3/017 ,  B03C3/66 ,  G01N27/22 ,  H03K17/955

Abstract: 本发明提供检测过滤器的灰尘或去除上述灰尘的机器人吸尘器及其灰尘检测方法。因此，在包括设置于本体内的用于产生吸力的吸入电机的机器人吸尘器中，上述机器人吸尘器包括：两个以上的导电板，以形成借助上述吸力从外部吸入的空气所流动的通道的方式相隔开，以及运算部，用于测定上述两个以上的导电板之间的电容值，或者包括设置于本体内的用于产生吸力的吸入电机；上述机器人吸尘器包括：多孔结构体，包括贯通孔，上述贯通孔用于使借助上述吸力从外部吸入的空气通过，过滤器，配置于上述多孔结构体的一面，用于过滤上述空气中包含的灰尘，以及电源部，用于向上述多孔结构体的至少一部分表面施加交流电源。

公开(公告)号：CN107997685A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201611243504.1

申请日：2016-12-29

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： O.刘易斯 ,  S.A.希基 ,  R.W.莫林

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/106 ,  A47L9/122 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/1463 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4027

Abstract: 本文描述了一种移动清洁机器人，包括具有前部和后部的底盘；附接到底盘的鼓风机；由底盘支撑并被构造为从鼓风机接收气流的箱，底盘使箱能够通过机器人的底部排空。箱包括顶部、底部、侧壁和内部阻挡件。箱包括由内部阻挡件分隔开的第一空间和第二空间、以及由内部阻挡件支撑并且可移除地设置在第一空间和第二空间之间的气流路径中的过滤器单元，第一空间包括箱中的进入端口，第二空间包括箱中的排出端口。

公开(公告)号：CN107773169A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201711262944.6

申请日：2017-12-04

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李广燃 ,  童海东 ,  彭振生 ,  郑佳玲

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24

CPC classification number: A47L11/4061 ,  A47L11/24 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人的控制方法、控制装置及扫地机器人，其中，该方法包括：响应于触发的扫地机器人被操作的指令，对当前操作者进行图像采集；根据采集的图像对当前操作者进行身份识别；根据身份识别的结果对扫地机器人的工作进行控制。本发明解决了现有技术中扫地机器人在有幼儿的家庭中使用过程存在安全隐患的问题，提高了扫地机器人使用过程中的安全性。

公开(公告)号：CN107752910A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710806587.9

申请日：2017-09-08

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 康硕 ,  白龙 ,  陈和辉 ,  朱笑喜 ,  郑金祥 ,  张林 ,  刘力铭 ,  曾森 ,  卜韩萍 ,  柳晓松 ,  周婀娜 ,  周荣

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/6201

Abstract: 本发明公开了一种区域清扫方法、装置、存储介质、处理器及扫地机器人。该方法包括：从多个视角获取待清扫区域的环境信息，其中，环境信息包括：待清扫区域的边界轮廓信息和待清扫区域内存在的阻挡物轮廓信息；根据环境信息确定清扫路径；按照清扫路径对待清扫区域进行清扫。本发明解决了相关技术中扫地机器人无法在避让阻挡物的同时实现全方位、低重复率的清扫的技术问题。

公开(公告)号：CN107613831A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201680026183.1

申请日：2016-09-21

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  金炡润 ,  金东辉

IPC: A47L11/34 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/292 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06

Abstract: 本申请公开了一种清洁器，其包括清洁器本体、能旋转地设置在清洁器本体的前部中的前轮、能旋转地设置在清洁器本体的后部中的后轮、附接到前轮的外周面并构造成与清洁目标表面接触的第一构件、附接到后轮的外周面并构造成与清洁目标表面接触的第二构件、使前轮旋转的前部电机、使后轮旋转的后部电机以及驱动前部电机和后部电机的控制器，其中控制器控制前部电机和后部电机，以在执行清洁时使它们沿相反方向旋转。

公开(公告)号：CN107518837A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710902128.0

申请日：2017-09-29

Applicant: 成都意町工业产品设计有限公司

Inventor： 丁伟

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/38 ,  B62D57/024

CPC classification number: A47L11/4066 ,  A47L11/38 ,  A47L2201/00 ,  B62D57/024 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明公开了一种用于幕墙清洁机器人的轨道收放控制装置,当需要铺设轨道时，收放单元从存放单元处将轨道铺设到墙面上，由固定单元对其进行固定，感应单元一感应到用于固定轨道的固定单元接触到墙面时，由控制中心控制固定单元执行固定命令，固定接触到墙面的固定单元，从而固定轨道；感应单元二感应到固定单元固定轨道完成后，相应的感应单元三在轨道上运动；当感应单元三感应到已到达轨道末端时，控制中心控制固定单元释放其中一条轨道，当感应单元四感应到一条轨道被回收完成后，控制相应收放单元从新铺设轨道，执行上述铺设轨道过程，直到所有轨道从新铺设完成。本装置可实现无人化墙面轨道铺设、变向移动，实现轨道的重复回收实用。

公开(公告)号：CN107440642A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710768777.6

申请日：2017-08-31

Applicant: 宁波富佳实业有限公司

Inventor： 周红波

IPC: A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4002 ,  A47L11/40 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人用的缓冲机构，它包括机壳，其特征在于：机壳的外侧壁设有用于固定检测模块的安装区域，所述安装区域外覆盖有一撞击板，撞击板沿自身长度方向延伸并弯曲形成与机壳的外侧壁相配合的弧形结构，所述的撞击板可按压的配合于机壳上，所述检测模块的检测信号与撞击板相对应位置的下压或复位相关联。本发明提供一种扫地机器人用的缓冲机构，其无需安装撞击板即可完成检测单元的测试，因此出厂检测过程简单，且利于维修更换。