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公开(公告)号：CN106672224A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611062701.3
申请日：2016-11-25
Applicant: 广州亿航智能技术有限公司
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/141 , B64D27/24 , B64D31/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机及其控制方法，该无人机包括：飞行控制系统、电子调速器、多个电机和连接于电机的螺旋桨；电子调速器包括脉宽调制信号输入端和多个电机转速信号输出端，脉宽调制信号输入端与飞行控制系统连接，多个电机转速信号输出端与多个电机分别连接；电子调速器用于接收飞行控制系统分解的脉宽调制信号，根据脉宽调制信号生成多路电机转速信号，并将生成的多路电机转速信号输出给多个电机。本发明实施例公开的无人机及其控制方法，将各独立的多个电子调速器整合成一个电子调速器，可在不改变原来工作方式的前提下，省去多根动力线和信号线，减少了无人机的体积和重量。
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公开(公告)号：CN106672195A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710107131.3
申请日：2017-02-27
Applicant: 张家港致盈电子技术有限公司
CPC classification number: B64C1/061 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042
Abstract: 本发明提供了一种用于四旋翼飞行器的机架，包括：框架主体，框架主体中设置有驱动系统波箱，框架主体的内部用于固定传动系统，驱动系统波箱的内部用于固定驱动系统，框架主体上设置有用于固定电机的连接孔；机臂组件，框架主体的周向上固定有四个机臂组件，机臂组件内部中空用于固定同步带传动系统；旋翼波箱，机臂组件的外端部固定有旋翼波箱，旋翼波箱的内部用于固定旋转系统；侧固定件支架，相邻两个机臂组件之间的框架主体上固定有侧固定件支架。此种用于四旋翼飞行器的机架，不仅牢固度好，而且基于同步带以张紧力的辅助，同时侧固定件支架的存在，提供给机架以封闭的结构，并且还可以作为辅助的固定件的作用。
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公开(公告)号：CN106628200A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610946076.2
申请日：2016-10-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十八研究所
CPC classification number: B64D27/24 , B64C39/022 , B64C2201/042 , B64C2201/148
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能飞行器的半系留系统，包括飞行器、系泊平台和可伸缩系留电缆，所述系泊平台上设置有太阳能电池能源单元，所述系泊平台通过可伸缩系留电缆与飞行器相连并通过可伸缩系留电缆向所述飞行器供电。本发明的基于太阳能飞行器的半系留系统具有结构简单、能长时间提供电力以及增大管控区域等优点。
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公开(公告)号：CN106628181A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610995868.9
申请日：2016-11-12
Applicant: 苏州曾智沃德智能科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B64D1/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/126 , B64C2201/128 , B64D47/02 , B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种用于抗震救灾的无人机，包括机身、信号天线、电路控制装置和蓄电池，所述机身的左侧设置有摄像头，所述扬声器位于机身的右侧，所述机翼内部安装有第一电动马达，且第一电动马达与螺旋桨叶片相连接，所述信号天线的右侧设置有开关按钮，电路控制装置上固定安装有信号收发器和信号处理装置，所述蓄电池与电路控制装置电性连接，所述储物箱上设置有侧盖，所述底盖位于储物箱的底部，且底盖与第二电动马达相连接。该用于抗震救灾的无人机设置有储物箱，救援物资放入在储物箱内，可以避免物资从无人机上脱落，通过第二电动马达带动侧盖进行旋转，可以进行自动投放物资，使用方便便捷。
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公开(公告)号：CN106628156A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710107112.0
申请日：2017-02-27
Applicant: 张家港致盈电子技术有限公司
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/12 , B64C2027/125 , B64C2201/024 , B64C2201/042
Abstract: 本发明提供了一种单电机驱动四旋翼无人机，包括机架、动力系统和螺距调节系统，机架通过侧固定件支架实现了封闭式固定，动力系统通过一个电机配合同步带传动，实现了较高的效率，较低的成本。通过螺距的调节，实现了对于无人机桨叶的调节。此种单电机驱动四旋翼无人机是一款效率高，成本低，适应性强的无人机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106628149A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611263577.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京灿华光电设备有限公司
Inventor： 张靓
CPC classification number: B64C27/08 , B64C1/06 , B64C27/14 , B64C27/20 , B64C27/32 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/146 , B64D47/08 , H04N7/181
Abstract: 本发明公开了一种具有实时通讯网络无人机，包括遥控终端、无人机主体、外机壳、螺旋桨架、螺旋桨、无刷马达和设置在无人机主体内的控制器，其特征在于，所述无人机主体的前端和底部设有摄像头，所述无人机主体内还设有无线网络发射器、存储卡、GPS模块和压力传感器，所述控制器用于控制无刷马达转动，所述无线网络发射器通过发射无线信号与遥控终端相连，所述摄像头所拍摄的画面存储在存储卡内，并通过无线网络发射器将拍摄到的画面传送至遥控终端，所述GPS模块、压力传感器通过无线网络发射器将位置信息和压力信息发送至遥控终端。本发明能够有效地对无人机在飞行过程中进行全方位观察，增加了飞行安全，提高了飞行乐趣。
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公开(公告)号：CN106628143A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611225449.3
申请日：2016-12-27
Applicant: 郝一璨
Inventor： 郝一璨
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/14 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/12 , B64C2201/14 , B64D47/02 , B64D47/08 , G05D1/0808 , G05D1/101 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能优化航迹的巡检无人机，包括机身，所述机身的内部设有机舱，机舱的内部安装有智能飞行控制器、数据链传输系统和导航系统；机身的边缘设有四根向外伸出的机臂，机臂的末端安装有无刷电机，无刷电机上安装有旋翼；所述机身的底部安装有用于对机舱进行支撑的支撑杆，在机身的下表面上安装有载荷装置，载荷装置上装有载荷。本发明中的无人机地形适应能力强，可完成勘测任务多，拍摄无死角，智能化操作，续航能力强。
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公开(公告)号：CN106628141A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611123391.1
申请日：2013-12-25
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B64C1/063 , A63H27/12 , B64C1/00 , B64C1/061 , B64C25/32 , B64C27/08 , B64C39/024 , B64C39/028 , B64C2025/325 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/14 , B64C2201/146 , B64C2201/165 , B64D47/00 , B64D47/08 , G05D1/042
Abstract: 一种可变形飞行器包括：中心部；设置在所述中心部上的第一、二可变形机架组件；每一可变形机架组件均包括转动连接至所述中心部的近端部和远端部；设置在所述中心部上的驱动组件，用于旋转第一、二可变形机架组件，使得所述第一、二可变形机架组件性对所述中心部呈多个不同的竖直角；多个动力装置，用于移动所述可变形飞行器，至少一动力装置设置在第一可变形机架组件上，而其他动力装置设置在第二可变形机架组件上，其中，所述第一、二可变形机架组件可在第一状态和第二状态之间转换；在第一状态，所述动力装置在所述中心部下方；在第二状态，所述动力装置在所述中心部上方。在第二状态，所述机架组件不阻碍所述飞行器下方的负载的功能空间。
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公开(公告)号：CN106628137A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610993078.7
申请日：2016-11-11
Applicant: 苏州曾智沃德智能科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B64C27/08 , B64C25/62 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/128
Abstract: 本发明公开了一种抗震救灾用无人机，包括电子元件保护壳、控制主板、LED照明灯和弹簧，所述电子元件保护壳内部安装有控制主板，且电子元件保护壳顶端安置有运行灯，所述电子元件保护壳下表面装设有蓄电池，且蓄电池外围安装有支架，所述螺旋装置内部镶嵌有螺旋桨，且螺旋桨底部连接电机，所述支架下端安装有物资支架，且物资支架下端安装有支脚，所述支脚中间安装有热红外探测头、摄像头和LED照明灯。该抗震救灾用无人机采用大功率的电机为设备提供动力，帮助设备运输救灾物资，在一些特殊地理环境工作时，利用热红外探测器对地下情况进行探测，便于救灾人员及时探测地下受灾人员的位置以最快的速度对其实施救助工作。
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公开(公告)号：CN106585987A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611267594.8
申请日：2016-12-31
Applicant: 歌尔科技有限公司
CPC classification number: B64C39/02 , B64C1/063 , B64C1/30 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64C2201/127
Abstract: 本发明公开了一种便携折叠无人机，解决了传统无人机机体结构不能收缩折叠，体积大，不方便携带，安全性低的技术问题。该无人机包括机身，环绕所述机身设置有若干动力舱，每个动力舱中设置有一组动力部，每组所述动力部包括组装在一起的电机和螺旋桨，所述动力部在动力舱中的位置可调；所述动力舱外侧设置有防护罩，向外拉动所述防护罩，带动所述动力部向外移位，向内推动所述防护罩，带动所述动力部向内移位。本发明通过将动力部以及螺旋桨防护罩设置为可滑动移位结构，从而可以对无人机进行收缩折叠，缩小了无人机的体积，让无人机变得方便携带。
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