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    UNMANNED AERIAL VEHICLE
    122.
    发明公开
    UNMANNED AERIAL VEHICLE 审中-公开
    无人驾驶的航空机

    公开(公告)号：EP3269640A1

    公开(公告)日：2018-01-17

    申请号：EP15889293.5

    申请日：2015-07-22

    Applicant: Korea Aerospace Research Institute

    Inventor： LEE, Seon-Ho

    IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/37 ,  B64C17/00

    CPC classification number: B64C27/52 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/146 ,  F16F15/30 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0077

    Abstract: A technical object of the present invention is to provide an unmanned aerial vehicle capable of performing a position movement while maintaining posture stabilization. To this end, the unmanned aerial vehicle of the present invention includes: a main body unit; a plurality of propeller motors of which the rotational speed is adjusted by the main body unit; supports which extend from the main body unit in order to support the plurality of propeller motors; propellers which are axially coupled to the plurality of propeller motors and output thrust; and tilting units which tilt rotating shafts of the propellers with respect to the main body unit.

    Abstract translation: 本发明的技术目的是提供一种能够在保持姿势稳定的同时进行位置移动的无人驾驶飞行器。 为此，本发明的无人飞行器包括：主体单元; 多个通过主体单元调节转速的螺旋桨式发动机; 支撑件，其从主体单元延伸以支撑多个螺旋桨发动机; 螺旋桨，所述螺旋桨轴向联接到所述多个螺旋桨马达并输出推力; 以及使螺旋桨的旋转轴相对于主体单元倾斜的倾斜单元。

    UAV LAUNCH AND RECOVERY
    124.
    发明公开
    UAV LAUNCH AND RECOVERY 审中-公开
    无人机的发射和恢复

    公开(公告)号：EP3230164A2

    公开(公告)日：2017-10-18

    申请号：EP15816344.4

    申请日：2015-12-09

    Applicant: Lockheed Martin Corporation

    Inventor： MCKEE, Thomas, Sandlin ,  RODEN, Steve, Conrad

    IPC: B64F1/10 ,  B64C39/02

    CPC classification number: B64F1/10 ,  B60P3/11 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/182 ,  G05D1/021

    Abstract: A UAV support vehicle carries a UAV support apparatus for launching and/or recovering a UAV while the UAV support vehicle is moving. The UAV support apparatus releases the UAV during launch and receives the UAV during recovery. An active suspension may be connected between the UAV support vehicle and at least a portion of the UAV support apparatus and reduce motion imparted to that portion of the UAV support apparatus. During UAV recovery, data from a synchronization link between the UAV and the UAV support vehicle may be used to maneuver the UAV and/or the UAV support vehicle.

    Abstract translation: 无人飞行器支持车辆携带用于在无人飞行器支持车辆移动时发射和/或恢复无人飞行器的无人飞行器支持装置。 无人机辅助装置在发射期间释放无人机，并在恢复期间接收无人机。 主动悬架可以连接在无人飞行器支援车辆和无人飞行器支援装置的至少一部分之间，并减少传递给无人飞行器支援装置的该部分的动作。 在UAV恢复期间，来自UAV和UAV支持车辆之间的同步链路的数据可用于操纵UAV和/或UAV支持车辆。

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES MULTICOPTERS UND VORRICHTUNGEN ZUR AUSFÜHRUNG DES VERFAHRENS
    125.
    发明公开
    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES MULTICOPTERS UND VORRICHTUNGEN ZUR AUSFÜHRUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
    一种用于控制Multicopters和设备实施该方法

    公开(公告)号：EP3170746A1

    公开(公告)日：2017-05-24

    申请号：EP15195431.0

    申请日：2015-11-19

    Applicant: HW Aviation AG

    Inventor： Weirather, Herbert

    IPC: B64C39/02 ,  G05D1/00

    CPC classification number: G05D1/0858 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/146

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Computerimplementiertes Verfahren zur Flugsteuerung eines Multicopters, welcher mindestens vier Propeller hat, die anhand einer Verarbeitung von einem Eingabebefehl zu einem Ausgabebefehl ansteuerbar sind, und einer Sensoreinheit zur fortlaufenden Ermittlung von Messwerten in Abhängigkeit des momentanen Bewegungszustandes des Multicopters hat, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingabebefehl derart verarbeitet wird, dass der Multicopter ein für ein Tragflächenflugzeug charakteristisches Flugverhalten annimmt, wobei der Eingabebefehl erhalten und verarbeitet wird, in Abhängigkeit vom verarbeiteten Eingabebefehl eine Solländerung für den Bewegungszustand erzeugt wird, die Solländerung in ein körpereigenes Bezugssystem des Multicopters transformiert wird, und in Abhängigkeit von der transformierten Solländerung der Ausgabebefehl zur Ansteuerung der Propeller erzeugt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Flugsteuerungssystem und ein Anzeigesystem zur Benutzung eines Multicopters sowie ein Computerprogrammprodukt zur Ausführung des Verfahrens.

    STATION D'ACCUEIL DE DRONE ET ENSEMBLE DE GESTION D'UNE TELLE STATION D'ACCUEIL
    126.
    发明公开
    STATION D'ACCUEIL DE DRONE ET ENSEMBLE DE GESTION D'UNE TELLE STATION D'ACCUEIL 审中-公开
    VORWALTUNGSEINHEITFÜREINE SOLCHE ANDOCKSTATION

    公开(公告)号：EP3124380A1

    公开(公告)日：2017-02-01

    申请号：EP16181405.8

    申请日：2016-07-27

    Applicant: Airbus SAS

    Inventor： ALONSO TABARES, Diego ,  DELSAUT, Gerard ,  DEMAISON, Sebastien

    IPC: B64C39/02

    CPC classification number: G08G5/02 ,  B60L11/182 ,  B60L2230/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/18 ,  B64D45/04 ,  B64F1/02 ,  B64F1/362 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0091

    Abstract: - Station d'accueil de drone et ensemble de gestion d'une telle station d'accueil.
    - La station d'accueil (1) comporte une structure (3) apte à être montée sur un support et pourvue d'une plate-forme (4) de réception de drone (2), un système de transmission d'informations (5) de type sans fil, le système de transmission d'informations comportant un premier ensemble de transmission d'informations apte à communiquer avec au moins un centre de contrôle et un second ensemble de transmission d'informations apte à communiquer avec au moins un drone (2), ainsi qu'une unité centrale reliée audit système de transmission d'informations (5).

    Abstract translation: 无人机垫包括被配置为安装在基座上并且具有用于无人机和无线数据传输系统的平台的结构。 数据传输系统包括被配置为与至少一个控制中心进行通信的第一数据传输单元和被配置为与至少一个无人机通信的第二数据传输单元以及与数据传输系统链接的中央单元。

    STEUERUNG EINER BILDAUSLÖSUNG ZUR LUFTBILDERFASSUNG IN NADIR-AUSRICHTUNG FÜR EIN UNBEMANNTES FLUGGERÄT
    127.
    发明公开
    STEUERUNG EINER BILDAUSLÖSUNG ZUR LUFTBILDERFASSUNG IN NADIR-AUSRICHTUNG FÜR EIN UNBEMANNTES FLUGGERÄT 审中-公开
    控制图像上的部署空中图像捕捉对齐对于NADIR无人机

    公开(公告)号：EP2981786A1

    公开(公告)日：2016-02-10

    申请号：EP14715581.6

    申请日：2014-04-03

    Applicant: Leica Geosystems AG

    Inventor： WAGNER, Rüdiger J. ,  NADERHIRN, Michael

    IPC: G01C11/02 ,  B64D47/08 ,  G03B15/00 ,  B64C39/02

    CPC classification number: G06T7/0024 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64D47/08 ,  G01C11/02 ,  G03B15/006 ,  G03B17/38 ,  G03B37/02 ,  G06T7/30 ,  G06T2207/10032 ,  G08G5/003 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23222 ,  H04N7/183

    Abstract: Method for aerial image capturing by means of an unmanned and controllable aircraft comprising a camera, more particularly a drone, during a flight manoeuvre of said aircraft, comprising continual determining of a camera position and alignment of an optical camera axis and acquiring of a series of aerial images. For each aerial image (21a-b) of said aerial image series, the capturing of the respective aerial image (21a-b) is triggered by flying through a respective image trigger region (33) with said aircraft, wherein the location of said respective image trigger region (33) is determined at least in each case by one trigger position assigned to said respective image trigger region (33) and triggered subject to the alignment of the camera axis when flying through said respective image trigger region (33), with respect to fulfilling a defined, maximum angle deviation relative to a predetermined spatial alignment.

    Abstract translation: 用于通过无人驾驶的和可控的飞行器的手段空间图像捕获方法包括将所述飞机的飞行操纵期间照相机，更特别的是无人驾驶飞机，包括一个光学相机轴的照相机位置和对准的持续确定性采矿和一系列的获取 航拍图像。 用于所述空间图像系列的每个空间图像，所述respectivement空间图像的捕获是通过与所述飞机respectivement图像触发区域飞行，worin说respectivement图像触发区的位置至少在每种情况下通过一个触发器被确定性开采触发 位置分配给所述respectivement图像触发区域和触发受相机轴线的对准。当通过所述respectivement图像触发区域飞行，对于满足规定的，最大相对于预定空间对准角度偏差。

    深失速航空器降落
    130.
    发明专利
    深失速航空器降落 审中-公开

    公开(公告)号：TW201332839A

    公开(公告)日：2013-08-16

    申请号：TW101130038

    申请日：2012-08-17

    Applicant: 維諾門空氣公司 ,  AEROVIRONMENT, INC.

    Inventor： 費雪 克里斯多夫E ,  FISHER, CHRISTOPHER E. ,  斯薩瑞克 湯瑪士 羅伯特 ,  SZAREK, THOMAS ROBERT ,  貝里克 派維爾 ,  BELIK, PAVEL

    IPC: B64D31/00

    CPC classification number: G08G5/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/18 ,  B64D31/00 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0676

    Abstract: 本發明揭示一種定義一豎直定向及一反向定向之航空器、一種地面台及一種用於遙控該航空器之飛行之控制系統。該地面台具有一自動降落功能，該自動降落功能致使該航空器反向、失速及在該反向定向中可控制地降落以保護一有效負載及一方向舵以免自該航空器向下延伸。在該豎直定向中，該地面台描繪來自一第一航空器攝影機之視圖。在切換至該反向定向時：(1)該地面台描繪來自一第二航空器攝影機之視圖；(2)該航空器切換紅色及綠色機翼燈之色彩、延伸副翼以充當反向襟翼；且(3)該控制系統調適一地面台控制器以用於該反向定向。該航空器降落架係在該航空器處於該豎直定向時位於該機翼上方之一經擴展之聚丙烯墊。

    Abstract in simplified Chinese: 本发明揭示一种定义一竖直定向及一反向定向之航空器、一种地面台及一种用于遥控该航空器之飞行之控制系统。该地面台具有一自动降落功能，该自动降落功能致使该航空器反向、失速及在该反向定向中可控制地降落以保护一有效负载及一方向舵以免自该航空器向下延伸。在该竖直定向中，该地面台描绘来自一第一航空器摄影机之视图。在切换至该反向定向时：(1)该地面台描绘来自一第二航空器摄影机之视图；(2)该航空器切换红色及绿色机翼灯之色彩、延伸副翼以充当反向襟翼；且(3)该控制系统调适一地面台控制器以用于该反向定向。该航空器降落架系在该航空器处于该竖直定向时位于该机翼上方之一经扩展之聚丙烯垫。

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