公开(公告)号：KR102224997B1

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：KR1020170168952A

申请日：2017-12-11

Applicant: 현대모비스 주식회사

Inventor： 김선엽 ,  한상오 ,  민경원 ,  임선빈

IPC: B60Q7/00 ,  B60Q1/00 ,  B60Q1/26 ,  B60Q1/52 ,  B64C25/32 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D47/02

CPC classification number: E01F9/70 ,  B60Q1/0023 ,  B60Q1/2696 ,  B60Q1/52 ,  B60Q7/00 ,  B64C25/66 ,  B64C27/08 ,  B64C27/10 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64D47/00 ,  B64D47/02 ,  B64D47/08 ,  E01F9/615 ,  E01F9/619 ,  E01F9/662 ,  E01F9/692 ,  B60Q2300/43 ,  B64C2025/325 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/208

Abstract: 안전 삼각대에 관한 발명이 개시된다. 본 발명의에 따른 안전 삼각대는: 후행하는 차량에게 사고를 알리는 삼각대부; 삼각대부에 장착되고, 삼각대부를 비행 가능하게 하는 비행구동부; 착륙되는 삼각대부의 하부를 지지하는 착륙부; 및 삼각대부에 장착되고, 삼각대부를 사고 지점 후방에 위치되게 하는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：JP2018513456A

公开(公告)日：2018-05-24

申请号：JP2017545638

申请日：2016-03-01

Applicant: アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッド

Inventor： ブックミューラー ダニエル ,  グリーン スコット エー ,  カルヤン アティシュクマール ,  キムチ グル

IPC: G08G9/00 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64F1/12 ,  G01C21/26 ,  G08G1/00 ,  G08G1/13

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/20 ,  B64C2201/208 ,  G01C21/3423 ,  G01C21/343 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/083 ,  G06Q50/28 ,  G06Q50/30 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/0056 ,  G08G5/0065 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/025

Abstract: (例えば、品物を配達するために)目的地に飛行する無人航空機(「UAV」)(400)は、一時的な輸送のために輸送車両(例えば、配達トラック等)(201)に到着してよい。輸送車両の所有者(例えば、発送運搬業者)との契約が、着陸のための承諾を得て、着陸の補償を決定するために結ばれてよく、着陸のために利用可能である関連付けられた輸送車両は屋根の上のマーカーまたは他の識別技法によって識別されてよい。輸送車両(201)のルートは既知であってよく、UAV(400)が輸送車両(201)に着陸し、輸送車両(201)から離陸する場所を決定するために活用されてよく、(例えば、低電池残量、機械的な問題等のために)緊急の場合、UAV(400)は後の回収のために輸送車両(201)に着陸してよい。【選択図】図8

公开(公告)号：JP6062079B2

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：JP2015563124

申请日：2014-05-30

Applicant: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド ,  SZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD

Inventor： ワン, ミン ユ

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D27/24 ,  B64C13/20 ,  B64F1/00 ,  G05D1/00 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64F1/222 ,  B60R9/00 ,  B64C39/024 ,  B64F1/00 ,  B64F1/007 ,  B64F1/22 ,  G05D1/0684 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/208

公开(公告)号：JP2016120907A

公开(公告)日：2016-07-07

申请号：JP2015247122

申请日：2015-12-18

Applicant: パロット

Inventor： ゴーチエ ラヴァジェン ,  カリム ファルジョー ,  ヨニ ベネター

IPC: B63H7/02 ,  B63B5/24 ,  B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C25/56 ,  B60F3/00 ,  B64C25/36

CPC classification number: B64C25/36 ,  A63H23/14 ,  A63H27/12 ,  B64C25/54 ,  B64C37/00 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/18

Abstract: 【課題】ドローンが自由飛行し、地上、壁面に沿って移動するだけでなく、水面上を移動することも許容するアクセサリを提案する。 【解決手段】ドローン10は、本体12と複数の推進ユニットとを備え、各推進ユニットにはそれぞれのモータによって駆動されるプロペラ18が設けられ、ドローンを姿勢および速度において上昇力を生成して操縦するように、異なるモータは区別されたやり方で制御されることが可能である。アクセサリは、ドローンの重心と整合されこの重心より高い位置にある点22にて、ドローンの進行の主方向に対して横向きXに、ドローン本体に取外し可能に固定されたシャフト20を含む。このアクセサリは、シャフトの端部に、ドローン本体に対して対称に、互いに独立して回転自在に取り付けられた2つのリング要素26を含む。水に対するこれらのリング要素の比重は、1未満であり、リング要素の直径は、ドローンの全体の大きさより大きい。 【選択図】図3

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种附件，其允许无人机的自由飞行，不仅其在地面上方以及沿墙壁表面而且在水平面上的运动。解决方案：无人机10包括主体12和多个推进单元 每个推进单元具有由马达驱动的螺旋桨18，并且可以通过不同的方式驱动不同的马达，以便产生姿态和速度的上升力来引导无人机。 附件包括轴20，该轴20在与无人机的重心对准的点22处相对于无人机的主行进方向在水平方向X上可拆卸地装配，并且设置在高于重心的位置。 附件还包括在轴的端部处对称地且彼此独立地可旋转地装配到无人机体的两个连杆元件26。 这些连接元件对水的比重小于1，连杆元件的直径大于整个无人机的尺寸。选择图：图3

公开(公告)号：WO2018077139A1

公开(公告)日：2018-05-03

申请号：PCT/CN2017/107360

申请日：2017-10-23

Applicant: 深圳市道通智能航空技术有限公司

Inventor： 陈勇

IPC: B64C25/08 ,  B64F1/00 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C25/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/18

Abstract: 一种无人机，包括：机体（100），机体（100）包括第一定位装置（51）；起落架（200），起落架（200）与机体（100）可分离，当起落架（200）与机体（100）分离时，机体（100）通过第一定位装置（51）确定起落架（200）的位置。由于起落架（200）与机体（100）可分离，并且，机体（100）能够通过第一定位装置（51）确定起落架（200）的位置，从而，实现了无人机在执行飞行任务时摆脱起落架（200）的负重，避免起落架（200）对影像获取装置（4）的遮挡，同时又能实现便捷地起飞和降落。

公开(公告)号：WO2018042610A1

公开(公告)日：2018-03-08

申请号：PCT/JP2016/075751

申请日：2016-09-02

Applicant: 株式会社プロドローン

Inventor： 菅木　紀代一

IPC: B64C25/54 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C25/54 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/18

Abstract: 水面上に機体を水平に維持することができ、また、スムーズな離着水が可能な無人航空機を提供する。　複数の回転翼を有する無人航空機であって、前記無人航空機はその機体中央部から複数のアームが放射状に延びており、前記各アームは、該アームから下方に延出した浮き部を有しており、前記各浮き部の内部には、中空の密閉空間である空気室が設けられていることを特徴とする無人航空機により解決する。

Abstract translation:

体为能够保持水平的水面上，也顺利离开着陆提供无人驾驶飞机可能的。 具有多个转子叶片的无人驾驶飞机，无人驾驶飞行器径向延伸的多个从主体中心部分臂，其中每个臂具有从所述臂向下延伸的浮动部 并且在每个浮动部分内部设置作为中空封闭空间的气室。

公开(公告)号：WO2018009254A2

公开(公告)日：2018-01-11

申请号：PCT/US2017/024100

申请日：2017-03-24

Applicant: RHOMBUS SYSTEMS GROUP, INC.

Inventor： OLSON, Erlend

CPC classification number: B64D25/00 ,  B60R2021/0093 ,  B60R2021/01325 ,  B64C25/56 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/18 ,  B64D2201/00

Abstract: A system for deploying an airbag when an unmanned aerial vehicle (UAV) has failed or is no longer able to sustain flight, comprising a triggering means which releases compressed air into a bag or bags which are configured to expand around the UAV for the purpose of reducing the deceleration forces of the UAV on impact. UAV's are provided that are configured with a system that includes a triggering mechanism that deploys one or more bags when there is a failure or when flight is no longer sustainable.

Abstract translation: 当无人驾驶飞行器（UAV）失效或不再能够维持飞行时用于展开安全气囊的系统，包括将压缩空气释放到一个或多个袋中的触发装置， 在无人机周围扩展，以减少无人机受到冲击的减速力。 提供的无人机配置有一个系统，该系统包括一个触发机制，当发生故障或飞行不再可持续时，可以部署一个或多个行李。

公开(公告)号：WO2017189325A1

公开(公告)日：2017-11-02

申请号：PCT/US2017/028587

申请日：2017-04-20

Applicant: HOLT, Jordan ,  OLSON, Steve ,  BARCHET, Alex ,  DAGAN, Amit

Inventor： HOLT, Jordan ,  OLSON, Steve ,  BARCHET, Alex ,  DAGAN, Amit

IPC: B64D45/04 ,  B64D45/06 ,  B64D45/08

CPC classification number: B64D45/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/18 ,  B64D47/08 ,  G06K9/0063 ,  G06K9/00711

Abstract: Systems and methods for obstruction detection during autonomous unmanned aerial vehicle landings, including unmanned aerial vehicles equipped with at least one video camera, an image processor that analyzes a teed from the video camera to detect possible obstructions, and an autopilot programmed to abort an autonomous landing; if it receives a signal indicating an obstruction was detected. In some examples, the systems and methods are in communication with a ground station to perform obstruction detection analysis instead of performing such processing on board the UAV. In some further examples, the landing area includes a ground-based visual target that the UAV can locate and home in upon from the air.

Abstract translation: 用于自主无人飞行器着陆期间的障碍物检测的系统和方法，包括配备有至少一个摄像机的无人驾驶飞行器，分析来自摄像机的探测器以检测可能的障碍物的图像处理器，以及 自动驾驶仪程序设计为中止自主着陆; 如果它接收到指示检测到障碍物的信号。 在一些示例中，系统和方法与地面站进行通信以执行阻塞检测分析，而不是在无人机上执行这种处理。 在一些进一步的例子中，着陆区域包括无人机可以从空中定位和放置的基于地面的视觉目标。

公开(公告)号：WO2017100579A1

公开(公告)日：2017-06-15

申请号：PCT/US2016/065837

申请日：2016-12-09

Applicant: DRONESENSE LLC

Inventor： EYHORN, Christopher

IPC: B64C39/02 ,  G05D1/00 ,  G08G5/00

CPC classification number: G08G5/025 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/18 ,  G01S7/003 ,  G01S13/86 ,  G01S13/89 ,  G01S13/913 ,  G01S13/9303 ,  G01S15/89 ,  G01S15/93 ,  G01S17/89 ,  G01S17/933 ,  G05D1/102 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0082 ,  G08G5/0091

Abstract: Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on a computer storage medium, for sending a flight plan for execution by a drone, where the flight plan is adapted to a flight controller of the drone. Receiving flight data from the drone while the drone is executing the flight plan. Determining a modification to the flight plan based on the flight data received from the drone. Sending the modification to the flight plan to the drone while the drone is executing the flight plan, such that the drone executes the flight plan as modified by the modification.

Abstract translation: 包括编码在计算机存储介质上的计算机程序的方法，系统和装置，用于发送由无人机执行的飞行计划，其中飞行计划适用于无人机的飞行控制器。 在无人机执行飞行计划时接收无人机的飞行数据。 根据从无人机接收的飞行数据确定对飞行计划的修改。 当无人机执行飞行计划时，将对飞行计划的修改发送给无人机，使得无人驾驶飞机执行经修改修改的飞行计划。

公开(公告)号：WO2016077278A1

公开(公告)日：2016-05-19

申请号：PCT/US2015/059841

申请日：2015-11-10

Applicant: ASCENT AEROSYSTEMS LLC

Inventor： MERINGER, Jonathan, R. ,  MERINGER, Nathaniel, R.

IPC: B64C27/10 ,  B64C27/32 ,  B64C27/50

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/10 ,  B64C27/50 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/18

Abstract: An unmanned flying device including a body; a first blade and at least a second blade; a coupling assembly for coupling the first blade and the at least second blade to the body, wherein the coupling assembly urges the collapsing of the first blade and the at least second blade towards the body; and wherein both the first blade and the at least second blade are rotateable about the body, and wherein the first blade and the at least second blade are deployable away from the body via rotation of the first and the at least second blades about the body.

Abstract translation: 一种无人驾驶飞行装置，包括一个身体; 第一叶片和至少第二叶片; 用于将所述第一叶片和所述至少第二叶片联接到所述主体的联接组件，其中所述联接组件促使所述第一叶片和所述至少第二叶片朝向所述主体折叠; 并且其中所述第一叶片和所述至少第二叶片都可围绕所述主体旋转，并且其中所述第一叶片和所述至少第二叶片可通过所述第一叶片和所述至少第二叶片围绕所述主体的旋转而远离所述主体展开。