Antriebseinheit für ein Verschlusselement und Verschlusselement mit einer Antriebseinheit

    公开(公告)号:DE202013005489U1

    公开(公告)日:2013-07-12

    申请号:DE202013005489

    申请日:2013-06-19

    Abstract: Antriebseinheit für ein Verschlusselement, insbesondere ein Gebäudetürblatt, ein Garagentor o. dgl., mit einem elektrischen Antriebsmotor (4), einem dem Antriebsmotor (4) nachgeschalteten Untersetzungsgetriebe (5), einem vom Antriebsmotor (4) über das Untersetzungsgetriebe (5) antreibbaren Antriebselement (7) und einer Motorsteuerung (6), wobei zwischen dem Antriebsmotor (4) und dem Antriebselement (7), vorzugsweise zwischen dem Untersetzungsgetriebe (5) und dem Antriebselement (7), eine Freilaufkupplung (25) vorgesehen ist, die erst bei Anlaufen des Antriebsmotors (4) eingreift, wobei die Freilaufkupplung (25) mehrere, koaxial zueinander axial entlang einer Achse (30) angeordnete, einander zugeordnete Eingriffselemente (31) aufweisende, vorzugsweise scheibenförmig gestaltete Kupplungselemente (32; 33; 34) aufweist, nämlich mindestens ein axial ortsfestes Kupplungselement (33) und ein axial verstellbares Kupplungselement (34), wobei das axial verstellbare Kupplungselement (34) axial in einer Richtung mit Kraft beaufschlagt ist, durch Anlaufen des Antriebsmotors (4) entgegen der axial in einer Richtung auf es wirkenden Kraft zunächst über eine begrenzte Wegstrecke axial verstellbar ist und am Ende der begrenzten axialen Wegstrecke mit dem axial ortsfesten Kupplungselements (33) in Drehmoment übertragenden Eingriff bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das verstellbare Kupplungselement (34) mittels mehrerer Magnetelemente (36) weg von dem axial ortsfesten Kupplungselement (33) mit Kraft beaufschlagt ist.

    Driverless transport system for vehicles with arbitrary wheel configuration

    公开(公告)号:DE19823260A1

    公开(公告)日:1999-12-09

    申请号:DE19823260

    申请日:1998-05-26

    Abstract: The system guides transport vehicles (1) with a combined drive- and steering arrangement (6) and an electronic path control (7) along reference marks (8) which are installed in a floor along a reference path (2). Sensor arrangement (10) are arranged in the transport vehicle, and a path-measuring arrangement (11) is connected with the path control, to determine the actual position of the vehicle. Each reference mark consists of two discreet reference elements (13), especially in form of magnet elements embedded in or glued on the floor A control program in the path control calculates the necessary nominal values for a path- and steering angle. Each reference mark consists of two discreet reference elements (13), especially in form of magnet elements embedded in or glued on the floor, whereby the distance between the reference elements is smaller than the distances between the reference marks. A sideways deviation of the vehicle is continuously determined with respect to the passed reference marks, and a corresponding steering angle is determined based on the data provided by the path-measuring arrangement.

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