公开(公告)号：KR100461020B1

公开(公告)日：2004-12-09

申请号：KR1020020078310

申请日：2002-12-10

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 남광우 ,  이재호 ,  조대수 ,  장인성 ,  민경욱 ,  김민수 ,  이종훈 ,  박종현

IPC: G06F17/30

Abstract: PURPOSE: A system for processing a query for a mobile object database is provided to extract various and precise information, and efficiently search the information on a platform performing an LBS(Location Based Service) and various application fields using the location information of a mobile object. CONSTITUTION: An interface(102) receives the query for the mobile objects from a location information application system(101). A query parsing component(103) parses the inputted query, and separates/parses the query contents into an attribute query and a spatiotemporal query. A mobile object location index(107) is used for efficiently searching the spatiotemporal information for the mobile object stored in the mobile object location database. A query performing component(104) extracts the attribute information of the mobile object from an attribute database through an attribute filter(105) based on a parsing result of the query parsing component, extracts the spatiotemporal information of the mobile object from the mobile object location database through a spatiotemporal filter(106), and merges the extracted attribute and spatiotemporal information.

Abstract translation: 目的：提供一种用于处理对移动对象数据库的查询的系统，以提取各种精确的信息，并且使用移动对象的位置信息在执行LBS（基于位置的服务）和各种应用程序字段的平台上有效地搜索信息 。 构成：接口（102）从位置信息应用系统（101）接收针对移动对象的查询。 查询解析组件（103）解析输入的查询，并将查询内容分离/解析为属性查询和时空查询。 移动对象位置索引（107）用于有效地搜索存储在移动对象位置数据库中的移动对象的时空信息。 查询执行组件（104）基于查询解析组件的解析结果通过属性过滤器（105）从属性数据库提取移动对象的属性信息，从移动对象位置提取移动对象的时空信息 数据库通过时空滤波器（106），并且合并提取的属性和时空信息。

公开(公告)号：KR100445428B1

公开(公告)日：2004-08-25

申请号：KR1020020081952

申请日：2002-12-20

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김광용 ,  임영재 ,  정수 ,  김경옥 ,  박종현

IPC: G06T17/05

Abstract: PURPOSE: A method for mapping texture of three dimensional topography model by using a CCD line camera is provided to perform a proper mapping of laser range data and texture image data of the CCD line camera, thereby constructing topography and earth material images having exact three dimensional information with reality. CONSTITUTION: A laser scanner(11), a CCD line camera(12), a GPS receiver(13) and an IMU equipment(14) are hardware equipment mounted to a moving body such as a vehicle. Laser scanning data of the topography, three dimensional line image, position and posture data of the CCD line camera due to the movement of the moving body are inputted to a texture mapping software(15), respectively. The texture mapping software(15) processes the input data from the laser scanner(11) and the extracts the topography model. The topography model is separated into downtown building, road, tree shape models.

Abstract translation: 目的：提供一种通过使用CCD线照相机映射三维地形模型的纹理的方法，以对CCD线照相机的激光距离数据和纹理图像数据执行适当的映射，由此构建具有精确三维的地形和地球材料图像 信息与现实。 构成：激光扫描仪（11），CCD线照相机（12），GPS接收器（13）和IMU设备（14）是安装到诸如车辆的移动体的硬件设备。 激光扫描数据由于移动体的移动而导致CCD线阵相机的地形，三维线图像，位置和姿态数据分别输入到纹理映射软件（15）。 纹理映射软件（15）处理来自激光扫描仪（11）的输入数据并提取地形模型。 地形模型分为市中心建筑，道路，树形模型。

公开(公告)号：KR1020040055308A

公开(公告)日：2004-06-26

申请号：KR1020020081952

申请日：2002-12-20

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김광용 ,  임영재 ,  정수 ,  김경옥 ,  박종현

IPC: G06T17/05

Abstract: PURPOSE: A method for mapping texture of three dimensional topography model by using a CCD line camera is provided to perform a proper mapping of laser range data and texture image data of the CCD line camera, thereby constructing topography and earth material images having exact three dimensional information with reality. CONSTITUTION: A laser scanner(11), a CCD line camera(12), a GPS receiver(13) and an IMU equipment(14) are hardware equipment mounted to a moving body such as a vehicle. Laser scanning data of the topography, three dimensional line image, position and posture data of the CCD line camera due to the movement of the moving body are inputted to a texture mapping software(15), respectively. The texture mapping software(15) processes the input data from the laser scanner(11) and the extracts the topography model. The topography model is separated into downtown building, road, tree shape models.

Abstract translation: 目的：提供一种通过使用CCD线摄像机对三维地形模型的纹理进行映射的方法，以对CCD线摄像机的激光范围数据和纹理图像数据进行适当的映射，从而构建具有精确三维的地形图和土体图像 信息与现实。 构成：激光扫描器（11），CCD线摄像机（12），GPS接收器（13）和IMU设备（14）是安装到诸如车辆的移动体的硬件设备。 分别由纹理映射软件（15）将由于移动体的运动引起的CCD线照相机的地形，三维线图像，位置和姿势数据的激光扫描数据输入到纹理映射软件（15）。 纹理映射软件（15）处理来自激光扫描器（11）的输入数据并提取地形模型。 地形模型分为市中心建筑，道路，树形模型。

公开(公告)号：KR1020040050466A

公开(公告)日：2004-06-16

申请号：KR1020020078310

申请日：2002-12-10

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 남광우 ,  이재호 ,  조대수 ,  장인성 ,  민경욱 ,  김민수 ,  이종훈 ,  박종현

IPC: G06F17/30

Abstract: PURPOSE: A system for processing a query for a mobile object database is provided to extract various and precise information, and efficiently search the information on a platform performing an LBS(Location Based Service) and various application fields using the location information of a mobile object. CONSTITUTION: An interface(102) receives the query for the mobile objects from a location information application system(101). A query parsing component(103) parses the inputted query, and separates/parses the query contents into an attribute query and a spatiotemporal query. A mobile object location index(107) is used for efficiently searching the spatiotemporal information for the mobile object stored in the mobile object location database. A query performing component(104) extracts the attribute information of the mobile object from an attribute database through an attribute filter(105) based on a parsing result of the query parsing component, extracts the spatiotemporal information of the mobile object from the mobile object location database through a spatiotemporal filter(106), and merges the extracted attribute and spatiotemporal information.

Abstract translation: 目的：提供用于处理移动对象数据库的查询的系统，以提取各种和精确的信息，并且使用移动对象的位置信息来有效地搜索执行LBS（基于位置的服务）和各种应用领域的平台上的信息 。 构成：接口（102）从位置信息应用系统（101）接收针对移动对象的查询。 查询解析组件（103）解析输入的查询，并将查询内容分离/解析为属性查询和时空查询。 移动对象位置索引（107）用于有效搜索存储在移动对象位置数据库中的移动对象的时空信息。 查询执行组件（104）基于查询解析组件的解析结果通过属性过滤器（105）从属性数据库中提取移动对象的属性信息，从移动对象位置提取移动对象的时空信息 数据库通过时空过滤器（106），并将提取的属性和时空信息进行合并。

公开(公告)号：KR102265099B1

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：KR1020140027860

申请日：2014-03-10

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 홍효봉 ,  임재호 ,  박종현

IPC: G01N15/00 ,  G01N27/72 ,  G06T1/00 ,  G01B7/00

公开(公告)号：KR102048861B1

公开(公告)日：2020-01-09

申请号：KR1020160036891

申请日：2016-03-28

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이상연 ,  신동범 ,  양회성 ,  김명은 ,  김선진 ,  박종현 ,  박태준 ,  방효찬 ,  배명남 ,  이강복 ,  이혜선 ,  최진철 ,  홍상기

IPC: G01C19/56 ,  G01V3/08 ,  G08C17/02 ,  G06F3/0346

公开(公告)号：KR102056664B1

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：KR1020120109982

申请日：2012-10-04

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김계경 ,  강상승 ,  이재연 ,  김중배 ,  김재홍 ,  박종현

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/16

公开(公告)号：KR102018131B1

公开(公告)日：2019-09-09

申请号：KR1020170018614

申请日：2017-02-10

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김명순 ,  임상규 ,  전지훈 ,  강태규 ,  박종현

IPC: G06Q50/12 ,  H04W4/02 ,  G06Q30/04 ,  G08B25/10 ,  G06Q30/02

公开(公告)号：KR101988601B1

公开(公告)日：2019-06-13

申请号：KR1020160164084

申请日：2016-12-05

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 박원주 ,  김선중 ,  박종현 ,  손정우 ,  한민호

IPC: G06F16/00

公开(公告)号：KR101921969B1

公开(公告)日：2018-11-28

申请号：KR1020120101339

申请日：2012-09-13

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김경호 ,  박혜선 ,  윤대섭 ,  최종우 ,  황윤숙 ,  박종현

IPC: G02B27/01 ,  G06T19/00 ,  B60K35/00

Abstract: 운전자의시야를중심으로적응적으로위치및 방향변이를가능하게하여가상객체정보와실세계정보의위치맞춤의오차를줄일수 있도록하는차량용증강현실헤드업디스플레이장치및 방법을제시한다. 제시된장치는운전자의얼굴영상을근거로검출된얼굴방향및 눈동자중심위치를기반으로해당운전자의시선방향을추정하고시야각을계산하는시야각계산부, 시야각계산부로부터의시선방향및 시야각을기반으로운전석전방의실세계정보의위치와상기운전석전방에대응된가상객체정보의위치를정합하는정합부, 및정합부에서정합된결과를디스플레이시키되회전및 위치변이가가능한표시부를포함한다.