公开(公告)号：KR3005054840000S

公开(公告)日：2008-09-11

申请号：KR3020080010677

申请日：2008-03-12

Applicant: 한국철도기술연구원

Designer： 목재균 ,  변윤섭 ,  이강원 ,  배창한

公开(公告)号：KR3004180070000S

公开(公告)日：2006-06-26

申请号：KR3020050021918

申请日：2005-06-30

Applicant: 한국철도기술연구원

Designer： 목재균 ,  문경호 ,  이재영 ,  한석우

公开(公告)号：KR1020050092172A

公开(公告)日：2005-09-21

申请号：KR1020040017263

申请日：2004-03-15

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 목재균 ,  장세기 ,  이은호

IPC: B61L25/02

CPC classification number: B61L27/04 ,  B61B1/00 ,  B61L1/08 ,  B61L3/22 ,  B61L23/041 ,  B61L23/14 ,  B61L25/02 ,  B61L25/021 ,  B61L2210/02 ,  G01S15/06 ,  G01S15/93

Abstract: 본 발명은 선로의 노면에 설치된 일정한 패턴의 자기장을 따라 자율적으로 주행하는 궤도차량에 관한 것으로, 그 목적은 기존의 선로를 이용하면서 궤도차량이 주행하고자 하는 방향으로 선로정보를 제공하는 자기장을 이용한 궤도차량의 자율 주행시스템 및 그 주행방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 자기장을 이용한 궤도차량의 자율 주행시스템 및 그 주행방법은 궤도차량을 유도하기 위하여 선로 아래의 노면에 일정한 간격으로 설치된 자석으로부터 발생된 자기장을 감지하여 궤도차량을 정상적인 궤도로 유도하는 역할인 자기저항센서를 포함하고, 선로를 따라 궤도차량이 안전한 주행을 할 수 있도록 전방의 장애물 등을 감지하는 초음파센서를 포함하며, 상호 쌍방향 통신을 하도록 연산처리를 하는 정보처리부로 구성되어, 선로에 위치한 장애물, 곡선구간, 경사 구배구간에서 안정된 속도로 주행할 수 있어 승차감이 월등하게 향상되는 작용효과가 있다.