磁载荷传感器及电动制动装置

    公开(公告)号:CN104903690B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201480004323.6

    申请日:2014-01-07

    Inventor: 增田唯

    Abstract: 本发明提供一种轴向刚性高的载荷传感器。磁载荷传感器(1)具有一对平行板(2、3)、和将平行板(2、3)彼此连接的连结片(4)。连结片(4)被设置为相对于轴向倾斜,以便在一对平行板(2、3)负载有轴向载荷时,通过连结片(4)的挠曲而使平行板(2、3)彼此产生在与轴向垂直的方向上的相对位移。在平行板(2)安装有磁靶(5),在平行板(3)安装有磁传感器(6)。通过平行板(2、3)彼此在与轴向垂直的方向上的相对位移,从而磁靶(5)与磁传感器(6)在与轴向垂直的方向上产生相对位移。

    电动制动装置
    134.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106133378A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201580016255.X

    申请日:2015-03-19

    Inventor: 增田唯

    Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置,其中,可事先防止垫磨损超过极限而继续进行的情况,另外可在不增加成本和空间的情况下推算摩擦垫的磨损。该电动制动装置包括:电动机(2);制动盘(5);摩擦垫(6);直线运动机构(4);制动力指令机构(26a);制动力推算机构(30);电动机旋转角检测机构(28);控制器(7)。在控制器(7)中设置垫磨损量推算机构(37),该机构将通过电动机旋转角检测机构(28)所检测的电动机旋转角和通过上述制动力推算机构(30)所求出的制动力的相关性、与在摩擦垫为非磨损时的电动机旋转角与制动力的已确定的相关性进行比较,推算当前时刻的摩擦垫(6)的磨损量。

    电动制动装置和电动制动装置系统

    公开(公告)号:CN106132794A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201580015698.7

    申请日:2015-03-16

    Inventor: 增田唯

    Abstract: 本发明的课题在于提供电动制动装置和电动制动装置系统,其中,可在今后防止垫磨损超过极限而继续进行的情况,另外可在不增加成本和空间的情况下推定摩擦垫的磨损。该电动制动装置包括电动机(2);摩擦垫(6);直线运动机构(4);制动力指令机构(26a);制动力推定机构(30);控制装置(7)。在控制装置(7)中,设置推定摩擦垫的磨损量的垫磨损量推定机构(37)与检测电动机旋转角的电动机旋转角检测机构(28)。垫磨损量推定机构(37)根据下述旋转角推定摩擦垫(6)的磨损量,该旋转角指上述直线运动机构(4)的直线运动部(14)与制动盘(5)离开的后退端、与直线运动部(14)接近制动盘(5)而产生制动力的前进端之间的通过电动机旋转角检测机构(28)而获得的上述电动机(2)的旋转角。

    电动制动装置
    137.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105745128A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201480062542.X

    申请日:2014-11-06

    Abstract: 本发明提供一种电动制动装置,在车辆行驶中,可在制动器操作机构没有被操作时,早期检测电动制动装置有无异常。该电动制动装置的控制装置(9)具有:基本控制机构(36a),该基本控制机构(36a)响应于驾驶者对制动器操作机构(40)的操作,使电动机(2)动作,并给予制动力;异常检测用动作控制机构(36b),该异常检测用动作控制机构(36b)在车辆行驶中且制动器操作机构(40)没有被操作的期间,根据设定条件使电动机(2)动作。进而,具有异常检测部(37),其中,在通过异常检测用动作控制机构(36b)使电动机动作时,取得关于车辆所规定事项的测定值,将该测定值与推定值或设定值进行比较,从而检测电动制动装置有无异常。

    电动制动装置
    138.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105579304A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201480049206.1

    申请日:2014-09-01

    Inventor: 增田唯

    Abstract: 提供一种电动制动装置,其可不损害作为制动器的功能,并且可防止动作声音的发生。电动制动装置包括:制动盘;制动片;电动机(2);直动机构;控制装置(9)。控制装置(9)包括控制电动机(2)的角速度的电动机角速度控制功能部(40);微分值计算机构(44),该机构计算制动指令值的微分值;微分值对应角速度限制机构(41),该机构伴随通过微分值计算机构(44)而计算的微分值的减小,通过电动机角速度控制功能部(40)以较低程度限制电动机(2)的角速度。

    电动制动装置
    139.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105283362A

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201480032856.5

    申请日:2014-06-06

    Inventor: 增田唯

    Abstract: 本发明实现在将电动制动装置的制动力变动抑制在允许范围内的同时降低消耗电力。在将直动机构(2)的制动力作为控制量进行反馈控制的控制装置(3)中,用运算器(4)运算用于消除制动力变动的操作量(施加于电动马达(1)的电压)之后,用频率检波器(5)检测所运算的操作量的频率,在所检测的频率高于规定的频率阈值时,即处于制动力变动的允许值增大的高频区域时,通过用操作量限制器(6)根据规定的参数限制操作量,能够在制动力变动不超过允许值的范围内,抑制电动马达(1)的输出而降低消耗电力。

    电动机驱动装置
    140.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105103436A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201480012636.6

    申请日:2014-03-17

    Inventor: 增田唯

    Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动机驱动装置,其能够减少驱动电源与控制装置之间的损失。该电动机驱动装置(6)具有:多个电动机(4);驱动这些电动机(4)的单一的驱动电源(7);控制装置(8),其以PWM驱动方式来控制上述多个电动机(4)的电动机线圈的通电时间。控制装置(8)具有相位错开机构(10a),该相位错开机构(10a)将使电流流过电动机(4)的PWM信号设为每个电动机均不同的相位。该相位错开机构(10a)通过将电流流过电动机(4)的PWM信号设为每个电动机均不同的相位,可避免电流的通电时间的所谓的重叠。

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