公开(公告)号：CN106725116A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201510826470.8

申请日：2015-11-25

Applicant: 成都德善能科技有限公司

Inventor： 曾丽

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种清扫装置，目的在于解决现有的智能清扫机器人无法用于北方干旱地区，以及满足春秋季节干燥室内环境应用需求的问题。该装置包括机身、水箱、水泵、喷头、湿度检测器、温度检测器、设置在机身上的红外检测器、控制系统，所述水箱、水泵分别设置在机身上，所述水箱通过管道与水泵相连，所述水泵通过管道与喷头相连，所述水泵、湿度检测器、温度检测器、红外检测器与控制系统相连。本发明能够将人们从烦琐的室内清扫中更好地解脱出来，极大的提高工作效率，减少人工投入。同时，本发明能够满足北风干燥环境，以及春秋季节下的清扫需求，具有较好的应用前景。

公开(公告)号：CN106691313A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201510778856.6

申请日：2015-11-15

Applicant: 天津名轩科技有限公司

Inventor： 任旭娟 ,  马明

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L7/00

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L7/00 ,  A47L11/28 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种智能吸尘器，包括下壳体、边刷、方向轮、电池舱、吸尘组件、轮组、拖布、集尘盒、上壳体、触控屏、电机、集尘盒取出按键和充电口；所述边刷位于下壳体前端两侧，且位于吸尘组件的两侧；所述方向轮位于下壳体前端；所述电池舱在方向轮一旁；所述吸尘组件位于下壳体中间；所述轮组位于下壳体两侧中间；所述拖布固定在下壳体后端；所述集尘盒和电机内置于上壳体之中；所述触控屏固定在上壳体端面；所述集尘盒取出按键置于上壳体端面；所述充电口位于上壳体前边缘处；所述下壳体前顶端设有防跌落感应器；所述上壳体边缘处设有防碰撞感应器；该智能吸尘器高效快捷，小巧的机身方便清扫死角，多种防护措施保障使用安全。

公开(公告)号：CN106618392A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611169197.7

申请日：2016-12-16

Applicant: 云翊智能科技(东莞)有限公司

Inventor： 张峻彬 ,  林伟劲

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4091 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人和清洁机器人系统。本发明所提供的清洁机器人，其包括用于拖擦地面的拖擦件，因此，能够实现拖地功能，可以清除地面上的顽固污渍，可以改善地面清洁效果。而且，本发明还通过增加拖擦件与地面的相对运动，以及使拖擦件能够相对于地面进行摆动等措施，进一步改善清洁机器人的清洁效果。

公开(公告)号：CN103491839B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201280019940.4

申请日：2012-04-30

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： 杜安·利·小吉尔伯特 ,  法鲁克·哈利勒·布尔萨勒 ,  理查德·约瑟夫·塞里恩 ,  鲁塞尔·沃尔特·莫林

IPC: A47L9/04 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4041 ,  A47L7/02 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/2821 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4063 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J11/0085 ,  Y10S901/01

Abstract: 一种自主移动机器人包括：底盘，其中安装有与控制系统通信的驱动系统；清洁头组合件，其具有下部笼架且安装到所述底盘；碎屑收集箱，其安装到所述底盘；真空气道，其具有真空入口及邻近所述碎屑收集箱定位的气道出口，且经配置以将碎屑从所述清洁头组合件递送到碎屑收集箱，所述真空气道在所述清洁组合件与碎屑收集箱之间延伸且与安置于所述碎屑收集箱内的叶轮流体连通；及清洁头模块，其连接到所述底盘且具有包含前形状改变弹性管的前滚轮及包含后形状改变弹性管的邻近后滚轮，在所述真空入口下方所述后滚轮与所述前滚轮以可旋转方式对置。所述前形状改变管的表面与表面后形状改变管由小于1cm的最窄气隙分离，使得从所述真空气道引导的真空抽吸集中于所述最窄气隙内。

公开(公告)号：CN106073622A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610581247.6

申请日：2016-07-22

Applicant: 王月梅

Inventor： 王月梅 ,  苑磊

IPC: A47L1/02 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J11/0085

Abstract: 本发明公开了一种玻璃清洁智能机器人，包括移动机构、感知系统、控制系统和清洁系统等等。移动机构包括丝杠滑轨，直线轴承，水电同步带输送，精密电机驱动系统，等；感知系统包括自动行程感应开关，监测感应传感器等；控制系统包括与U能动控制卡芯片及其智能无线远程控制系统，可搭载工业相机进行实时监测，通过手机APP实现操作，打造智能玻璃及幕墙清洁的目的；系统包括自动喷水系统，毛滚清洁，橡胶条刮擦，储水槽等，可扩展其他智能模块。本发明的目的是提供一种智能玻璃清洁机器人，实现了无人情况下的自主工作方式，很大程度地提高了产品的自动化水平。

公开(公告)号：CN105945965A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610493748.9

申请日：2016-06-28

Applicant: 汪红

Inventor： 汪红

IPC: B25J11/00 ,  A47L1/02

CPC classification number: B25J11/0085 ,  A47L1/02 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及一种用于建筑玻璃的智能擦窗机械臂,包括擦窗固定台，所述擦窗固定台上端面两侧通过螺钉安装有两块立板，两块立板的顶端焊接有顶板；所述擦窗固定台上端面中部通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上通过联轴器安装有丝杠，丝杠的中部通过螺纹安装有移动块，移动块的左端焊接有定位耳，定位耳上通过间隙配合方式对称安装有两根四号定位轴，两根四号定位轴的下端通过带座轴承在擦窗固定台上，两根四号定位轴的上端通过带座轴承安装在固定板下端面上，固定板焊接在顶板的侧壁上，四号定位轴起到定位支撑移动块的作用。本发明可以实现高空玻璃的全自动擦拭功能，提供了一种高空玻璃全自动擦拭的新途径。

公开(公告)号：CN103284662B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201210452184.6

申请日：2012-11-13

Applicant: 恩斯迈电子(深圳)有限公司

Inventor： 洪士哲 ,  冷耀世

IPC: A47L11/24 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L13/42 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及一种清扫系统及其控制方法。该清扫系统，包括一引导物体以及一扫地机器人。引导物体具有一磁铁模块，用以形成一磁场。扫地机器人包括，一操作模块、一第一感测模块以及一控制模块。操作模块根据一控制信号，进行一清洁任务以及一移动任务。第一感测模块根据该磁场，产生一第一检测信号。控制模块根据第一检测信号，产生控制信号，用以调整清洁任务以及移动任务的至少一个的效能。

公开(公告)号：CN105919519A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610514121.7

申请日：2016-06-30

Applicant: 深圳乐行天下科技有限公司

Inventor： 陈章东

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/30 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/302 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4077 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明提供了一种清洁机器人，其内部设置有水箱，同时水箱内部被可变形的隔离件分隔为清水箱和污水箱，由于可变形的隔离件可以很好地变形，因此在清水箱与污水箱之间设置可变形的隔离件，不仅可以有效地将清水和污水充分隔离，也可以使得清水箱和污水箱的内部空间共享，在水箱的外形体积被限定的情况下，大大地提升了清水箱及污水箱的储水能力，从而使得清洁机器人一次储水能够清洁到更多的地面面积。

公开(公告)号：CN104125792B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201380005536.6

申请日：2013-01-10

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 坪井雅伦 ,  阪本实雄 ,  松本正士 ,  箭竹麻美

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/2857 ,  A47L7/04 ,  A47L9/009 ,  A47L9/19 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/281 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2836 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4055 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05B19/18 ,  G05B2219/45098 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/40

Abstract: 本发明的自走式吸尘器(1)具备：事件检测部(101)，其检测在本吸尘器中发生了关于吸尘的事件；情感选择部(201)，其在发生了事件时，根据可由本吸尘器测定的关于吸尘的测定信息，从多个选择项中选择本吸尘器在作为对该事件的响应而进行动作时的动作模式；以及响应动作控制部(301)，其按照与上述发生的事件和上述选出的动作模式相对应的动作信息，使本吸尘器执行上述动作。

公开(公告)号：CN105796001A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610036990.3

申请日：2016-01-20

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李时赫 ,  权赫度 ,  金又演

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2826 ,  A47L9/00 ,  A47L9/281 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J9/1664 ,  B25J9/1694 ,  B25J11/0085 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0215 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明涉及一种机器人吸尘器及机器人吸尘器的控制方法，更加具体而言，涉及一种具有如下效果的机器人吸尘器及机器人吸尘器的控制方法，即，能够基于多个灰尘传感器的检测结果，判断行进路径的清扫状态，能够基于清扫状态进行清扫，来判断是否良好地进行了对行进路径的清扫，而且能够对行进路径进行再清扫。