公开(公告)号：CN107172927A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710315811.4

申请日：2017-05-08

Applicant: 深圳市雷凌广通技术研发有限公司

Inventor： 陈科

IPC: A01C7/08 ,  A01C7/20 ,  B64C39/02 ,  B64D1/02

CPC classification number: A01C7/085 ,  A01C7/20 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  B64D1/02

Abstract: 本发明涉及一种用于农业生产的智能无人机，包括本体、发电机构、中控机构、飞行机构、播种机构和着落机构，播种机构包括第二电机、驱动轴、开关组件、播种组件和储料箱，开关组件包括开关单元和开关板，开关单元包括移动框和第一齿轮，播种组件包括转轮、导通管、第二齿轮、第三齿轮、旋转套管和喷头，工作电源模块包括工作电源电路，该用于农业生产的智能无人机中，在播种机构中，采用了一个电机，实现了多种操作，从而在实现可靠播种的同时，大大降低了无人机的生产成本，提高了其市场竞争力；不仅如此，在工作电源电路中，能够使得输入的纹波降低，从而降低了三极管集电极上的功耗，提高了工作电源电路的可靠性，提高了无人机的可靠性。

公开(公告)号：CN107031842A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710161792.4

申请日：2017-03-17

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 刘小明 ,  周浩

IPC: B64D1/18 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64D1/18 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种喷水飞行器，包括飞行器壳体、驱动机构、供水机构和喷水机构，供水机构与喷水机构连接，喷水机构可偏转的沿竖直方向安装于飞行器壳体上；驱动机构包括多个驱动组件，多个驱动组件分别与一个喷水机构连接，为喷水机构提供多个方向的作用力。使用时，多个驱动组件向喷水机构施加不同方向和大小的作用力，喷水机构在多个作用力的作用下，能够实现向不同方向的偏转，从喷水机构喷出的水给飞行器本体提供一个反向的推力，供水量的多少调节推力的大小，通过驱动机构和供水机构的作用，可实现对飞行器飞行姿态的控制，无需再通过人的姿态调整重心来调整飞行器的姿态，因而可实现无人驾驶，操作简单。

公开(公告)号：CN106995054A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201710344474.1

申请日：2017-05-16

Applicant: 广东大粤新能源科技股份有限公司

Inventor： 曹宏州 ,  徐晖 ,  黎志萍 ,  关俊 ,  常静雯

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  H02S40/10

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  H02S40/10

Abstract: 本发明提供一种用于光伏板屋面污斑清理的无人机，包括无人机本体、用于控制无人机本体的控制系统、提供电能的蓄电池，无人机本体的底部固定设置有底盘，底盘的下端部垂直安装有连接杆，连接杆的下端部设置有减震套，连接杆的下端部连接有安装板，安装板相对连接杆转动设置，安装板的中部固定设置有铰轴，转轴插设于减震套内，安装板的一侧与连接杆之间设置有角度调节机构，安装板的另一侧设置有磨削机构，无人机本体的前部设置有用于探测光伏屋面上污斑的成像装置，无人机本体的底部设置有用于检测光伏屋面倾斜角度的角度传感器，采用无人机对光伏屋面进行自动清理，清理方便。

公开(公告)号：CN106941246A

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201710172575.5

申请日：2017-03-21

Applicant: 国网山东省电力公司乳山市供电公司

Inventor： 安景德 ,  孙晓鹏 ,  于琳 ,  王绍波 ,  丛涛 ,  倪鹏 ,  孙富荣 ,  赵燕 ,  刘波

IPC: H02G1/02 ,  B64C39/02

CPC classification number: H02G1/02 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明公开了一种电力输配电网络鸟巢清除无人机，包括无人机本体、支架、高压气瓶部、转动部、平衡部、清除部、控制部、地面车载装置。支架与无人机本体连接，高压气瓶部与支架连接，转动部与无人机本体底部固定，平衡部与转动部连接，清除部与转动部连接，控制部与转动部固定。本发明结构简单，使用方便，能够有效的保障电力输、配电网络维护工作人员的工作安全，提高工作效率。

公开(公告)号：CN105518371B

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201480021278.5

申请日：2014-09-30

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 邓磊 ,  唐尹

IPC: F16M13/02 ,  F16M11/04 ,  F16M11/16

CPC classification number: G05D1/0038 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  F16B2/10 ,  F16M11/041 ,  F16M11/10 ,  F16M13/02 ,  F16M13/04 ,  G05G9/047 ,  H04N5/23203

Abstract: 一种固持装置(100)及使用该固持装置(100)的遥控器(200)。该固持装置(100)包括支撑机构(10)、夹持机构(30)及通讯机构(50)，该夹持机构(30)可转动地装设于该支撑机构(10)上，该通讯机构(50)可转动地连接于该夹持机构(30)上；该夹持机构(30)包括第一夹持部(3253)及与该第一夹持部(3253)相对的第二夹持部(3433)，该通讯机构(50)包括收容件(52)及设置于该收容件(52)上的连接轴(54)和天线(56)，该收容件(52)通过该连接轴(54)与该第二夹持部(3433)相枢接，该收容件(52)能够相对该第二夹持部(3433)转动，并收容于该第一夹持部(3253)及该第二夹持部(3433)之间，该通讯机构(50)通过该天线(56)进行数据传输。该固持装置(100)及使用该固持装置(100)的遥控器(200)整体结构紧凑且重量相对较轻。

公开(公告)号：CN106809386A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201610812735.3

申请日：2016-09-09

Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司

Inventor： 前川肇

IPC: B64C39/02 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0808

Abstract: 本发明提供一种操纵者能够容易地再次开始操纵无人飞行器的无人飞行器及其飞行控制方法。所述无人飞行器(1)具备：第一无线通信部(204)，其从操纵器(2)接收操作指示；第一位置取得部(203)，其取得无人飞行器(1)的位置；姿势决定部(202)，其决定使无人飞行器(1)旋转的旋转角；以及姿势控制部(201)，其基于操作指示控制无人飞行器(1)的飞行，第一无线通信部(204)从操纵器(2)接收位置复位指令和操纵器(2)的位置，姿势决定部(202)基于操纵器(2)的位置和无人飞行器(1)的位置来决定使无人飞行器(1)的移动方向朝向预定的方向的旋转角，姿势控制部(201)基于旋转角来控制无人飞行器(1)。

公开(公告)号：CN106741932A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611028137.3

申请日：2016-11-22

Applicant: 四川尚航智能科技有限公司

Inventor： 罗娟

IPC: B64C29/00 ,  B64C27/22

CPC classification number: B64C29/00 ,  B64C27/22 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明公开了一种基于垂直起降的混合型九轴无人机，包括固定翼机构和多旋翼机构，所述多旋翼结构固定安装在固定翼结构上，所述固定翼结构由机前翼、一端固定安装在机前翼左右两侧表面上且相互平行的两个安全边带、与两个安全边带另一端固定连接且与机前翼相互平行的机尾翼、两端分别与机前翼和机尾翼的中间位置固定连接的机身仓共同构成的，所述多旋翼机构由分别固定安装在机身仓两侧的两组水平旋翼机构和固定安装在机尾翼中心处的垂直旋翼机构共同构成的，所述机身仓中间底面开有方形机身仓挂载口和尾部开有圆孔，所述机前翼和机身仓下方两端均固定安装有滚轮支架。本发明的有益效果是，能适应更多的环境，让机体的航时航距更远，节省大量资源。

公开(公告)号：CN106741903A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710052631.1

申请日：2017-01-24

Applicant: 天津曙光天成科技有限公司

Inventor： 赵曙光

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种混合动力无人机，包括机身，安装在机身上的空心轴以及套设在空心轴内且与其同轴心的小主轴，所述小主轴上连接有上旋翼，所述空心轴上连接有下旋翼，所述空心轴和小主轴同时由位于机身内的驱动机构驱动反向转动，所述机身上对称设有若干小旋翼，所述小旋翼通过电机带动旋转，所述驱动机构和电机均连接于控制机构。本发明通过在机身上对称设有若干小旋翼，在上旋翼和下旋翼之间产生扭矩力差时，可以通过小旋翼的转动，来抵消上旋翼和下旋翼之间产生的扭矩力差，使得无人机能够正常飞行，避免无人机失控。

公开(公告)号：CN106628146A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611243736.7

申请日：2016-12-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李胜 ,  孙强 ,  许鸣吉 ,  范成旺 ,  伏姜 ,  郭健

IPC: B64C27/08 ,  B64C25/24 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C25/24 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明公开了一种悬崖垃圾清除飞行器，包括飞行器、抓手装置、控制系统、导航模块、视觉传感模块、激光传感器和无线遥控模块。所述飞行器为四轴飞行器，包括飞行器主体、叶片和旋转支架，飞行器底部设有抓手装置、视觉传感模块和激光传感器，飞行器顶部设有控制系统、导航模块和无线遥控模块。其特征在于，所述控制系统和飞行器连接用于实现飞行器的飞行任务；抓手装置用于抓取悬崖上的垃圾物；导航模块用于飞行器的自主飞行；视觉传感模块用于获取垃圾物的位置信息；激光传感器用于判断所述飞行器是否可以抓取到垃圾物；无线遥控模块用于实现远程控制。本发明智能化水平高、灵活性强、适应性好，可完成悬崖等特定环境下的垃圾清除工作。

公开(公告)号：CN106585973A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201710016964.9

申请日：2017-01-11

Applicant: 刘海涛

Inventor： 刘海涛

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明提出一种电动多旋翼飞行器的控制方法，将控制动力和控制姿态的旋翼机构在功能上分别单独设置。动力旋翼机构只负责飞行高度控制，或定速运转，旋翼变速幅度和频率大大降低，优选大尺寸螺旋桨旋翼机构为动力旋翼机构，低速转动获取更高效率。姿态旋翼机构负责全面姿态控制，优选小尺寸螺旋桨旋翼机构为姿态旋翼，快捷变速更灵活省电。本发明的有益效果为：以上措施可以用更少的电量保持更长的续航时间，实现了多旋翼飞行器的高效飞行。