公开(公告)号：CN109429171A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201810926919.1

申请日：2018-08-15

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 斯图尔特·C·萨尔特 ,  克莉丝汀·安·赫尔曼 ,  彼得罗·布托洛 ,  安妮特·琳恩·许布纳 ,  保罗·肯尼思·德洛克

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/40 ,  H04W4/80 ,  H04W64/00 ,  H04N5/225

CPC classification number: G06Q10/08 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0213 ,  H04W4/02 ,  H04N5/2253 ,  H04W4/40 ,  H04W4/80 ,  H04W64/00

Abstract: 识别在距离车辆的指定距离内的物体。为物体分配车辆内的位置，并且在该位置探测物体。在探测到处于位置中的物体时致动车辆部件。

公开(公告)号：CN109144050A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810631854.8

申请日：2018-06-19

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： A·利普森 ,  M·斯卢茨基 ,  O·比尔勒

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0231 ,  G01S7/4865 ,  G01S17/10 ,  G01S17/42 ,  G01S17/58 ,  G01S17/936 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/024 ,  G05D2201/0213 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0285

Abstract: 本申请总体地涉及监测驾驶环境内的通信和避免危险。更具体地说，本申请教导了一种用于在配备有激光检测和测距LIDAR系统的车辆中进行改进的目标物体检测的系统和方法，所述系统和方法通过传输已知持续时间的光脉冲并按顺序比较接收到的脉冲与传输的脉冲的持续时间以确定目标表面的取向。

公开(公告)号：CN109143890A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811023105.3

申请日：2018-09-04

Applicant: 广州巨枫科技有限公司

Inventor： 徐火柳

IPC: G05B17/02 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05B17/02 ,  G05D1/021 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶系统，包括车辆建模子系统、控制建模子系统和自动控制子系统，所述车辆建模子系统用于建立车辆动力学模型，所述控制建模子系统用于根据车辆的动力学模型建立车辆控制模型，所述自动控制子系统根据车辆动力学模型和车辆控制模型对车辆进行控制。本发明的有益效果为：提供了一种自动驾驶系统，该自动驾驶系统既可应用于有人驾驶车辆，也可应用于无人驾驶车辆，对于提高车辆的智能化程度以及降低道路交通事故的发生概率均具有重要意义。

公开(公告)号：CN109131328A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810593477.3

申请日：2018-06-09

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： V·亚尔多 ,  X·F·宋

IPC: B60W30/18

CPC classification number: G08G1/0965 ,  B60W30/00 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0287 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/4652 ,  G06K2209/23 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30252 ,  G08G1/0175 ,  H04N7/181 ,  H04R2499/13 ,  B60W30/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/402

Abstract: 提供了用于控制自主车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：从耦合至自主车辆的相机装置接收图像数据；通过处理器基于图像数据计算值；通过处理器基于所计算的值确定应急车辆的存在；通过处理器基于所确定的应急车辆的存在选择第一控制策略；通过处理器基于控制策略生成至少一个信号以自主地控制自主车辆。

公开(公告)号：CN108983768A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810559233.3

申请日：2018-06-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤国仁 ,  鎌田展秀 ,  奥村文洋

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0214 ,  B60W30/02 ,  B60W30/095 ,  B60W30/143 ,  B60W50/0098 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/12 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/202 ,  B60W2710/207 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统，其具备：车辆位置识别部；车辆状态识别部；外部环境识别部；行驶计划生成部，其配置为基于车辆在地图上的位置、车辆状态、以及外部环境，生成包括车辆的自动驾驶控制的控制目标值在内的行驶计划；车辆控制部；异常值计算部，其配置为计算异常值；以及判定部，其配置为，基于所述异常值判定所述车辆处于正常状态、异常状态、还是中间状态的哪一种状态，所述行驶计划生成部配置为，在由所述判定部判定为所述车辆处于所述异常状态的情况下，作为所述行驶计划而生成异常用行驶计划。

公开(公告)号：CN108944951A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810364101.5

申请日：2018-04-23

Applicant: 卢卡斯汽车股份有限公司

Inventor： G·施耐德 ,  G·克劳斯 ,  P·蒙格纳斯特

IPC: B60W50/08 ,  B60W40/02

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/0098 ,  B60W2050/0095 ,  G05D1/0055 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00825 ,  B60W50/08 ,  B60W40/02

Abstract: 用于处理特殊情况的系统和方法。一种用于在主机动车处于特殊情况时影响与该主机动车相关联的至少一个驾驶员辅助系统或舒适系统的控制系统，其中，周围环境传感器系统向所述驾驶员辅助系统或舒适系统提供关于所述主机动车处于的车辆周围环境和/或交通情况的信息；该驾驶员辅助系统或舒适系统还影响所述机动车在驾驶或危险情况下的纵向和/或横向引导；并且为了识别特殊情况，所述控制系统评估来自所述周围环境传感器系统的信息和/或将通过所述机动车的驾驶员致动的开关装置，以便基于该评估，至少暂时关闭、抑制、或减少所述至少一个驾驶员辅助系统或舒适系统的功能。

公开(公告)号：CN108860154A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810324438.3

申请日：2018-04-12

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 青位初美 ,  冈地一喜 ,  菅原启 ,  鹈野充惠 ,  滝沢光司

IPC: B60W40/08 ,  B62D1/04

CPC classification number: B60W50/08 ,  B60W2420/42 ,  B60W2540/00 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00375 ,  G06K9/00382 ,  G06K9/00845 ,  G06K9/6256 ,  G06K9/627

Abstract: 一种驾驶员监视装置以及驾驶员监视方法，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时，能高精度地检测出落座于驾驶席的原本的驾驶员是否把持方向盘。对落座于包括自动驾驶模式与手动驾驶模式的车辆的驾驶席的驾驶员进行监视的驾驶员监视装置(10)包括：图像获取部(12a)，获取由驾驶员拍摄相机(54)拍摄到的驾驶员图像；图像存储部(13a)，对由图像获取部(12a)获取的驾驶员图像进行存储；判定处理部(12c)，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的情况下，对从图像存储部读出的驾驶员图像进行处理，判定驾驶员的手是否把持着车辆的方向盘(52)；信号输出部(12g)，输出基于判定处理部(12c)的判定结果的规定的信号。

公开(公告)号：CN108801241A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810301071.3

申请日：2018-04-04

Applicant: 辉达公司

Inventor： N·斯莫良斯基 ,  A·加米涅夫 ,  J·D·史密斯 ,  S·T·伯奇菲尔德

IPC: G01C21/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

CPC classification number: G05D1/0088 ,  B62D6/001 ,  B62D15/025 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0268 ,  G05D1/102 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00986 ,  G06K9/6273 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N3/084 ,  G06N7/005 ,  G01C21/005 ,  G06N3/0454

Abstract: 公开了一种使用深度神经网络执行自主路径导航的方法、计算机可读介质和系统。所述方法包括以下步骤：在深度神经网络(DNN)处接收图像数据；利用所述图像数据由所述DNN确定运载工具相对于所述路径的方位和所述运载工具相对于所述路径的横向位置两者；以及利用所述运载工具相对于所述路径的方位和所述运载工具相对于所述路径的横向位置来控制所述运载工具的位置。

公开(公告)号：CN108761475A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810323483.7

申请日：2018-04-12

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·维斯露斯基

IPC: G01S17/08 ,  G01S17/93

CPC classification number: G05D1/0246 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/30 ,  B60W30/00 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0213 ,  G01S17/08 ,  G01S17/936

Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，车辆包括：成像装置、参考数据源、一个或多个传感器、一个或多个致动器以及控制器。该控制器至少部分地基于传感器输出来检测静止状态、在静止状态期间获取图像、基于成像装置在静止状态期间的视场的参考数据来识别参考对象的参考位置、识别在图像内的第二位置处的参考对象、基于参考位置与第二位置之间的差值来验证与成像装置相关联的变换，并且此后以受验证变换影响的方式自主地操作车辆上的一个或多个致动器。

公开(公告)号：CN108706012A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810116280.0

申请日：2018-02-06

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 峯岸由佳 ,  富井圭一 ,  栃冈孝宏

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/14

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W50/12 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2540/28 ,  B60W2540/30 ,  B60W2550/20 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213 ,  G09B19/14 ,  G09B19/167 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶支援系统，能够通过驾驶支援来提高驾驶者的驾驶技能。车辆驾驶支援系统(S)具备：要求驾驶能力推测部(D推测部)(22)，基于车辆周围的交通环境以及由车辆(V)向驾驶者(E)提供的驾驶支援，推测为了在交通环境中驾驶车辆(V)而对驾驶者(E)要求的驾驶需求(D)(要求驾驶能力)；当前驾驶能力推测部(P推测部)(21)，推测驾驶者(E)的驾驶性能(P)(当前驾驶能力)；以及变更部(23)，在驾驶性能(P)低于驾驶需求(D)的情况下，执行促进驾驶者(E)对交通环境的状况掌握的降低处理(信息关联降低处理)，由此降低驾驶需求(D)。