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公开(公告)号：CN102748189A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210236205.0
申请日：2012-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/223
Abstract: 本发明的目的在于提供一种升阻结合型竖直轴水轮机，包括发电机定子、转子、凸轮、叶片凸轮连杆机构、轮毂，叶片凸轮连杆机构包括叶片、凸轮连接杆、钢丝绳、旋转弹簧机构、压轮，叶片安装在轮毂上，叶片的旋转轴安装短杆，短杆连接钢丝绳和凸轮连接杆，钢丝绳连接旋转弹簧机构，旋转弹簧机构固定在轮毂里，凸轮连接杆连接安装在凸轮上的压轮，压轮在凸轮的内曲面上移动，轮毂连接转子，凸轮安装在凸轮连接架上，凸轮连接架固定在定子上。本发明在旋转一周的过程中左边叶片的升力与右边叶片的阻力的合力产生对水轮机旋转轴的力矩大大提高了能量捕获效率，同时整个水轮机采用充油式润滑与密封方式很好的解决了水轮机密封与润滑问题。
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公开(公告)号：CN102729181A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210231637.2
申请日：2012-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供带有测量功能的摆线水轮机安装保持架，包括均分孔圆盘、中心固定螺栓、测量保持机构，测量保持机构包括第一轮辐、第二轮辐、圆弧形导轨、压轮、指针、上夹具压板，第一轮辐一端带有矩形长孔、另一端实心，实心端通过中心固定螺栓固定在均分孔圆盘上，第一轮辐还通过设置在自身辐面的孔和均分孔圆盘上的孔与均分孔圆盘进行固定，第二轮辐的一端固定到第一轮辐的矩形长孔里、另一端通过圆弧形导轨架连接带有刻度的圆弧形导轨，圆弧形导轨架上安装压轮，圆弧形导轨上端设置上夹具压板，指针安装在圆弧形导轨架上并指向圆弧形导轨上的刻度，第二轮辐的中轴线指向叶片的旋转中心。本发明结构简单，便于给装和运输。
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公开(公告)号：CN101799256B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010133576.7
申请日：2010-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F41B11/26
Abstract: 本发明的目的在于提供一种气动击发机构。包括炮管、伴随管、回复弹簧、滑板、击发销和击发弹簧，伴随管外壁的一部分直接与炮管内壁接触，另一部分和炮管内壁之间夹有回复弹簧，在靠近炮管尾端的位置上开有高压气孔，击发销位于伴随管的一端、靠近炮管出口的一侧，击发销的外侧紧贴炮管内壁，击发销的两面分别夹有滑板和击发弹簧，滑板为环形且外壁紧贴炮管内壁，击发弹簧为环形且外侧紧贴滑板内壁。本发明能将高压气体准确迅速加到炮弹上，对气动阀性能的依赖降低；发射前高压气孔里充入高压气体，通过伴随管顶住高压气孔来实现后膛与高压气体的隔离，取代了通过打开气动阀来给后膛供气；能够保证炮弹的发射速度。
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公开(公告)号：CN102632505A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210120050.4
申请日：2012-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人，包括夹紧部分、内伸缩管、外伸缩管、伸缩电机、伸缩管连架、翻转架、翻转电机，所述的夹紧部分包括夹紧手爪、夹紧电机、夹紧电机架、导向轴、手爪丝杠，所述的夹紧部分有两个，两个夹紧部分分别位于夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人本体的两端、通过各自的夹紧电机架与各自相对应的翻转电机相连。本发明应用螺旋丝杠传动原理设计了伸缩机构，使机器人能进行快速伸缩式的直线攀爬；伸缩翻转一体化的设计方式可令机器人具备更好的地形适应能力；伸缩部分采用内外伸缩管结构，不承受径向力。
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公开(公告)号：CN101708777B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200910073214.0
申请日：2009-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明提供一种气动发射装置。他包括支架、导轨、气缸、活塞、瓦片、上连杆、下连杆、小气压缸。导轨和气缸固定于支架上，汽缸壁上设可开闭的豁口，气缸壁上开设一排等距离的通气孔，活塞与气缸组成移动副，瓦片通过转动副固定在汽缸上，小气缸通过转动副固定在支架上，上连杆通过转动副固定在支架和小气缸的活塞杆上，下连杆通过转动副固定在小气缸的活塞杆和瓦片上。这样可以缩短活塞杆的长度解决因活塞杆长度过大二引起的强度和刚度不足的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102068781B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110004456.1
申请日：2011-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C35/08
Abstract: 本发明提供的是一种高层建筑悬挂式智能灭火弹。主要由弹壳、端盖、引爆装置、固定装置、灭火剂、感测系统和控制系统组成，端盖与弹壳联接构成全弹结构总体，端盖内侧安装控制系统与引爆装置，由控制系统控制引爆装置，端盖外侧设置有固定装置与感测系统，感测系统与控制系统相连，端盖与弹壳间装填灭火剂，引爆装置位于端盖中央，引爆装置包括电点火头、引火药与气爆剂。本发明是一种适用于现有常规消防装置不易控制的高层建筑等场所的智能灭火弹。能及时迅速地对火情进行控制，可悬挂于天花板或管道亦可固定于建筑侧壁，结构简单、安装方便、便于操作。
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公开(公告)号：CN102125739A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110004446.8
申请日：2011-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种直升机专用吊舱式森林灭火航弹投放装置。由地面支架和空中吊挂部分这两大部分组成；地面支架是可拆卸的构件组合体，主要由支撑平板、支承座和支架腿这三部分组成；空中吊挂部分是由最小的组装单元通过吊架梁和固定挂接吊环组装而成，吊架梁是吊载承重梁，固定挂接吊环是由固定扣板和螺母吊环固连在一起的构件，固定挂接吊环通过U型螺栓将最小的组装单元和上辕梁固结在一起。本发明主要应用在使用直升机进行森林灭火时对森林灭火航弹的挂载、运输及火场上空投放的场合中。结构功能模块化，结构简单，组装、维护方便。
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公开(公告)号：CN101561028B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200910072005.4
申请日：2009-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16H1/06
Abstract: 本发明提供的是一种减小齿轮传动空回的杠杆支架机构。它包括一对相互啮合齿轮，其中一个通过转轴齿轮安装在齿轮安装体上，在齿轮安装体上固定有支架，杠杆支架的一端铰接安装在支架上，杠杆支架的另一端带有通孔，所述的通孔穿在齿轮安装体上的螺栓上，螺栓上套有压缩弹簧及压缩弹簧锁定螺母，减速器固定安装在杠杆支架，减速器的输入轴与电机的输出轴相连，另一个齿轮安装在减速器输出轴上。本发明是一种更加安全可靠和便于安装的减小齿轮传动侧隙的新方法，采用压缩弹簧使安装在杠杆支架上的齿轮和与之啮合的齿轮保证中心距最小。
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公开(公告)号：CN101898032A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010258122.2
申请日：2010-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种网球练习机。该网球练习机包括练习机架、发射机构、水平旋转机构，其特征是：所述的发射机构固定在水平旋转机构里，练习机架位于水平旋转机构的外侧，并与水平旋转机构相连。本发明的特点是：网球发射时的气压要求不高，发射精度高，能实现网球的自身转动，模拟真人打球度较高。结构简单，质量较轻，安全性能好，且整体成本较低。
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公开(公告)号：CN101559450B
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200910072006.9
申请日：2009-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B21D3/00 , B23K37/053
Abstract: 本发明提供的是一种调整筒体圆度的液压装置。它包括车体，在车体的两侧安装上柱体与下柱体，上柱体与液压缸相连，液压缸的柱塞通过球形铰接与顶靴连接，下柱体通过球形铰接与底靴连接，车体上安装有3-4个移动轮。本发明根据筒体圆度调整需要较大刚度和力量的实际情况下，采用液压缸作为圆度调整机构的主体。本发明是一种具有很高的刚度、力量较大和能方便在筒体内移动的圆度调整机构。
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