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公开(公告)号：KR101751297B1
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：KR1020140013138
申请日：2014-02-05
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B25J9/16
Abstract: 본발명은로봇운용지식생성및 로봇임무실행방법으로, 로봇지식 DB부에서로봇에대한로봇운용지식을검색하고, 검색된로봇운용지식을분석하며, 분석한로봇운용지식을토대로로봇의행위계획과로봇의경로계획을수립한후, 수립된행위계획과경로계획을토대로움직임을제어하고, 제어된움직임을토대로새로운로봇운용지식을생성하며, 생성된새로운로봇운용지식을로봇지식 DB부에등록하는것을그 요지로한다.
Abstract translation: 本发明是一个机器人的操作知识的创建和机器人任务执行方法中，搜索在机器人知识DB单元的机器人的机器人操作的知识和检索的机器人操作和分析的行为计划和机器人的分析机器人操作知识的基础上，机器人的知识 计划uigyeong，建立行为的计划，之后根据控制运动路线规划的基础上，控制运动，创建一个新的机器人的操作知识，所产生的新的机器人操作知识机器人知识数据库部登记 这是重点。
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公开(公告)号：KR1020170059887A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：KR1020160141430
申请日：2016-10-27
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명에따른모바일애드혹라우팅장치는제 1 및제 2 통신대역을통해각각데이터를송수신하는제 1 및제 2 통신모듈, 상기데이터를송수신하기위한프로그램이저장된메모리및 상기메모리에저장된프로그램을실행시키는프로세서를포함하되, 상기프로세서는상기프로그램을실행시킴에따라, 상기제 1 통신모듈을통해하나이상의이웃노드가브로드캐스팅한상기이웃노드의현재위치및 통신상황정보를포함하는제 1 제어정보를수신하여상기메모리에저장하고, 상기저장된제 1 제어정보에기초하여상기이웃노드의정보를갱신하며, 상기갱신된이웃노드의정보에기초하여현재패킷데이터의전송이가능한노드의정보를포함하는패킷포워딩정보를생성하여상기메모리에저장하고, 상기패킷포워딩정보에기초하여목적지노드까지전송가능한다음노드를결정하여상기제 2 통신모듈을통해패킷데이터를전송한다.
Abstract translation: 移动ad-hoc根据本发明的路由设备是用于执行第一mitje第二通信模块的处理器，所述程序是用于发送和接收存储在存储存储器中的数据的程序，并且向所述存储器传送，并通过第一mitje第二通信频带接收每个数据的 包括，其中所述处理器被说成接收包括当前位置，并且经由通信模块节点根据锡金执行程序存储器hansanggi邻居的一个或多个邻居节点的所述第一广播的通信状态信息的第一控制信息， 并存储在，以及基于所述存储的第一控制信息，并更新所述相邻节点的基于更新的邻居节点的信息的信息，生成分组转发信息包括可用的节点的发射当前分组数据中的信息 并且基于分组转发信息确定要转发到目的地节点的下一个节点， 它通过新模块发送分组数据。
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公开(公告)号：KR101727138B1
公开(公告)日：2017-04-14
申请号：KR1020140028388
申请日：2014-03-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06K17/00
Abstract: 다중영상을이용한컨테이너코드인식장치및 방법이개시된다. 본발명에따른컨테이너코드인식방법은하단면을제외한컨테이너의면들을촬영한영상들을획득하는단계; 상기영상들에서문자를검출하여상기영상들의개수만큼컨테이너코드인식결과들을검출하는단계; 및상기컨테이너코드인식결과들을이용하여상기컨테이너코드를인식하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了使用多个图像的容器代码识别装置和方法。 根据本发明的用于识别容器代码的方法包括以下步骤：获取除了银河截面以外的容器的面部的图像; 检测图像中的字符并检测对应于图像数量的容器代码识别结果; 并使用容器代码识别结果识别容器代码。
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公开(公告)号：KR101710667B1
公开(公告)日：2017-02-27
申请号：KR1020120147600
申请日：2012-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F17/30867 , G06Q30/06
Abstract: 본발명은로봇을이용한서비스어플리케이션제공장치및 그방법에관한것으로, 로봇의이동성을이용하여실시간으로주변환경정보및 사용자정보를수집함으로써각 사용자에게필요한서비스어플리케이션을제공할수 있고, 사용자와로봇간의상호작용(Human Robot Interaction)으로발생하는피드백을통해서비스어플리케이션에대한다양한평가를진행할수 있는로봇을이용한서비스어플리케이션제공장치및 그방법에관한기술이다.
Abstract translation: 一种使用机器人提供服务应用的装置包括感测单元，被配置为产生关于机器人的移动路径的周围的环境感测信息和用户状态信息; 以及用户环境确定单元，被配置为确定用户生成用户识别信息的情况和意图，并且搜索和下载服务应用。 此外，该装置包括：服务提供单元，被配置为搜索机器人的移动路径周围的服务表示设备，并将与服务应用相对应的服务移动到所搜索的服务表示设备中的至少一个; 以及用户反馈管理单元，被配置为管理与用户和机器人之间的交互相对应的反馈信息。
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公开(公告)号：KR1020160121735A
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：KR1020150051050
申请日：2015-04-10
Applicant: 한국전자통신연구원 , 연세대학교 산학협력단
IPC: A61B19/00
Abstract: 본발명은수술경로추천방법에관한것으로서, (a) 수술경로추천장치가, 환자의해부정보를기초로혈관그래프모델을생성하는단계; (b) 상기수술경로추천장치가, 설정된시작지점및 목적지점에대하여복수의후보경로들을추출하는단계; (c) 상기수술경로추천장치가, 각후보경로상에포함된노드(node) 정보를추출하는단계; 및 (d) 상기수술경로추천장치가, 추출된상기노드정보를바탕으로, 각후보경로에비용함수를적용하는단계를포함하는것을특징으로한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160017916A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：KR1020140101530
申请日：2014-08-07
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00 , G09B19/003
Abstract: 본발명은전 방향이동장치상에있는훈련자의위치를실시간으로인식하고, 인식한결과에따라훈련자가전 방향이동장치밖으로벗어나지않도록전 방향이동장치를제어하고, 훈련자의동작및 행동에따라가상훈련자아바타를제어하는가상훈련시뮬레이션제어장치및 그방법에관한것이다. 훈련자가위치하는전 방향이동장치를포함하는가상훈련장에서가상훈련시뮬레이션을제어하는장치는가상훈련장내부의영상정보와모션센서정보를수신하는단계, 영상정보와모션센서정보를기반으로훈련자의현재위치를추정하는단계및 추정한훈련자의현재위치를이용하여훈련자가상기전 방향이동장치중앙에위치하도록상기전 방향이동장치를제어하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制虚拟训练模拟的装置，其实时地识别受训者在全向运动装置上的位置，控制全向运动装置，以防止受训者离开全方位运动装置，取决于 根据公认的结果，并根据受训者的动作和动作控制虚拟实习生头像。 本发明还涉及其方法。 用于控制虚拟训练模拟的装置包括以下步骤：接收虚拟训练场内部的图像信息和运动传感器信息; 基于图像信息和运动传感器信息估计受训者的当前位置; 并且通过使用受训者的估计当前位置来控制全方向移动装置，使得受训者可以位于全向移动装置的中心。
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公开(公告)号：KR1020150112659A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020140037251
申请日：2014-03-28
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S1/08
CPC classification number: H04W64/006 , G01S5/0247 , G01S5/0294
Abstract: 단말이동방향결정및 위치보정방법, 그리고이를이용한측위장치가제공된다. 단말에대한 N 개의위치정보들을토대로상대방향정보를추정하고, 상대방향정보로부터왜곡정보를제거하여방향무결성이해결된상대방향정보를획득한다. 그리고이러한상대방향정보를절대방향정보로전환하여, 단말의이동경로방향을획득한다. 이후, 단말의이동경로방향을토대로단말의위치정보를보정한다.
Abstract translation: 提供了一种用于确定移动方向和校正终端的位置的方法，以及使用该方法的定位装置。 基于关于终端的N位置信息来估计相对方向信息，并且通过从相对方向信息中去除失真信息来获得解方向完整性的相对方向信息。 并且，通过将相对方向信息转换为绝对方向信息，获得终端的移动路线方向。 然后，基于终端的移动路线方向来校正终端的位置信息。
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公开(公告)号：KR1020150106192A
公开(公告)日：2015-09-21
申请号：KR1020140028388
申请日：2014-03-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06K17/00
Abstract: 다중 영상을 이용한 컨테이너 코드 인식 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 컨테이너 코드 인식 방법은 하단면을 제외한 컨테이너의 면들을 촬영한 영상들을 획득하는 단계; 상기 영상들에서 문자를 검출하여 상기 영상들의 개수만큼 컨테이너 코드 인식 결과들을 검출하는 단계; 및 상기 컨테이너 코드 인식 결과들을 이용하여 상기 컨테이너 코드를 인식하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种使用多视频识别容器代码的方法和装置。 用于识别容器代码的方法包括以下步骤：获得除了下表面以外拍摄容器的表面的图像; 检测图像中的字母，并且检测容器代码识别结果与图像数量一样多; 并通过使用容器代码识别结果来识别容器代码。
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公开(公告)号：KR1020150092589A
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：KR1020140013138
申请日：2014-02-05
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1656 , B25J9/1661 , B25J9/1664 , B25J9/1679
Abstract: 본 발명은 로봇 운용 지식 생성 및 로봇 임무 실행 방법으로, 로봇 지식 DB에서 로봇에 대한 로봇 운용 지식을 검색하고, 검색된 로봇 운용 지식을 분석하며, 분석한 로봇 운용 지식을 토대로 로봇의 행위 계획과 로봇의 경로 계획을 수립한 후, 수립된 행위 계획과 경로 계획을 토대로 움직임을 제어하고, 제어된 움직임을 토대로 새로운 로봇 운용 지식을 생성하며, 생성된 새로운 로봇 운용 지식을 로봇 지식 DB에 등록하는 것을 그 요지로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于生成机器人操作知识和执行机器人职责的方法，其在机器人知识DB中搜索机器人的机器人操作知识，分析所搜索的机器人操作知识，建立机器人的行为计划， 基于分析的机器人操作知识的机器人路线计划，基于已建立的行为规划和路线规划来控制移动，基于受控移动生成新的机器人操作知识，并且将新生成的 机器人操作知识到机器人知识数据库。
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公开(公告)号：KR1020150076796A
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：KR1020130165383
申请日：2013-12-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01C21/206 , H04W4/04 , G01C21/00 , G01C21/20
Abstract: 본발명은실내공간을대상으로경로검색등과같은내비게이션서비스를제공하고자할 때, 기존의실외공간을대상으로하는내비게이션과는다르게다양한실내공간의특징및 구조물등을참조하여경로를효과적으로안내하는방법을제공하는입체적실내경로제공장치, 시스템및 방법을제공한다. 본발명은실내공간의특징이라할 수있는층 간의이동등에서위층으로의이동및 아래층으로의이동등과같은입체적이동에있어특수한형태의화살표나아이콘형태를사용하여상하방향을표현하고, 일반문, 회전문, 에스컬레이터, 엘리베이터등과같은실내공간에특화된구조물들에대한아이콘을이용하여경로를가시화함으로써사용자로하여금효과적이고효율적으로경로안내를받을수 있도록한다.
Abstract translation: 提供一种用于提供三维室内路线的装置，系统和方法，其能够提供用于有效地引导路线的方法，所述方法参考各种室内空间的特征和结构，与当前的导航装置不同于室外空间的导航装置，当导航 提供了用于室内空间的路线搜索等服务。 在诸如向楼上的运动或楼下的运动的三维运动中，作为室内空间的羽毛的楼层之间的运动，本发明示出了使用特殊形状的箭头或图标的垂直方向，并且可视化路线 使用专用于室内空间的结构的图标，例如通用门，旋转门，自动扶梯，电梯等，从而允许有效地和有效地将路线引导到用户。
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