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公开(公告)号：KR101693629B1
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020140184803
申请日：2014-12-19
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/10
CPC classification number: G06F3/011 , G01C21/16 , G01C22/006 , G01P15/00 , G06F3/03 , G06F2203/012 , G06K9/00771
Abstract: 본발명의실시예들은, 가상현실상에서보행자의위치를추정하기위한방법및 장치에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른로코모션인터페이스장치를보행하는보행자의위치를추정하는방법은, 제 1 센싱데이터를기반으로입각기(stance phase)를검출하는단계; 상기로코모션인터페이스장치로부터상기로코모션인터페이스장치의구동속도정보를수신하는단계; 및제 2 센싱데이터에칼만필터(Kalman filter)를적용하여상기보행자의보폭을추정하되, 상기입각기에의상기로코모션인터페이스장치의구동속도를고려하여상기보폭을추정하는단계를포함한다. 본발명의실시예들에따르면, 가상현실상에서보행자가실제로움직인거리및 위치를추정할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于在虚拟现实中估计行人的位置的方法和装置。 估计在运动界面装置上行走的位置的方法包括：基于第一感测数据检测姿态相位; 从移动接口装置接收移动接口装置的驾驶速度信息; 并且基于第二感测数据估计行人的步长，其中考虑到姿态阶段中的运动界面装置的行驶速度来估计步长。 可以估计行人的实际行驶距离和行人在虚拟现实中的位置。
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公开(公告)号：KR1020160017916A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：KR1020140101530
申请日：2014-08-07
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00 , G09B19/003
Abstract: 본발명은전 방향이동장치상에있는훈련자의위치를실시간으로인식하고, 인식한결과에따라훈련자가전 방향이동장치밖으로벗어나지않도록전 방향이동장치를제어하고, 훈련자의동작및 행동에따라가상훈련자아바타를제어하는가상훈련시뮬레이션제어장치및 그방법에관한것이다. 훈련자가위치하는전 방향이동장치를포함하는가상훈련장에서가상훈련시뮬레이션을제어하는장치는가상훈련장내부의영상정보와모션센서정보를수신하는단계, 영상정보와모션센서정보를기반으로훈련자의현재위치를추정하는단계및 추정한훈련자의현재위치를이용하여훈련자가상기전 방향이동장치중앙에위치하도록상기전 방향이동장치를제어하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制虚拟训练模拟的装置，其实时地识别受训者在全向运动装置上的位置，控制全向运动装置，以防止受训者离开全方位运动装置，取决于 根据公认的结果，并根据受训者的动作和动作控制虚拟实习生头像。 本发明还涉及其方法。 用于控制虚拟训练模拟的装置包括以下步骤：接收虚拟训练场内部的图像信息和运动传感器信息; 基于图像信息和运动传感器信息估计受训者的当前位置; 并且通过使用受训者的估计当前位置来控制全方向移动装置，使得受训者可以位于全向移动装置的中心。
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公开(公告)号：KR1020150112659A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020140037251
申请日：2014-03-28
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S1/08
CPC classification number: H04W64/006 , G01S5/0247 , G01S5/0294
Abstract: 단말이동방향결정및 위치보정방법, 그리고이를이용한측위장치가제공된다. 단말에대한 N 개의위치정보들을토대로상대방향정보를추정하고, 상대방향정보로부터왜곡정보를제거하여방향무결성이해결된상대방향정보를획득한다. 그리고이러한상대방향정보를절대방향정보로전환하여, 단말의이동경로방향을획득한다. 이후, 단말의이동경로방향을토대로단말의위치정보를보정한다.
Abstract translation: 提供了一种用于确定移动方向和校正终端的位置的方法，以及使用该方法的定位装置。 基于关于终端的N位置信息来估计相对方向信息，并且通过从相对方向信息中去除失真信息来获得解方向完整性的相对方向信息。 并且，通过将相对方向信息转换为绝对方向信息，获得终端的移动路线方向。 然后，基于终端的移动路线方向来校正终端的位置信息。
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公开(公告)号：KR1020130119725A
公开(公告)日：2013-11-01
申请号：KR1020120042750
申请日：2012-04-24
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04W64/003 , G01S5/0036 , G01S5/0252 , G01S5/14 , H04W16/18
Abstract: Disclosed are a method and a device for compensation when estimating the location of a wireless network element from information collected from heterogeneous terminals. A method for estimating the location of a wireless network element is a method realized through a computer, and can include the following steps: a step wherein a wireless network element locating server receives information about the received signal strength of a wireless network element and information about the location of heterogeneous terminals from the heterogeneous terminals; a step of revising the received signal strength information from the heterogeneous terminals into received signal strength information from a predetermined reference terminal by using a pre-generated difference value model for the received signal strength of the wireless network element among the heterogeneous terminals; and a step of estimating the location of the wireless network element by using the revised, received signal strength information from the reference terminal and the received location information. [Reference numerals] (110) Wireless network element;(120) Different type device;(130) Database;(140) Wireless network element positioning server
Abstract translation: 公开了一种在从异构终端收集的信息中估计无线网络元件的位置时的补偿方法和装置。 用于估计无线网元的位置的方法是通过计算机实现的方法，并且可以包括以下步骤：步骤，其中无线网元定位服务器接收关于无线网元的接收信号强度的信息和关于 异构终端的异构终端的位置; 通过使用异构终端之间的无线网元的接收信号强度的预先生成的差值模型，将来自异构终端的接收信号强度信息修改为来自预定参考终端的接收信号强度信息的步骤; 以及通过使用来自参考终端的修改的接收信号强度信息和所接收的位置信息来估计无线网元的位置的步骤。 （110）无线网元;（120）不同类型设备;（130）数据库;（140）无线网元定位服务器
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150053637A
公开(公告)日：2015-05-18
申请号：KR1020130135854
申请日：2013-11-08
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04W64/00 , G01S5/021 , G01S5/0252 , G01S11/06
Abstract: 전파지문지도기반단말의위치인식장치는전파지문지도생성시기준이된 기준단말과위치인식을요청한사용자단말간수신감도차이를이용하여사용자단말이수신한전파패턴을보정하고, 보정된사용자단말의전파패턴과전파지문지도의전파패턴을비교하여사용자단말의위치를추정한다.
Abstract translation: 提供了一种用于识别他的基于终端的无线电指纹的位置的装置和方法，以使用用于创建无线电指纹的对象的标准终端与用户之间的接收灵敏度的差异来校正用户终端接收的无线电波模式 终端请求进行位置识别; 并且通过比较被校正的用户终端的无线电波模式和无线电指纹的无线电波模式来估计用户终端的位置。
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公开(公告)号：KR101749332B1
公开(公告)日：2017-07-03
申请号：KR1020130135854
申请日：2013-11-08
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04W64/00 , G01S5/021 , G01S5/0252
Abstract: 전파지문지도기반단말의위치인식장치는전파지문지도생성시기준이된 기준단말과위치인식을요청한사용자단말간수신감도차이를이용하여사용자단말이수신한전파패턴을보정하고, 보정된사용자단말의전파패턴과전파지문지도의전파패턴을비교하여사용자단말의위치를추정한다.
Abstract translation: 通过使用根据用户的请求与基准端子和位置识别生成的无线电波指纹地图之间的差灵敏度接收的无线电指纹基于地图的终端的位置识别装置是基于所述终端上校正由用户终端接收到的传播模式，并且将校正的用户终端 通过比较传播模式和无线电波指纹图的传播模式来估计用户终端的位置。
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公开(公告)号：KR101694521B1
公开(公告)日：2017-01-10
申请号：KR1020130144888
申请日：2013-11-26
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 전파지문지도생성장치는수집구역을복수의세그먼트로분할하고, 복수의세그먼트각각에서수집된수집데이터를이용하여상기복수의세그먼트각각에대한대표전파패턴과대표위치를생성하여일차적인전파지문지도를생성한후 일차적인전파지문지도의각 세그먼트의대표전파패턴을각 세그먼트의인접세그먼트의대표전파패턴을이용하여스무딩한다.
Abstract translation: 用于产生无线电波指纹图的装置将收集区域划分成多个段; 通过使用在每个段中收集的收集数据，为每个段生成代表性的无线电波模式和代表性位置，然后生成主无线电波指纹图; 并且通过使用每个段的相邻段的代表性无线电波模式来平滑主无线电波指纹图的每个段的代表性无线电波模式。
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公开(公告)号：KR101623617B1
公开(公告)日：2016-05-23
申请号：KR1020120042750
申请日：2012-04-24
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04W64/003 , G01S5/0036 , G01S5/0252
Abstract: 이기종단말에서수집된정보로부터무선네트워크요소의위치추정시 보상방법및 장치가개시된다. 무선네트워크요소의위치추정방법은컴퓨터로구현되는방법으로서, 무선네트워크요소측위서버가이기종단말로부터무선네트워크요소의수신신호세기에대한정보및 상기이기종단말의위치정보를수신하는단계, 상기이기종단말로부터의수신신호세기에대한정보를기 생성된이기종단말간무선네트워크요소의수신신호세기차이값모델을이용하여기 선정된기준단말로부터의수신신호세기에대한정보로보정하는단계및 상기보정된기준단말로부터의수신신호세기에대한정보와상기수신한위치정보를이용하여상기무선네트워크요소의위치를추정하는단계를포함할수 있다.
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