公开(公告)号：KR101568347B1

公开(公告)日：2015-11-12

申请号：KR1020110033700

申请日：2011-04-12

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김현 ,  김형선 ,  박남식 ,  정인철 ,  서영호 ,  이주행 ,  조준면 ,  김명은 ,  이무훈 ,  김건욱 ,  염정남 ,  블라고

IPC: G06F1/16 ,  G06F15/16 ,  G06F3/048 ,  H04N7/18

CPC classification number: G06F3/017

Abstract: 본발명에따른지능형로봇특성을갖는휴대형컴퓨터장치는, 사용자입력을위한유저인터페이스(User Interface) 화면을제공하고, 상기유저인터페이스화면상에사용자행동을촬영하는카메라가장착되는입력프로젝터, 사용자행동에따른사용자명령을인식하고, 사용자명령에따른서비스와콘텐츠를생성하는메인보드및 생성된콘텐츠를출력하는출력프로젝터를포함한다.

公开(公告)号：KR1020130094627A

公开(公告)日：2013-08-26

申请号：KR1020120016028

申请日：2012-02-16

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 블라고 ,  김형선 ,  김현 ,  손주찬

IPC: G06F17/00

CPC classification number: G06N5/04 ,  G06F2216/03

Abstract: PURPOSE: A prediction pattern sensing method using human base calculation and a system thereof are provided to effectively sense a pattern for given information using a process in which a human unconsciously senses audio-visual information to an existing data mining technology. CONSTITUTION: A prediction pattern sensing system exposes an original data set which includes an interest class having multiple interest result data and a non-interest class having multiple non-interest result data, and a changed data set which changes the original data set according to a predetermined standard to multiple participants (S101). The prediction pattern sensing system receives response information of the participant according to the exposure (S102). The prediction pattern sensing system analyzes a prediction pattern for an interest result based on the response information (S103). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Finish; (S101) Expose a data set to participants; (S102) Input the information of responses of the participants; (S103) Prediction pattern analysis/collection

Abstract translation: 目的：提供一种使用人体基础计算的预测图案感知方法及其系统，以便人们无意识地将视听信息传感到现有的数据挖掘技术，以有效地感测给定信息的图案。 构成：预测图案感测系统暴露原始数据集，其包括具有多个感兴趣结果数据的兴趣类别和具有多个不感兴趣结果数据的非兴趣类别，以及根据以下内容改变原始数据集的改变数据集 多个参与者的预定标准（S101）。 预测图案感测系统根据曝光接收参与者的响应信息（S102）。 预测图案感测系统基于响应信息分析感兴趣结果的预测模式（S103）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）完成; （S101）向参与者发布数据集; （S102）输入参与者的回复信息; （S103）预测模式分析/收集

公开(公告)号：KR1020120116134A

公开(公告)日：2012-10-22

申请号：KR1020110033700

申请日：2011-04-12

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김현 ,  김형선 ,  박남식 ,  정인철 ,  서영호 ,  이주행 ,  조준면 ,  김명은 ,  이무훈 ,  김건욱 ,  염정남 ,  블라고

IPC: G06F1/16 ,  G06F15/16 ,  G06F3/048 ,  H04N7/18

CPC classification number: G06F3/017 ,  G06F1/1639 ,  G06F1/1686 ,  G06F15/16 ,  H04N7/18

Abstract: PURPOSE: A portable computer device having an intelligent robot property and an operating method thereof are provided to perform user commands by searching for people, recognizing the people, tracing faces, and performing an interaction function as needed. CONSTITUTION: An input projector(110) supplies a UI screen and includes a camera taking an image of user actions on the UI screen. A main board(133) recognizes a user command according to the user actions and generates services and contents according to the user command. An output projector(113) outputs the contents. The output projector includes a camera tracing the user actions. The main board recognizes a user command according to a finger gesture on the UI screen and generates contents according to the user command. [Reference numerals] (111) Input project; (113) Output project; (120) 2 camera; (133) Main control board; (135) Peripheral device control board; (140) Microphone; (143) Sound control board; (150) 5 motor; (160) Illumination sensor; (170) Touch sensor; (180) Speaker; (183) Speaker amplifier; (191) WiFi wireless LAN; (193) USB memory or SD card; (AA) Main processor; (BB) Memory; (CC) Hard disk(SSD); (DD) Graphic controller; (EE) USB port; (FF) 1 PCI Bus; (GG) 10/100/1000 Mbit Ethernet

Abstract translation: 目的：提供具有智能机器人属性的便携式计算机装置及其操作方法，通过搜索人，识别人，跟踪面和根据需要执行交互功能来执行用户命令。 构成：输入投影仪（110）提供UI屏幕，并且包括在UI屏幕上拍摄用户动作的图像的相机。 主板（133）根据用户动作识别用户命令，根据用户命令生成服务和内容。 输出投影仪（113）输出内容。 输出投影仪包括跟踪用户动作的相机。 主板根据UI画面上的手指姿势识别用户命令，并根据用户命令生成内容。 （附图标记）（111）投入项目; （113）产出项目; （120）2相机; （133）主控板; （135）外围设备控制板; （140）麦克风; （143）声控板; （150）5电机; （160）照明传感器; （170）触摸传感器; （180）演讲人; （183）扬声器放大器; （191）WiFi无线局域网; （193）USB存储器或SD卡; （AA）主处理器; （BB）记忆; （CC）硬盘（SSD）; （DD）图形控制器; （EE）USB端口; （FF）1 PCI总线; （GG）10/100/1000 Mbit以太网

公开(公告)号：KR1020160017916A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：KR1020140101530

申请日：2014-08-07

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이양구 ,  정교일 ,  이소연 ,  박상준 ,  블라고 ,  임영재 ,  박종현

IPC: G09B9/00

CPC classification number: G09B9/00 ,  G09B19/003

Abstract: 본발명은전 방향이동장치상에있는훈련자의위치를실시간으로인식하고, 인식한결과에따라훈련자가전 방향이동장치밖으로벗어나지않도록전 방향이동장치를제어하고, 훈련자의동작및 행동에따라가상훈련자아바타를제어하는가상훈련시뮬레이션제어장치및 그방법에관한것이다. 훈련자가위치하는전 방향이동장치를포함하는가상훈련장에서가상훈련시뮬레이션을제어하는장치는가상훈련장내부의영상정보와모션센서정보를수신하는단계, 영상정보와모션센서정보를기반으로훈련자의현재위치를추정하는단계및 추정한훈련자의현재위치를이용하여훈련자가상기전 방향이동장치중앙에위치하도록상기전 방향이동장치를제어하는단계를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制虚拟训练模拟的装置，其实时地识别受训者在全向运动装置上的位置，控制全向运动装置，以防止受训者离开全方位运动装置，取决于 根据公认的结果，并根据受训者的动作和动作控制虚拟实习生头像。 本发明还涉及其方法。 用于控制虚拟训练模拟的装置包括以下步骤：接收虚拟训练场内部的图像信息和运动传感器信息; 基于图像信息和运动传感器信息估计受训者的当前位置; 并且通过使用受训者的估计当前位置来控制全方向移动装置，使得受训者可以位于全向移动装置的中心。

公开(公告)号：KR1020150059099A

公开(公告)日：2015-05-29

申请号：KR1020140152182

申请日：2014-11-04

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 블라고 ,  이소연 ,  박상준 ,  박종현 ,  정교일

IPC: G06T7/20 ,  G06T17/00

CPC classification number: G06T7/251 ,  G06T7/246 ,  G06T7/75 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30196

Abstract: 본발명의실시예들은, 가상환경에서사용자의모션을예측하기위한방법및 장치에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른가상환경에서사용자의모션을예측하기위한장치는, 적어도하나의센서데이터및 미리학습된모션모델을기반으로현재시점의사용자의자세를추정하는모션추적모듈; 및상기모션모델, 상기추정된현재시점의사용자의자세및 다음시점의가상환경상황정보를기반으로, 상기다음시점에가능한사용자의자세의집합을예측하는모션모델모듈을포함한다. 본발명의실시예들에따르면, 가상환경의몰입감을극대화할수 있다.

Abstract translation: 公开了一种用于在虚拟环境中预测人体运动的方法和装置。 根据本发明的实施例，用于在虚拟环境中预测人体运动的装置包括：运动跟踪模块，被配置为基于至少一个传感器数据和预先学习的运动来估计当前时间步长的人姿态 模型; 以及运动模型模块，被配置为基于所述运动模型，所述估计的当前时间步长的姿态以及下一个时间步长的虚拟环境上下文信息来预测下一时间步长中的一组可能的人姿态。 根据本发明的实施例，可以使虚拟环境的浸入感最大化。