公开(公告)号：WO2016031702A1

公开(公告)日：2016-03-03

申请号：PCT/JP2015/073505

申请日：2015-08-21

Applicant: 株式会社東芝 ,  東芝ライフスタイル株式会社

Inventor： 齋藤　靖二 ,  渡邊　功一

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/02

Abstract: 　電気掃除機本体(11)が充電装置(12)をより効率よく見つけ出すことができる電気掃除装置(10)を提供する。制御部(20)は、第１走行モードと、第２走行モードとを備える。制御部(20)は、第１走行モードでは、本体ケース(15)を直進させるとともに物体センサ(31)により物体を検出したときに本体ケース(15)の走行方向を変えて直進させるように駆動輪の動作を制御する。制御部(20)は、第２走行モードでは、本体ケース(15)を物体センサ(31)により検出した物体に沿わせつつ湾曲状に走行させるように駆動輪の動作を制御する。制御部(20)は、第１走行モードにより領域内を走行して受信部(33)により充電装置(12)を発見しないときに第２走行モードに切り換わる。制御部(20)は、第２走行モードにより異なる領域に移動したと所定回数以上判断したときに第１走行モードに切り換わる。

Abstract translation: 提供一种电动清洁装置（10），其中电动吸尘器主体（11）可以更有效地定位充电装置（12）。 控制单元（20）具有第一行驶模式和第二行驶模式。 在第一行驶模式中，控制单元（20）控制驱动轮的操作，使得主体壳体（15）向前移动，并且当物体被物体传感器（31）感测时，主体壳体（15） ）改变方向，直行前。 在第二行驶模式中，控制单元（20）控制驱动轮的操作，使得主体壳体（15）沿着由物体传感器（31）感测的物体沿着曲线行进， 。 当所述主体壳体（15）在根据第一行驶模式的区域中行驶时，当由接收装置（33）找不到充电装置（12）时，控制单元（20）切换到第二行驶模式。 控制单元（20）在至少预定次数确定主体壳体（15）已经移动到第二行驶模式中的区域时，切换到第一行驶模式。

公开(公告)号：WO2015122023A1

公开(公告)日：2015-08-20

申请号：PCT/JP2014/055059

申请日：2014-02-28

Applicant: 株式会社コスモライフ

Inventor： 荒川　眞吾

IPC: B67D3/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L9/2889 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  B67D3/0009 ,  B67D3/0022 ,  B67D3/0032 ,  B67D3/0038 ,  B67D3/0058 ,  B67D3/0074 ,  B67D3/0077

Abstract: 　ウォーターサーバー（１）が載置される座面部（３０）と、床面（Ｆ）を掃除する自走式掃除ロボット（２）が前記座面部（３０）の下方へ出入り可能かつ自走式掃除ロボット（２）を収容可能なロボット収容空間（５）を形成する脚部（３５，３６）と、ロボット収容空間（５）内に設けられ、自走式掃除ロボット（２）に充電を行なう充電ターミナル（４３）と、を備える台座（４）を構成し、ウォーターサーバーを設置済みの既存ユーザが、ウォーターサーバー及び自走式掃除ロボットの置き場所を簡単に得られるようにした。

Abstract translation: 支架（4）包括：座位表面部分（30），水服务器（1）放置并保持在座表面部分上; 形成机器人容纳空间（5）的腿部（35,36），清洁地板面（F）的自行式清扫机器人（2）能够从座部表面部（30）的下方进出，以及 其可以容纳自行式清洁机器人（2）; 以及设置在机器人容纳空间（5）内部并对自行式清洁机器人（2）充电的充电端子（43）。 支架被配置为使得已经安装了水服务器的现有用户可以容易地获得用于存储水服务器和自推进清洁机器人的点。

公开(公告)号：WO2015118694A1

公开(公告)日：2015-08-13

申请号：PCT/JP2014/054504

申请日：2014-02-25

Applicant: 株式会社コスモライフ

Inventor： 荒川　眞吾

IPC: B67D3/00 ,  B67D1/08

CPC classification number: B67D3/0038 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4091 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B67D3/0009 ,  B67D3/0022 ,  B67D3/0025 ,  B67D3/0035 ,  B67D3/0093

Abstract: 　万一水漏れしたときに、水漏れを早期に発見することが可能なウォーターサーバーを提供する。ウォーターサーバー（１）は、筐体（３）と床面（Ｆ）との間を上下に仕切るように設置されたサーバートレイ（４）を有する。サーバートレイ（４）は、筐体（３）を受け支えるサーバー載置面（３０）と、そのサーバー載置面（３０）を囲むように設けられた周壁部（３１）と、その周壁部（３１）で囲まれた領域内に配置され、水の有無に応じて水漏れの報知状態と非報知状態との間で変化する水漏れインジケーター（３３）とを有する。

Abstract translation: 提供一种饮水机，在不太可能发生泄漏的情况下，可以及时发现泄漏物。 该水分配器（1）具有分配器托盘（4），其布置成在壳体（3）和地板表面（F）之间提供垂直分隔。 所述分配器托盘（4）具有用于支撑所述壳体（3）的分配器承载表面（30），围绕所述分配器承载表面（30）定位的周壁部分（31）和布置在所述分配器托盘 由周壁部31围绕的区域，根据水的存在或不存在，设计为在泄漏报警状态和非报警状态之间变化。

公开(公告)号：WO2013108710A1

公开(公告)日：2013-07-25

申请号：PCT/JP2013/050336

申请日：2013-01-10

Applicant: シャープ株式会社

Inventor： 坪井　雅倫 ,  松本　正士 ,  箭竹　麻美

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022

Abstract: 　本発明の自走式掃除機（１）は、自機が取得した取得情報を概括した概括情報を決定する感情選択部（２０１）と、該決定した概括情報を外部装置に送信する送信処理部（３０１）とを備え、感情選択部（２０１）は、概括情報を、取得情報に応じて複数の選択肢から選択することにより決定する。

Abstract translation: 本发明的自走式清洁器（1）具有：判断概要信息的情绪选择单元（201），其中概述了由所述自推进式吸尘器获取的信息; 以及发送处理单元，其将所确定的概要信息发送到外部设备。 情绪选择单元（201）根据所获取的信息从多个选项中进行选择来确定概要信息。

公开(公告)号：WO2013108709A1

公开(公告)日：2013-07-25

申请号：PCT/JP2013/050334

申请日：2013-01-10

Applicant: シャープ株式会社

Inventor： 坪井　雅倫 ,  阪本　実雄 ,  松本　正士 ,  箭竹　麻美

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/2857 ,  A47L7/04 ,  A47L9/009 ,  A47L9/19 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/281 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2836 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4055 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05B19/18 ,  G05B2219/45098 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/40

Abstract: 　本発明の自走式掃除機（１）は、自機において掃除に関するイベントが発生したことを検知するイベント検知部（１０１）と、イベントが発生したとき当該イベントに対する応答として自機が動作する際の動作モードを、自機にて測定可能な掃除に関する測定情報に応じて、複数の選択肢から選択する感情選択部（２０１）と、上記発生したイベントおよび上記選択された動作モードと対応付けられた動作情報に従って、自機に上記動作を実行させる応答動作制御部（３０１）とを備える。

Abstract translation: 本发明的自走式清洁器（1）设置有：检测在自行式清洁器中何时发生与清洁相关的事件的事件检测单元（101） 一种情绪选择单元，当事件发生时，选择其中自推进清洁器作为对事件的响应操作的操作模式，从多个选项中进行，并且根据与可测量的测量信息相关的测量信息 清洁自行清洁剂; 以及响应操作控制单元，其根据已经发生的事件和所选择的操作模式相关联的操作信息执行自推进式清洁器中的操作。

公开(公告)号：WO2012036586A1

公开(公告)日：2012-03-22

申请号：PCT/RU2011/000382

申请日：2011-06-02

Applicant: ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ КОМПАНИЯ "НОРКПАЛМ" ,  БОНДАРЕВ, Владимир Львович ,  ДОМНИН, Павел Николаевич ,  НИКУЛИНА, Елена Ивановна

Inventor： БОНДАРЕВ, Владимир Львович ,  ДОМНИН, Павел Николаевич ,  НИКУЛИНА, Елена Ивановна

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022

Abstract: Предложенное изобретение относится к конструкции автоматических систем уборки помещений с парковочным модулем. Предложен парковочный модуль и автоматическая система уборки помещения, содержащая робот-пылесос, зарядную станцию, систему управления, а также парковочный модуль. Парковочный модуль содержит корпус, обеспечивающий размещение в нем, по меньшей мере, робота- пылесоса, фронтальную крышку с управляемым приводным механизмом, обеспечивающим открытие и закрытие указанной фронтальной крышки. Наличие указанного парковочного модуля и его конструктивное выполнение обеспечивают улучшение эргономики автоматической системы уборки помещений, экономию внутреннего пространства помещения с сохранением дизайна помещения, а также, исключение нежелательного контакта детей и домашних животных со сложной дорогостоящей роботизированной техникой.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于用停车模块清洁建筑物的自动化系统的结构。 提出的是：停车模块和用于清洁建筑物的自动化系统，所述系统包括真空吸尘器机器人，充电站，控制系统和停车模块。 停车模块包括至少设置真空吸尘器机器人的壳体和具有打开和关闭所述前盖的可控驱动机构的前盖。 提供所述停车模块及其结构设计提高了清洁建筑物的自动化系统的人体工程学，在维护建筑物的设计的同时，对建筑物的内部空间进行经济利用，并且消除了儿童和家畜的可能性 以不理想的方式与复杂和昂贵的机器人设备接触。

公开(公告)号：WO2007015206A3

公开(公告)日：2007-10-11

申请号：PCT/IB2006052618

申请日：2006-08-01

Applicant: KONINKL PHILIPS ELECTRONICS NV ,  CORTENRAAD HUBERTUS M R ,  OUWERKERK MARTIN

Inventor： CORTENRAAD HUBERTUS M R ,  OUWERKERK MARTIN

IPC: G05D1/02 ,  A47L11/00 ,  H02J7/00

CPC classification number: A47L9/2894 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/022 ,  H02J7/0044 ,  H02J7/0054

Abstract: The result of the progressing wireless communication is that the only remaining cable to many devices is the power cable. In this invention disclosure, it is proposed to remove the power cable and to use a battery in combination with a recharging robot. A single robot can be used for many devices, since each device can indicate when its battery is low on power. The recharging robot does not need to be a dedicated robot; the recharging functionality can be integrated in e.g. existing vacuum cleaner robots. Completely cable-less devices and lights do not only eliminate the awful sight of the cables, but furthermore enable the user a larger degree of freedom to place the device where he or she wants, and not where the power outlets of the walls permit.

Abstract translation: 进行无线通信的结果是，许多设备的唯一剩余电缆是电源线。 在本发明的公开内容中，提出了去除电力电缆并将电池与再充电机器人组合使用。 单个机器人可用于许多设备，因为每个设备可以指示电池何时电量不足。 充电机器人不需要是专用机器人; 充电功能可以集成在例如电池中。 现有的真空吸尘器机器人。 完全无电缆的设备和灯不仅消除了电缆的可怕视线，而且还使用户能够更大程度地将设备放置在他或她想要的位置，而不是墙壁的电源插座允许的地方。

公开(公告)号：WO2007015206A2

公开(公告)日：2007-02-08

申请号：PCT/IB2006/052618

申请日：2006-08-01

Applicant: KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS N.V. ,  CORTENRAAD, Hubertus, M., R. ,  OUWERKERK, Martin

Inventor： CORTENRAAD, Hubertus, M., R. ,  OUWERKERK, Martin

CPC classification number: A47L9/2894 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/022 ,  H02J7/0044 ,  H02J7/0054

Abstract: The result of the progressing wireless communication is that the only remaining cable to many devices is the power cable. In this invention disclosure, it is proposed to remove the power cable and to use a battery in combination with a recharging robot. A single robot can be used for many devices, since each device can indicate when its battery is low on power. The recharging robot does not need to be a dedicated robot; the recharging functionality can be integrated in e.g. existing vacuum cleaner robots. Completely cable-less devices and lights do not only eliminate the awful sight of the cables, but furthermore enable the user a larger degree of freedom to place the device where he or she wants, and not where the power outlets of the walls permit.

Abstract translation:

正在进行的无线通信的结果是许多设备的唯一剩余电缆是电力电缆。 在本发明公开中，建议移除电力电缆并且将电池与再充电机器人结合使用。 单个机器人可以用于许多设备，因为每个设备都可以指示何时其电池电量不足。 充电机器人不需要是专用机器人; 充值功能可以集成在例如 现有的吸尘器机器人。 完全无电缆的设备和灯不仅消除了电缆的可怕视线，而且还使用户能够更自由地将设备放置在他或她想要的位置，而不是在墙壁的电源插座允许的位置。 / p>

公开(公告)号：WO2005074362A3

公开(公告)日：2005-10-20

申请号：PCT/IL2005000119

申请日：2005-02-02

Applicant: ROBOTICS AQUISITIONS LTD F ,  ABRAMSON SHAI

Inventor： ABRAMSON SHAI

IPC: G05D1/02 ,  G06F19/00

CPC classification number: G05D1/0265 ,  A01D34/008 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215 ,  H01R13/6315

Abstract: A docking station (20) and a robot (22) for docking therein, include corresponding transmission parts. These transmission parts are for the transmission of energy, such as electricity, for recharging the robot (22), and/or signals, for operating the robot (22), the energy and/or signals passing between the docking station and the robot (22). The docking station (20) and robot (22) are such that the docking of the robot (22) in the docking station (20) is at a horizontal orientation, as the transmission part on the robot (22) includes laterally protruding docking contacts that contact corresponding laterally oriented contact arms of the docking station (20).

Abstract translation: 对接站（20）和用于对接的机器人（22）包括相应的传输部分。 这些传输部件用于传输诸如电的能量，用于对机器人进行再充电，和/或用于操作机器人（22）的信号通过对接站和机器人之间的能量和/或信号（ 22）。 对接站（20）和机器人（22）使得机器人（22）在对接站（20）中的对接处于水平方向，因为机器人（22）上的传动部分包括侧向突出的对接触点 所述对接站（20）的相应的横向定向的接触臂接触。

公开(公告)号：WO2004004534A1

公开(公告)日：2004-01-15

申请号：PCT/EP2003/006224

申请日：2003-06-13

Applicant: ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG ,  KEPPLER, Joachim ,  MATH, Joachen ,  SKOUMAL, Roger

Inventor： KEPPLER, Joachim ,  MATH, Joachen ,  SKOUMAL, Roger

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L9/106 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  H01R13/24

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Bodenbearbeitungssystem (10) mit einer selbstfahrenden und selbststeuernden Bodenbearbeitungseinheit (14), die ein elektrisch angetriebenes Bodenbearbeitungsaggregat (24) sowie eine wiederaufladbare Energieversorgungseinheit (46) umfasst, und mit einer zentralen Ladestation (12) zum Wiederaufladen der Energieversorgungseinheit (46), wobei die Bodenbearbeitungseinheit (14) über einander zugeordnete elektrische Verbindungselemente (86, 88, 94, 96, 98) , die an der Ladestation (14) und der Bodenbearbeitungseinheit (14) angeordnet sind, mit der Ladestation (12) elektrisch verbindbar ist. Um das Bodenbearbeitungssystem (10) derart weiterzubilden, dass es eine verbesserte elektrische Kopplung der einander zugeordneten Verbindungselemente (86, 88) ermöglicht, wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass zumindest eines der einander zugeordneten Verbindungselemente federnd gehalten ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种土壤工作系统（10）配有一个自推进和自导向地板处理单元（14），其包括电驱动耕作单元（24），以及可再充电的电源单元（46），以及与中央充电站（12），用于再充电供电单元（46） 其中，分配给一个在装载站（14）和耕作单元（14）的另一电连接元件（86，88，94，96，98）被布置，电连接到所述充电站（12）的地板处理单元（14）。 为了开发的土壤作业系统（10），使得有使其能够根据本发明提出的相互相关联的耦合元件（86，88）的一种改进的电耦合，使得相互关联的连接元件中的至少一个被弹性地保持。