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公开(公告)号：CN105662266A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610228656.8
申请日：2016-04-13
Applicant: 京东方科技集团股份有限公司
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明涉及一种擦玻璃机器人，包括擦洗机构本体，两个分别设于擦洗机构本体两侧且沿擦洗机构本体越障方向前后布置的越障机构，每个越障机构包括伸缩曲轴、行走轮和驱动组件，伸缩曲轴一端与擦洗机构本体转动连接，行走轮转动连接于伸缩曲轴另一端且在伸缩曲轴的驱动下伸缩移动，驱动组件与行走轮连接，用于驱动行走轮转动；行走轮包括轮盘，轮盘周向设有多根长度相等且均匀排布的辐条，每根辐条的端部铰接一个行走吸盘。通过控制伸缩曲轴收缩，使行走吸盘落至玻璃表面进行吸附固定，使擦洗机构本体抬起离开玻璃表面并高于窗户框，行走吸盘呈非对称式沿擦洗机构本体越障方向依次吸附、离开玻璃表面，完成擦洗机构本体在越障过程中的行走动作。
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公开(公告)号：CN103443612B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201180068872.6
申请日：2011-12-30
Applicant: 美国iRobot公司
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/106 , A47L9/19 , A47L9/2805 , A47L9/2826 , A47L9/2842 , A47L9/2894 , A47L11/4013 , A47L11/4025 , A47L11/4041 , A47L2201/00 , A47L2201/02 , A47L2201/024 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J11/0085 , G01N21/47 , G01V8/20 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D2201/0215
Abstract: 一种碎屑监视系统，包括容器、第一和第二发射器和第一接收器。所述容器限定了将碎屑接收进容器内的开口。所述第一和第二发射器各自布置成跨过所述开口的至少一部分发射信号。所述第一接收器靠近所述第一发射器，以接收第一发射器发射的信号的反射部分，且所述第一接收器朝向开口设置，以接收第二发射器跨过所述开口的至少一部分发射的信号的未反射部分。
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公开(公告)号：CN103841870B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201280047887.9
申请日：2012-09-07
Applicant: 夏普株式会社
CPC classification number: A47L7/04 , A47L9/1409 , A47L9/1427 , A47L9/22 , A47L9/2805 , A47L9/2836 , A47L11/24 , A47L11/4097 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 作为自动行走式离子发生器的清扫机器人（1）具备：主体箱体（2），其开口形成吸入口（6）和排气口（7）并在地面上自动行走；电动送风机（22），其配置在主体箱体（2）内；离子发生装置（25），其对电动送风机（22）和排气口（7）之间的第2排气路（24b）内释放离子；以及环境检测装置（臭味传感器（52）、湿度传感器（53）和行走路线图（18a）），其检测主体箱体（2）的周边环境，上述清扫机器人（1）在基于环境检测装置检测到的主体箱体（2）的周边环境而确定的特定位置停留固定时间，通过离子发生装置（25）和电动送风机（22）的驱动从排气口（7）送出包含离子的气流。
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公开(公告)号：CN105473045A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201480046585.9
申请日：2014-07-22
Applicant: 夏普株式会社
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L5/30 , A47L9/0472 , A47L9/2826 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 在具备将地面的尘屑向吸引部引导的侧刷(10)的自走式电动吸尘器中，该侧刷(10)的旋转轴(10b)具有贯通孔(88)，在该旋转轴(10b)的一端设有多个刷(10a)，在该旋转轴(10b)的另一端以能够经由该贯通孔(88)检测地面的方式设有光学式地面检测传感器(13)。
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公开(公告)号：CN102018481B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201010282605.6
申请日：2010-09-13
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor： 弗兰克·迈耶 , 帕特里克·施利希卡 , 马里奥·沃尔迈耶 , 安德烈斯·索尔沃尔德
IPC: G05D1/00
CPC classification number: A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2815 , A47L9/2852 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0221 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及一种驱动清洁机器人(1)、优选是清扫和/或吸尘机器人的方法，其中机器人(1)设置为按地图探测空间，以使机器人(1)在一个或多个房间(10至15)的地面上行驶，且此外机器人(1)具有传感装置(23)，以确定在所探测的房间(10至15)内的位置。为尤其是关于机器人在清洁一个或多个房间时的自动工作方式方面改进现有技术中的方法，建议可以任选地根据对空间(10至15)的自动探测来驱动机器人(1)以处理一个区域，也可以驱动机器人来处理事先通过对区域边界的引导行驶而输入的区域，在两种情况下，在处理一个区域时可根据当前探测到的房间边界对预先给定的路线进行检查。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104995670A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201480007882.2
申请日：2014-02-18
Applicant: 夏普株式会社
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L7/04 , A47L9/2836 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/00 , A47L2201/06 , G08B21/02 , G08B21/182
Abstract: 一种电子设备(1)，具备：周围环境检测部(227)，其检测周围的温度和湿度；消息控制部(11a)，其决定上述周围环境检测部(227)检测出的温度和湿度对人的健康风险和/或是否舒适的感觉带来的影响的种类，并生成与该种类相应的消息；以及声音输出部(221)，其输出生成的消息，上述消息控制部(11a)响应决定的影响的种类的变化而生成上述消息。
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公开(公告)号：CN104739320A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410830008.0
申请日：2014-12-26
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/009 , A47L9/1409 , A47L9/2805 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0044 , G05D2201/0203
Abstract: 本公开涉及一种机器人清洁器、机器人清洁器系统及其控制方法，更具体地，涉及用户通过外部终端可以容易地得出其清洁历史的机器人清洁器、机器人清洁器系统及其控制方法。机器人清洁器包括：壳体；设置在壳体中的抽吸设备；吸嘴，经由所述抽吸设备的驱动从地面抽吸灰尘；集尘设备，收集经由吸嘴吸入的空气中包含的杂质；驱动单元，允许所述壳体自动地驱动；控制器，控制所述抽吸设备的驱动和驱动单元，并生成包括关于清洁区域的地图信息和移动路径信息的清洁历史信息；存储器单元，存储清洁历史信息；及设置在壳体中的无线通信模块，当外部终端请求清洁历史信息时，无线通信模块将清洁历史信息发送至外部终端。
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公开(公告)号：CN103476314A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201280014645.X
申请日：2012-03-28
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝家用电器控股株式会社 , 东芝家用电器株式会社
Inventor： 吉冈友和
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/2815 , A47L5/36 , A47L9/2826 , A47L9/2857 , A47L2201/06
Abstract: 本发明提供一种电动吸尘器，具有收容了电动鼓风机（18）的吸尘器主体。电动吸尘器具有连通到电动鼓风机（18）的吸入侧的风路。电动吸尘器具有在被清扫面上可移动并划分风路的一部分的地板刷（23）。电动吸尘器具有通过电动鼓风机（18）的驱动来检测在风路内经过的尘埃量的光传感器（53）。电动吸尘器具有基于由光传感器（53）检测出的尘埃量的累计量、地板刷（23）在被清扫面上的移动量、以及地板刷（23）在被清扫面上的移动时间来计算清扫效率的清扫效率计算部（59）。电动吸尘器具有可显示由清扫效率计算部（59）计算出的清扫效率的显示单元（20）。
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公开(公告)号：CN103443612A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201180068872.6
申请日：2011-12-30
Applicant: 美国iRobot公司
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/106 , A47L9/19 , A47L9/2805 , A47L9/2826 , A47L9/2842 , A47L9/2894 , A47L11/4013 , A47L11/4025 , A47L11/4041 , A47L2201/00 , A47L2201/02 , A47L2201/024 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J11/0085 , G01N21/47 , G01V8/20 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D2201/0215
Abstract: 一种碎屑监视系统，包括容器、第一和第二发射器和第一接收器。所述容器限定了将碎屑接收进容器内的开口。所述第一和第二发射器各自布置成跨过所述开口的至少一部分发射信号。所述第一接收器靠近所述第一发射器，以接收第一发射器发射的信号的反射部分，且所述第一接收器朝向开口设置，以接收第二发射器跨过所述开口的至少一部分发射的信号的未反射部分。
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公开(公告)号：CN102462466A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010572063.6
申请日：2010-12-02
Applicant: 财团法人工业技术研究院
CPC classification number: A47L11/4013 , A47L11/4047 , A47L13/40 , A47L2201/00 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开一种自卷式静电除尘装置，其包含一本体、一动力组、一拉伸传送组及一浮动调整组，拉伸传送组具有轴向平行的第一滚动条、第二滚动条、走纸滚动条及收纸滚动条，走纸滚动条轴向穿设于除尘卷纸内，动力组可驱动第一滚动条、第二滚动条及收纸滚动条转动，收纸滚动条设置于走纸滚动条径向一侧，第一滚动条及第二滚动条设置于走纸滚动条与收纸滚动条间，第一滚动条与走纸滚动条相邻，第二滚动条与收纸滚动条相邻，浮动调整组往复移动并与本体相对运动，浮动调整组的往复移动方向垂直于浮动调整组轴向，浮动调整组设置于第一滚动条与第二滚动条间且凸伸于本体外，且浮动调整组、第一滚动条及第二滚动条的轴向平行。
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