停车辅助装置
    142.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100530017C

    公开(公告)日:2009-08-19

    申请号:CN200410064480.4

    申请日:2004-08-27

    CPC classification number: G08G1/14 B60T2201/10 B62D15/028 B62D15/0285

    Abstract: 一种停车辅助装置,包括:一个引导路径产生判断装置,一停车辅助,其中该引导路径产生判断装置包括:一第一判断装置;和一第二判断装置,其中,该初始转向角处于空档状态而且该引导路径尚未产生;以及在垂直于欲停靠在该目标停车位的车辆的纵向的方向上,引导开始位置与通过确定车辆的作为初始转向角的最大允许转向角计算出的轨迹上的一个位置之间的距离小于或等于在垂直于欲停靠在该目标停车位车辆的纵向的方向上目标停车位置和引导开始位置之间的距离的情况下,基于一个转向角,该转向角不同于处于空档状态的作为初始转向角值的转向角,该第二判断装置确定产生该引导路径,其中,所述轨迹上的一个位置假设所述车辆与目标停车位平行。

    用于半独立地支持汽车的停车过程的装置

    公开(公告)号:CN100515849C

    公开(公告)日:2009-07-22

    申请号:CN200480023814.1

    申请日:2004-08-13

    CPC classification number: B62D15/0285 B60T2201/10 B62D15/027 B62D15/028

    Abstract: 用于半独立地支持汽车停车过程的装置,它具有用于求出适合的停车轨迹的单元和用于确定汽车实际位置的机构以及通信机构,借助于该通信机构可以根据汽车的实际位置相对于求出的适合的停车轨迹来说将行驶指令传送给司机。首先设有用于操纵转向器的伺服机构,它们在一个比较小的预先规定的角度范围内自动地实施转向运动或者转向校正。此外设有用于调节汽车速度的装置,如果汽车的实际位置与适合的停车轨迹(20)偏差在一个规定的尺寸内的话,借助于该装置来限制、降低汽车速度或者使车完全停下来。若使转向盘进入一个返回至所希望的停车轨迹(20)或者在围绕所希望的停车轨迹的一个规定的数值范围(21)内的位置,那么又允许汽车速度提高。

    停车辅助装置
    147.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1295112C

    公开(公告)日:2007-01-17

    申请号:CN200410003517.2

    申请日:2004-01-29

    CPC classification number: B62D15/0275 B60T2201/10

    Abstract: 本发明提供了一种停车辅助装置,其包括:用于捕捉车辆后面的至少一幅图像的图像捕捉单元;设置在车辆的驾驶员座位附近的监视器,用于显示由图像捕捉单元获得的图像;用于检测车辆的横摆角的横摆角检测单元;用于将有关驾驶操作的指导信息输出给驾驶员的指导单元;以及控制器,用于将相应于预定车辆位置的规定横摆角与由横摆角检测单元检测的车辆的横摆角相比较,以识别目前车辆的位置,且通过指导单元提供指导信息,同时在监视器上显示预测路径和预测停车位置中的至少一个,使得与由图像捕捉单元获得的图像重叠,以使得驾驶员确定通过根据指导信息来继续驾驶操作是否可以将该车辆停泊进入目标停车空间。

    驾驶支援装置
    148.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1881122A

    公开(公告)日:2006-12-20

    申请号:CN200610092573.7

    申请日:2006-06-16

    CPC classification number: B62D15/0275 B60T2201/10

    Abstract: 本发明提供一种驾驶支援装置,该装置不分平地和斜面,能够减轻乘员的细微驾驶操作,进行正确的停车操作。作为对车辆周边的情景进行摄影,至少在车辆室内配备的显示机构(2a)上进行显示,以支援乘员对车辆的驾驶操作的驾驶支援装置,具有:乘员对想要停放车辆的场所、即到达目标进行设定的目标设定机构(11);测算车辆与到达目标之间距离的距离测算机构(5);测算车辆的移动速度的速度测算机构(6);和控制移动速度,使其不超过根据车辆与到达目标之间的距离而设定的速度的速度控制机构(13)。

    停车辅助装置
    149.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1273334C

    公开(公告)日:2006-09-06

    申请号:CN02130373.8

    申请日:2002-06-25

    CPC classification number: B62D15/028 B60T8/172 B60T2201/10

    Abstract: 本发明的目的是提供一种停车辅助装置,其可以使操作者不需要承担很大负担、可靠地对停车时的运转操作进行指导。控制器1包括:CPU7,根据存储车辆中的固有数据的可擦写EEPROM8,和存储根据存储在EEPROM8中的车辆固有数据的最小转向半径Rc进行并排停车时及纵列停车时的停车辅助的控制程序的ROM9,CPU7根据存储在控制ROM9中的控制程序工作。控制器1由从偏航速率传感器2输入的车辆角速度计算出车辆的偏航角,计算车辆的转向角度,并由扬声器6输出有关在并排停车和纵列停车运转的各步骤中的操作方法和操作时间的信息,借此对操作者进行进行适当的停车辅助。

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