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公开(公告)号:CN100549888C
公开(公告)日:2009-10-14
申请号:CN200410059861.3
申请日:2004-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 提供了用于车辆的驾驶辅助装置和方法,即使车辆的初始状态是被转向的状态,所述装置和方法也能精确地将车辆引导到一个目标区域。基于车辆的当前方向和在目标位置的车辆的方向,计算一个基本路径P0,该基本路径P0改变车辆方向以便与车辆在目标位置的目标方向一致。通过在一个预定条件下将直线路径加到基本路径,计算一个从当前位置到目标位置的路径P1。
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公开(公告)号:CN100530017C
公开(公告)日:2009-08-19
申请号:CN200410064480.4
申请日:2004-08-27
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G08G1/14 , B60T2201/10 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 一种停车辅助装置,包括:一个引导路径产生判断装置,一停车辅助,其中该引导路径产生判断装置包括:一第一判断装置;和一第二判断装置,其中,该初始转向角处于空档状态而且该引导路径尚未产生;以及在垂直于欲停靠在该目标停车位的车辆的纵向的方向上,引导开始位置与通过确定车辆的作为初始转向角的最大允许转向角计算出的轨迹上的一个位置之间的距离小于或等于在垂直于欲停靠在该目标停车位车辆的纵向的方向上目标停车位置和引导开始位置之间的距离的情况下,基于一个转向角,该转向角不同于处于空档状态的作为初始转向角值的转向角,该第二判断装置确定产生该引导路径,其中,所述轨迹上的一个位置假设所述车辆与目标停车位平行。
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公开(公告)号:CN100515849C
公开(公告)日:2009-07-22
申请号:CN200480023814.1
申请日:2004-08-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , B62D15/027 , B62D15/028
Abstract: 用于半独立地支持汽车停车过程的装置,它具有用于求出适合的停车轨迹的单元和用于确定汽车实际位置的机构以及通信机构,借助于该通信机构可以根据汽车的实际位置相对于求出的适合的停车轨迹来说将行驶指令传送给司机。首先设有用于操纵转向器的伺服机构,它们在一个比较小的预先规定的角度范围内自动地实施转向运动或者转向校正。此外设有用于调节汽车速度的装置,如果汽车的实际位置与适合的停车轨迹(20)偏差在一个规定的尺寸内的话,借助于该装置来限制、降低汽车速度或者使车完全停下来。若使转向盘进入一个返回至所希望的停车轨迹(20)或者在围绕所希望的停车轨迹的一个规定的数值范围(21)内的位置,那么又允许汽车速度提高。
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公开(公告)号:CN101346247A
公开(公告)日:2009-01-14
申请号:CN200680048504.4
申请日:2006-12-19
Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
CPC classification number: B62D15/027 , B60C23/061 , B60C23/062 , B60T2201/10 , B60T2240/07 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种用于在对具有至少一个驾驶员辅助系统和车辆安全系统的机动车辆停车或调车时辅助驾驶员的方法,该方法包括以下步骤——识别周围环境和在计算模型内计算要求路径,其中借助于所述的车辆安全系统监控并确定各车轮间的行驶距离差异,在计算模型中借助于该行驶距离差异预测要求路径,以及借助于所述驾驶员辅助系统识别周围环境。
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公开(公告)号:CN101132964A
公开(公告)日:2008-02-27
申请号:CN200680006750.3
申请日:2006-02-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D1/02 , B60T2201/10 , B62D1/00 , B62D15/027
Abstract: 本发明提出了用于汽车的停车辅助装置以及用于帮助停车的方法,其中存储从出发点到结束点所经过的路程。然后汽车可以自动地沿着所存储的路程行驶。
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公开(公告)号:CN101048305A
公开(公告)日:2007-10-03
申请号:CN200580036480.6
申请日:2005-09-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W50/14 , B60K31/0008 , B60T2201/10 , B60W30/06 , B62D15/025 , B62D15/027
Abstract: 建议了一种用于在车辆中的驾驶员支持的方法,其中,利用驾驶员辅助系统监控车辆的驾驶状况。在确认之后或在缺失中断指令之后实现支持,其中,执行在驾驶员和驾驶员辅助系统之间的对话,驾驶员希望在何种范围内的支持。
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公开(公告)号:CN1295112C
公开(公告)日:2007-01-17
申请号:CN200410003517.2
申请日:2004-01-29
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: B62D15/0275 , B60T2201/10
Abstract: 本发明提供了一种停车辅助装置,其包括:用于捕捉车辆后面的至少一幅图像的图像捕捉单元;设置在车辆的驾驶员座位附近的监视器,用于显示由图像捕捉单元获得的图像;用于检测车辆的横摆角的横摆角检测单元;用于将有关驾驶操作的指导信息输出给驾驶员的指导单元;以及控制器,用于将相应于预定车辆位置的规定横摆角与由横摆角检测单元检测的车辆的横摆角相比较,以识别目前车辆的位置,且通过指导单元提供指导信息,同时在监视器上显示预测路径和预测停车位置中的至少一个,使得与由图像捕捉单元获得的图像重叠,以使得驾驶员确定通过根据指导信息来继续驾驶操作是否可以将该车辆停泊进入目标停车空间。
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公开(公告)号:CN1881122A
公开(公告)日:2006-12-20
申请号:CN200610092573.7
申请日:2006-06-16
CPC classification number: B62D15/0275 , B60T2201/10
Abstract: 本发明提供一种驾驶支援装置,该装置不分平地和斜面,能够减轻乘员的细微驾驶操作,进行正确的停车操作。作为对车辆周边的情景进行摄影,至少在车辆室内配备的显示机构(2a)上进行显示,以支援乘员对车辆的驾驶操作的驾驶支援装置,具有:乘员对想要停放车辆的场所、即到达目标进行设定的目标设定机构(11);测算车辆与到达目标之间距离的距离测算机构(5);测算车辆的移动速度的速度测算机构(6);和控制移动速度,使其不超过根据车辆与到达目标之间的距离而设定的速度的速度控制机构(13)。
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公开(公告)号:CN1273334C
公开(公告)日:2006-09-06
申请号:CN02130373.8
申请日:2002-06-25
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/028 , B60T8/172 , B60T2201/10
Abstract: 本发明的目的是提供一种停车辅助装置,其可以使操作者不需要承担很大负担、可靠地对停车时的运转操作进行指导。控制器1包括:CPU7,根据存储车辆中的固有数据的可擦写EEPROM8,和存储根据存储在EEPROM8中的车辆固有数据的最小转向半径Rc进行并排停车时及纵列停车时的停车辅助的控制程序的ROM9,CPU7根据存储在控制ROM9中的控制程序工作。控制器1由从偏航速率传感器2输入的车辆角速度计算出车辆的偏航角,计算车辆的转向角度,并由扬声器6输出有关在并排停车和纵列停车运转的各步骤中的操作方法和操作时间的信息,借此对操作者进行进行适当的停车辅助。
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公开(公告)号:CN1826259A
公开(公告)日:2006-08-30
申请号:CN200480020937.X
申请日:2004-07-15
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , G08G1/161
Abstract: 一种导向装置,其通过在至少基于转向角度值估计所述车辆位置时控制转向角,以引导车辆到目标位置,其特征在于,在估计所述车辆位置时,将关于所述车辆的移动距离的改变dp的减缓操作应用于基于所述转向角度值估计的转向曲率g(Str(p)),以补偿由于轮胎变形导致的延迟,从而获得延迟补偿的转向曲率y(p)。
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