公开(公告)号：US1064240A

公开(公告)日：1913-06-10

申请号：US1910555971

申请日：1910-04-16

Applicant: MOHR NORMAND W

Inventor： MOHR NORMAND W

CPC classification number: B64C2201/00

公开(公告)号：US1049075A

公开(公告)日：1912-12-31

申请号：US1911659699

申请日：1911-11-11

Applicant: GAUL OSCAR

Inventor： GAUL OSCAR

CPC classification number: B64C2201/00

公开(公告)号：US1019514A

公开(公告)日：1912-03-05

申请号：US1910590612

申请日：1910-11-04

Applicant: MOYA HIDALGO

Inventor： MOYA HIDALGO

CPC classification number: B64C2201/00

公开(公告)号：US995033A

公开(公告)日：1911-06-13

申请号：US1910543577

申请日：1910-02-12

Applicant: RALLS EARL M

Inventor： RALLS EARL M

CPC classification number: B64C2201/00

公开(公告)号：WO2017098232A1

公开(公告)日：2017-06-15

申请号：PCT/GB2016/053842

申请日：2016-12-06

Applicant: OZONEERING LIMITED

Inventor： GIFFORD, Nigel Frank

IPC: B64C1/00 ,  B64D25/00 ,  B64F5/00 ,  B64D9/00

CPC classification number: B64D25/00 ,  B64C1/00 ,  B64C2201/00 ,  B64C2201/128 ,  B64D9/00 ,  B64F5/00

Abstract: An unmanned disposable air vehicle (1) comprising a structural part (3) that has an outer structure (17) and an inner structure (15) located inside the outer structure (17), the inner structure (15) being arranged to support the outer structure (17), wherein at least one of the inner structure (15) and outer structure (17) comprises an article of aid (19) such that the air vehicle (1) may be flown to a relief zone and the structural part (3)dismantled from the air vehicle (1) to allow the article of aid (19) to be used.

Abstract translation: 包括具有外部结构（17）和位于外部结构（17）内部的内部结构（15）的结构部件（3）的无人一次性飞行器（1），所述内部结构 （15）布置成支撑所述外部结构（17），其中所述内部结构（15）和外部结构（17）中的至少一个包括辅助物品（19），使得所述飞行器（1）可以飞行 到救济区和从飞行器（1）拆除的结构部件（3）以允许使用辅助物品（19）。

公开(公告)号：WO2017035590A1

公开(公告)日：2017-03-09

申请号：PCT/AU2016/050820

申请日：2016-08-31

Applicant: COMMONWEALTH SCIENTIFIC AND INDUSTRIAL RESEARCH ORGANISATION

Inventor： MERZ, Torsten ,  KENDOUL, Farid ,  HRABAR, Stefan

IPC: G05D1/00 ,  G01S13/00 ,  G06F19/00

CPC classification number: G01S13/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/00 ,  G01S13/882 ,  G01S13/9303 ,  G01S13/94 ,  G05D1/0033 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0086 ,  G08G5/045

Abstract: A method of controlling an unmanned aerial vehicle executing a mission in a defined mission area including a first observation area within a Visual Line of Sight (VLOS) of a First Observer (FO), a second observation area within a VLOS of a second observer (SO), and a transition area within the VLOS of both the FO and the SO, the method including: the vehicle moving into the transition area after completing part of the mission within the first observation area, in sight of the FO; and in response to the vehicle moving into the transition area, determining whether the vehicle is in sight of the SO. The vehicle is including multiple processing systems in wireless communication with multiple remote user interfaces and a radar sensor mounted on the vehicle using a moveable mount for moving the radar sensor between different radar orientations, the radar sensor generating a range signal.

Abstract translation: 一种在定义的任务区域内执行任务的无人驾驶飞行器的控制方法，包括第一观测器（FO）的视线（VLOS）内的第一观测区域，第二观测者的VLOS内的第二观测区域 SO），以及FO和SO两者的VLOS内的过渡区域，该方法包括：车辆在第一观察区域内完成了部分任务之后进入过渡区域; 并且响应于车辆进入过渡区域，确定车辆是否处于SO状态。 该车辆包括与多个远程用户接口进行无线通信的多个处理系统，以及使用可移动安装座安装在车辆上的雷达传感器，用于在不同的雷达方向之间移动雷达传感器，雷达传感器产生范围信号。

公开(公告)号：WO2017004825A1

公开(公告)日：2017-01-12

申请号：PCT/CN2015/083638

申请日：2015-07-09

Applicant: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

Inventor： XIE, Jiebin ,  ZHANG, Litian ,  REN, Wei

IPC: G01S15/08 ,  G01S15/93

CPC classification number: G01S15/08 ,  B64C2201/00 ,  B64C2201/02 ,  G01S15/10 ,  G01S15/93

Abstract: A system (100) and method of ultrasonic distance detection for a mobile platform (200) is provided. The system (100) includes an ultrasound transceiver (110) that can transmit and/or receive ultrasound waves (301) and determine the distance from an object (250) of interest using a time-of-flight of the ultrasound wave (301). The system (100) is adapted to reduce noise (303) by using a dynamic model (260) of the mobile platform (200) to set constraints on the possible location of a received ultrasound echo (302). A linear constant-speed dynamic model (260) can be used to set constraints. The system (100) can further reduce noise (303) by packetizing a received ultrasound waveform (500) and filtering out noise (303) according to the height and width of the packets (550). Likewise, the system (100) can remove dead zones in the ultrasound transceiver (110) by subtracting an aftershock waveform (910) from the received waveform (500). The system (100) and method is suitable for ultrasonic distance detection on any type of mobile platforms (200), including unmanned aerial vehicles.

Abstract translation: 提供了一种用于移动平台（200）的超声波距离检测系统（100）和方法。 系统（100）包括可以使用超声波（301）的飞行时间来发射和/或接收超声波（301）并且确定与感兴趣的物体（250）的距离的超声收发器（110） 。 系统（100）适于通过使用移动平台（200）的动态模型（260）来减少对接收到的超声回波（302）的可能位置的约束的噪声（303）。 线性恒速动态模型（260）可用于设置约束。 系统（100）可以通过分组接收到的超声波形（500）并且根据分组的高度和宽度来滤除噪声（303）来进一步减少噪声（303）（550）。 类似地，系统（100）可以通过从接收波形（500）中减去余震波形（910）来去除超​​声收发器（110）中的死区。 系统（100）和方法适用于任何类型的移动平台（200），包括无人驾驶飞行器的超声波距离检测。

公开(公告)号：WO2016154551A1

公开(公告)日：2016-09-29

申请号：PCT/US2016/024251

申请日：2016-03-25

Applicant: MATTERNET, INC. ,  HINKLE, Christopher ,  RAPTOPOULOS, Andreas ,  LARSEN, Kendall ,  BARUCHIN, Ido

Inventor： HINKLE, Christopher ,  RAPTOPOULOS, Andreas ,  LARSEN, Kendall ,  BARUCHIN, Ido

IPC: B64C37/00 ,  B64C37/02 ,  B64C39/02 ,  G05D1/00 ,  G05D1/08 ,  G05D1/12 ,  H04W4/02

CPC classification number: G08G5/0034 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/00 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/14 ,  G01C21/20 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/006 ,  G08G5/0069

Abstract: A system and process for dynamically determining a route for an unmanned aerial vehicle (UAV) is provided. In one example, at a computer system including one or more processors and memory, the process includes receiving a route request, the route request including an origin location and destination location for a UAV, receiving geospatial information associated with the origin location and the destination location, the geospatial information comprising at least one of physical obstacles and no-fly zones, determining a route of the UAV from the origin location to the destination location based at least in part on the geospatial information, and causing the route to be communicated to the UAV.

Abstract translation: 提供了用于动态地确定无人机（UAV）的路线的系统和过程。 在一个示例中，在包括一个或多个处理器和存储器的计算机系统中，该过程包括接收路由请求，路由请求包括UAV的原始位置和目的地位置，接收与原始位置和目的地位置相关联的地理空间信息 所述地理空间信息包括物理障碍物和禁止飞行区域中的至少一个，至少部分地基于所述地理空间信息来确定所述UAV从所述起始位置到所述目的地位置的路线，并且使所述路线被传送到 无人机。

公开(公告)号：WO2016095129A1

公开(公告)日：2016-06-23

申请号：PCT/CN2014/094106

申请日：2014-12-17

Applicant: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

Inventor： ZHAO, Tao ,  ZHAN, Juncheng ,  LIU, Yuancai ,  WANG, Lei ,  WANG, Wentao

IPC: H02H7/18 ,  H02J7/00

CPC classification number: H02J7/0063 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/00 ,  H01M10/44 ,  H01M10/48 ,  H01M2220/20 ,  H02H7/18 ,  H02J7/0029 ,  H02J7/007 ,  H02J2007/0067

Abstract: Systems, methods, and devices of managing a battery assembly used to power an object are provided to discharge a battery assembly for a safe and long-term storage. A controlled self-discharge of the battery assembly may be initiated when the power to the object is turned off for a certain length of time or the battery assembly is not in use for a threshold length of time. The controlled self-discharge may be terminated if the battery assembly reaches a threshold voltage value or the battery is in use again during the self-discharge.

Abstract translation: 提供管理用于为物体供电的电池组件的系统，方法和装置，用于对电池组件进行放电以进行安全和长期储存。 当对象的电源关闭一段时间或电池组件在阈值时间长度上不使用时，可以启动电池组件的受控自放电。 如果电池组件达到阈值电压值或在自放电期间电池再次使用，则可控制的自放电可以终止。

公开(公告)号：WO2016025341A1

公开(公告)日：2016-02-18

申请号：PCT/US2015/044377

申请日：2015-08-07

Applicant: AMAZON TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： BUCHMUELLER, Daniel ,  BECKMAN, Brian C. ,  NAVOT, Amir ,  PORTER, Brandon William ,  KIMCHI, Gur ,  BEZOS, Jeffrey P. ,  SCHAFFALITZKY, Frederik

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/12 ,  B64D45/00

CPC classification number: B64D31/06 ,  B64C11/00 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/00 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64D1/12 ,  B64D27/24 ,  B64D45/00 ,  F16D43/00 ,  F16P3/00 ,  G08G5/04 ,  H02P3/04 ,  H02P3/10

Abstract: The disclosure describes an automated aerial vehicle (AAV) and system for automatically detecting a contact or an imminent contact between a propeller of the AAV and an object (e.g., human, pet, or other animal). When a contact or an imminent contact is detected, a safety profile may be executed to reduce or avoid any potential harm to the object and/or the AAV. For example, if a contact with a propeller of the AAV by an object is detected, the rotation of the propeller may be stopped to avoid harming the object. Likewise, an object detection component may be used to detect an object that is nearing a propeller, stop the rotation of the propeller, and/or navigate the AAV away from the detected object.

Abstract translation: 本公开描述了自动航空器（AAV）和系统，用于自动检测AAV的螺旋桨和物体（例如人，宠物或其他动物）之间的接触或即将接触。 当检测到接触或即将发生的接触时，可以执行安全简档以减少或避免对物体和/或AAV的任何潜在危害。 例如，如果检测到与对象的AAV的螺旋桨的接触，则可以停止螺旋桨的旋转，以避免对物体造成伤害。 类似地，物体检测部件也可用于检测靠近螺旋桨的物体，停止螺旋桨的旋转和/或导航AAV远离检测到的物体。