公开(公告)号：CN107161344A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710322883.1

申请日：2017-05-09

Applicant: 渤海大学

Inventor： 肖冰 ,  杨佳 ,  霍星 ,  傅振洲 ,  史博

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/20 ,  B64D27/24

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64D27/24

Abstract: 本发明公开了一种实现六自由度全控制的四旋翼飞行器，包括夹板、起落架、防护罩和动力系统，夹板固装于起落架上，防护罩为球形防护罩，与起落架固装，动力系统主要由螺旋桨、驱动电机、电机座、舵机、舵机座组成，螺旋桨安装在驱动电机上，驱动电机固装于电机座上，电机座经电机座转轴轴接于起落架上，舵机座固装于起落架上，安装在舵机座的舵机，经摇臂，驱动固装于电机座的限位轴旋转，使得驱动电机在特定方向提供拉力和转矩，实现四旋翼飞行器的六自由度全控制。本发明具有八个控制输入，弥补了传统四旋翼飞行器欠驱动特性，实现了四旋翼飞行器位置与姿态的解耦控制，更好地完成沿任意方向起飞、定点着落、目标追踪、特技表演等飞行任务。

公开(公告)号：CN107161336A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710331774.6

申请日：2017-05-12

Applicant: 常州银鹰航空科技有限公司

Inventor： 郑锋 ,  吴立 ,  苏正

IPC: B64C27/48 ,  B64D27/26

CPC classification number: B64C27/48 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64D27/26

Abstract: 本发明提供一种用于桨叶的安全锁装置，属于无人机技术领域。其包括由上至下顺序连接的上夹板、安全锁扣、螺纹夹板、安装锁头，所述安装锁头设置有锁头凹槽，安装桨叶时所述安全锁扣卡入所述锁头凹槽；所述上夹板与所述螺纹夹板可拆卸连接。本发明提供的用于桨叶的安全锁装置，完全杜绝了多旋翼无人机由于射桨引起的坠机。大大增加了多旋翼无人机的安全性，其结构简单，实用方便，可以直接在现有电机上使用，不用另外更换电机等配件。

公开(公告)号：CN107150792A

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201710116851.6

申请日：2017-03-01

Applicant: 双叶电子工业株式会社 ,  小川精机株式会社

Inventor： 中岛修市郎

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64D35/04 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64D27/02 ,  B64D2027/026

Abstract: 本发明提供一种可滞空时间以及可搬重量较大的多旋翼飞行器。上述多旋翼飞行器具有：发动机(1)，其使燃料在内部燃烧，从而产生旋转；多个螺旋桨(21、22、23、24)，它们利用旋转，产生升力；以及旋转传递路径(3)，其将由发动机(1)产生的旋转分配并传递至多个螺旋桨(21、22、23、24)。

公开(公告)号：CN105517476B

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201480021581.5

申请日：2014-09-03

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 刘昂 ,  吴育维

IPC: A47L11/38

CPC classification number: B64C39/024 ,  A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/04 ,  B08B1/001 ,  B08B1/008 ,  B08B1/04 ,  B08B3/024 ,  B08B3/08 ,  B08B7/028 ,  B08B2203/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  E04G23/002

Abstract: 一种UAV及其清洁墙体的方法、采用该UAV的墙体清洁系统，该UAV清洁墙体的方法包括如下步骤：步骤a，获取待清洁路径；步骤b，根据所述待清洁路径，飞行至待清洁区域；步骤c，识别所述待清洁区域的墙面；步骤d，采用UAV承载的清洁装置对所述墙面进行清洁。上述UAV清洁墙体的方法可以大大降低了建筑物的墙体清洁的危险性，并且无需吸附在建筑物的墙面上，其移动较为方便，可以适用于不同类型的墙体。

公开(公告)号：CN107117308A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710185160.1

申请日：2017-03-25

Applicant: 周良勇

Inventor： 周良勇

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64D47/00

Abstract: 一种多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域，包括机身、机臂、电机、旋翼、脚架，机臂的一端连接机身，电机安装在机臂上，旋翼安装在电机的转轴上，脚架连接在机身下面，此外，在脚架上还设有两组带有挂口的挂架，两组挂架的挂口为一大一小，开口朝下。多旋翼无人机可以通过该挂架来搭挂在广告牌、交通标志牌、高楼的阳台栏杆、高楼天台的围墙等高处物体上。搭挂在高处物体上后，多旋翼无人机无需电池电能提供升力，其携带的工作设备可以长时间在高处工作或待命。本发明多旋翼无人机可以广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、直播、环保监测、案件侦察、城市管理、庭院安防、车辆防盗、快递运送等领域。

公开(公告)号：CN107117306A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710185138.7

申请日：2017-03-25

Applicant: 周良勇

Inventor： 周良勇

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64D47/00

Abstract: 一种多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域，包括机身、电机、旋翼、脚架，电机安装在机身的外围，旋翼连接在电机的转轴上，脚架设置于机身下面，其特点是：在机身的两侧或旋翼防护架上还设有挂杆，挂杆的一端设有挂勾，另一端设有磁体，多旋翼无人机可以通过该挂杆上的挂勾或磁体的吸附力来吊挂在高处的物体上工作。处于吊挂状态的多旋翼无人机无需电池电能提供升力，可以大大延长机载工作设备在一次起降过程中的工作时间。本发明多旋翼无人机可以广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、直播、环保监测、野外科考、案件侦察、城市管理、庭院安防、车辆防盗、快递运送等领域。

公开(公告)号：CN107117283A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710106249.4

申请日：2017-02-24

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： T·桑拉维尔 ,  M·杜克鲁克斯 ,  F·莫拉

IPC: B64C1/06 ,  B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C1/063 ,  B64C25/20 ,  B64C25/52 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/20 ,  B64C1/30 ,  B64C2201/024

Abstract: 本发明涉及一种旋转机翼无人机，该旋转机翼无人机包括无人机机体(22)以及两个前部链接臂(24、26)和两个后部链接臂(28、30)，两个后部链接臂从无人机机体延伸出并且在这两个后部链接臂的远端处包括推进单元(32)。前部链接臂与无人机机体的固定点以及后部链接臂与无人机机体的固定点相对于无人机机体的水平中间平面位于不同的相应高度处。无人机的两个前部链接臂相对于无人机机体的水平中间平面形成第一倾斜角度，而两个后部链接臂相对于无人机机体的水平中间平面形成第二倾斜角度，且无人机的所述链接臂适合于沿着所述无人机的机体折叠起来。

公开(公告)号：CN107097946A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710177047.9

申请日：2017-03-22

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 潘佳义 ,  张玉玺 ,  潘联众 ,  石伟 ,  张作栋 ,  朱诣 ,  宋宇航

IPC: B64C27/10 ,  B64C27/52 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C27/52 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  G05D1/0816

Abstract: 本发明涉及一种基于变矢量结构的飞行器变姿态悬停结构，主要由两个子机构组成，传动机构和转动机构，转动机构包括：碳纤维机臂、固定装置、法兰轴承、固定螺钉、锁紧螺钉、连接机构、无头螺丝；传动机构包括:中间连杆、第一传动齿轮、舵机、锁紧螺钉、第二传动齿轮、锁紧螺母、圆盘形舵机臂。这两个机构相互配合，完成变矢量功能。本发明可以使多旋翼飞行器在飞行或悬停时保持身体水平或倾斜任意角度。本发明可以应用于探测，监控，样本采集，安防等各个领域。

公开(公告)号：CN105684565B

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201480006657.7

申请日：2014-09-16

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 唐尹 ,  赵喜峰 ,  赵涛 ,  郭晓凯 ,  黄彦鑫

IPC: H05K7/20

CPC classification number: H05K7/20863 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  H05K7/20145 ,  H05K7/20854

Abstract: 一种散热装置及采用该散热装置的UAV，该散热装置(100)包括：导风罩(110)，包括用于导向气流的风道管(111)、以及分别位于所述风道管的两端的进风口(112)及出风口(113)；所述风道管的侧壁上设有贯穿的安装窗口(114)；导热板(120)，设于所述安装窗口，并且遮盖所述安装窗口；所述导热板背向所述风道管的表面用于固定第二电子模块(300)；用于将第一电子模块(200)固定在所述风道管内、并且与所述导热板间隔设置的安装支架(170)，所述安装支架位于所述风道管内。上述散热装置能够将多个电子模块进行分离式散热，从而避免各个电子模块产生的热量互相影响，并且通过导风罩的风道管内流通的气流可快速带走各个电子模块产生的热量。

公开(公告)号：CN107054638A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710153858.5

申请日：2017-03-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 唐胜景 ,  王喻林 ,  黄景怀 ,  王逍 ,  刘超

IPC: B64C27/10 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种下置式共轴双旋翼无人机，该无人机包括两组旋翼、飞行器主体、十字偏心装置、LED显示光珠、广角摄像机及电机；广角摄像机安装在飞行器主体上端，旋翼安装在飞行器主体底端，两组旋翼上、下共轴排列，转向相反并且与飞行器主体主轴重合，旋翼上方设置有电机，十字偏心装置安装在飞行器主体内部实现重心的偏转，LED显示光珠设置在旋翼底侧。本发明采用完全相同但转向相反的两个下置式旋翼平衡扭矩，没有传动机构，利用重心的偏移实现姿态的改变，结构紧凑，重量轻，行动迅速并且可以隐身。