公开(公告)号：CN106461361A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580008749.3

申请日：2015-01-07

Applicant: MBDA法国公司

Inventor： 亚历山大·科特恩科夫 ,  大卫·维古鲁 ,  安东尼·维瓦瑞斯 ,  奥利维尔·赫伯特 ,  阿诺·杜兰廷

IPC: F41G7/22 ,  B64C39/02 ,  F42B12/38 ,  F42B12/40 ,  G05D1/00 ,  F41G3/18

CPC classification number: F42B12/365 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  F41G3/18 ,  F41G7/226 ,  F41G7/2286 ,  F41G7/2293 ,  F41H7/005 ,  F42B12/40 ,  G05D1/12

Abstract: 目标标记装置(1)包括：小型飞行单元(2)，所述飞行单元(2)被配置成在较低的高度处飞行并且借助于制导命令被制导，所述飞行单元(2)设置有至少一个能够测量环境的至少一个参数的传感器(4)；数据传输单元(6)，所述数据传输单元被配置成至少发射与所述传感器(4)所实现的测量结果有关的数据并且接收所述飞行单元信息的发射器(9)。(2)处的制导指令；以及，至少一个能够发射位置

公开(公告)号：CN106444810A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610929553.4

申请日：2016-10-31

Applicant: 浙江大学

Inventor： 许超 ,  朱疆成 ,  朱均

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0808 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明公开了一种借助虚拟现实的无人机机械臂空中作业系统及其控制方法，该系统由无人机部分和地面站部分组成；所述无人机部分包括三轴自稳云台、摄像头、无人机图传模块、无人机数传模块、机械臂、机载计算机；所述地面站部分包括虚拟现实眼镜、地面站数传模块、地面站图传模块、机械臂操作模块、地面站计算机；本发明通过佩戴安装有头部姿态测量模块的虚拟现实眼镜，操作者可通过头部运动控制无人机上的摄像头视野，从而使得操作员可以专注于控制无人机机械臂，极大地提高物体抓取精度和速度。

公开(公告)号：CN106314702A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610810085.9

申请日：2016-09-08

Applicant: 无锡同春新能源科技有限公司

Inventor： 林华

IPC: B63B35/52 ,  H02J7/00

CPC classification number: B63B35/52 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/146 ,  H02J7/0027 ,  H02J7/0042

Abstract: 本发明涉及一种向水上停机平台上的电动无人机供电的水上充电桩，属于充电桩应用技术领域。停机平台是提供浮力的浮体，停放在水面上的停机平台上的电动无人机的无人机充电插口通过防水电缆与浮在水面上的水上充电桩的输出电流的插口连接，水上充电桩的输进电流的插口通过防水电缆与供电站连接。从供电站输出的电流输入水上充电桩的输进电流的插口、导电线甲和控制电路，通过水上充电桩的控制电路输出的电流通过导电线甲、输出电流的插口、防水电缆、接线盒、无人机充电插口，输入电动无人机的储能电池。无人机的无线通信装置、停机平台上的无线通信装置乙、水上充电桩的电子计算机的无线接收天线和供电站的无线通信装置甲互联共用信息。

公开(公告)号：CN106143930A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610109419.X

申请日：2016-02-26

Applicant: 迪斯尼实业公司

Inventor： 克利福德·黄

IPC: B64D45/00 ,  B64D45/04

CPC classification number: B64D25/00 ,  B64C39/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/185 ,  B64D45/00 ,  B64D45/04

Abstract: 本发明涉及一种用于无人飞行器的冲击吸收设备。无人飞行器设备包括框架。此外，所述无人飞行器设备包括联接至该框架的推进机构，所述推进机构推进所述框架穿过空中。另外，所述无人飞行器设备包括储存装置，所述储存装置储存一个或多个气囊并且联接至所述框架。所述无人飞行器还包括充胀装置，所述充胀装置联接至所述框架且接收激活信号，并且当接收到激活信号时充气膨胀所述一个或多个气囊以在所述框架与物体冲击之前从储存装置展开所述一个或多个气囊。

公开(公告)号：CN106114880A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610498428.2

申请日：2016-06-29

Applicant: 杨珊珊

Inventor： 杨珊珊

IPC: B64D47/02

CPC classification number: B64D47/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器坠机的提醒系统及其方法，该系统包括信号采集单元、信号处理单元和提醒单元，其中所述信号采集单元用于采集无人飞行器飞行运行状态信息；所述信号处理单元与所述信号采集单元通讯连接，用于对飞行运行状态信息进行分析处理并判断是否发生在预设坠机事件的条件范围内，并形成坠机事件指令；所述提醒单元与所述信号处理单元连接，用于根据信号处理单元的坠机事件指令来控制是否向地面上活动的人发出危险警示提醒。因此，本发明所述方案通过预设坠机事件的条件来判断是否发生或可能发生坠机事件，控制提醒单元发出声光报警，以能够提前给出提示，使地面上的人有机会做出避让或者保护动作，能够加大保护人身安全的可能性。

公开(公告)号：CN106114865A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610640248.3

申请日：2016-08-08

Applicant: 国网湖南省电力公司 ,  国网湖南省电力公司防灾减灾中心 ,  国家电网公司

Inventor： 陆佳政 ,  周特军 ,  李波 ,  熊蔚立 ,  吴传平 ,  陈宝辉

IPC: B64D1/18 ,  B64D47/08 ,  A62C3/02 ,  A62C3/16 ,  A62C37/00

CPC classification number: B64D1/18 ,  A62C3/0242 ,  A62C3/16 ,  A62C37/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的输电线路山火灭火平台，包括无人机平台、地面控制站、灭火水剂箱体、电动水泵、雾化喷头和光电吊舱；光电吊舱设置在无人机平台上，其内有烟尘浓度探测模块和激光测距仪；烟尘浓度探测模块检测山火现场的烟尘浓度并通过无人机平台传输到地面控制站；激光测距仪检测无人机平台与周围物体之间的距离并通过无人机平台传输到地面控制站。本发明采用细水雾灭火技术有效地提高灭火效率，降低了对无人机载体本身载荷；利用电磁场测量设备、激光测距仪、耐高温耐腐蚀灭火剂箱体材料等措施，提高了野外在处置输电线路山火过程中的安全性；利用消防水带抓手携带消防水管至火场附近，可大大地节省铺设水管的时间，提高灭火效率。

公开(公告)号：CN106081081A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610452278.1

申请日：2016-06-21

Applicant: 深圳市博飞航空科技有限公司

Inventor： 姜敏 ,  张兰 ,  马登坤

IPC: B64C27/08 ,  G05D1/10 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

CPC classification number: B64C27/08 ,  A47L11/38 ,  A47L11/4061 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明提供了一种可自动靠近垂直面的无人飞行器及控制方法，所述无人飞行器包括机身、飞行组件、偏转测量单元、航向调整单元和靠近控制单元，其中：所述飞行组件装设到机身上并带动机身飞行；所述偏转测量单元位于机身并在机身与前方的垂直面小于第一距离时测量机身与前方垂直面的夹角；所述航向调整单元，用于在偏转测量单元测得的机身与前方垂直面的夹角非90°时控制飞行组件调整航向角；所述靠近控制单元，用于在偏转测量单元测得的机身与垂直面的夹角为90°时控制飞行组件使机身向垂直面飞行。本发明通过测量机身与前方垂直面的夹角自动调整航向，从而可使无人飞行器以垂直幕墙的方式飞抵幕墙。

公开(公告)号：CN105993163A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201580002809.0

申请日：2015-07-02

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 李顺年 ,  周游

IPC: H04N5/232

CPC classification number: H04N5/23206 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G05D1/00 ,  G05D1/0038 ,  H04N5/23216 ,  H04N5/23296 ,  H04N5/23203 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于飞行器的图像处理系统、图像数据处理方法、装置及相关设备，图像采集端接收控制端发送的图像控制指令；图像采集端响应所述图像控制指令，执行所述图像控制指令所指示的图像处理操作；图像采集端将所述图像处理操作得到的图像数据返回给所述控制端。本发明实施例可以有效地实现用户对航拍图像控制，满足用户的航拍数据的控制需求。

公开(公告)号：CN105947217A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610338545.2

申请日：2016-05-23

Applicant: 中山市捷信科技服务有限公司

Inventor： 石世光 ,  周汉兴 ,  盛海玲

IPC: B64D1/18 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64D1/18 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明提供一种远程控制式农用喷药飞行器，包括主体、控制器和水箱，主体的一侧连接有固定叶和旋翼，水箱的前表面设置有装填门，水箱的底端设置有喷洒门，所述喷洒门内设置有阀门；控制器包括把手、升降摇杆和万向摇杆，升降摇杆和万向摇杆之间设置有开关和指示灯，控制器内部设置有印制电路板，印制电路板上焊接有感应器、微处理器、储存器以及无线信息传输单元；与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高、自动化程度高、体积小、适合国情。

公开(公告)号：CN105947211A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610320687.6

申请日：2016-05-16

Applicant: 苏州金建达智能科技有限公司

Inventor： 林建铃 ,  林建宝 ,  张秀平

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明提供一种学校内部使用的储物飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体的边角处设有旋转件，桨叶通过旋转件安装在飞行器本体上，所述飞行器本体的顶部设有摄像机，所述摄像机上设有警示灯，所述飞行器本体内还设有储物装置，所述储物装置上设有自动门，所述自动门内还设有旋转驱动装置，所述自动门上还设有操控面板，所述飞行器本体内还设有GPS定位装置，所述GPS定位装置电性连接控制单元，所述控制单元电性连接电源、警示灯、操控面板、摄像机、自动门和通话器，所述控制单元通过无线收发装置电性连接远程控制端，所述通话器设置在飞行器本体上，该学校内部使用的储物飞行器设计新颖，智能化程度高，且使用方便。