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公开(公告)号：CN108973992A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810528566.X
申请日：2018-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G05D1/0253 , B60W10/20 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2050/0034 , G05D1/0248 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种能够使车辆在弯道顺畅地行驶的行驶控制装置、行驶控制方法以及存储介质。行驶控制装置(140)具备：取得车辆将来应该通过的目标轨道的信息的取得部(141)；针对由一个以上的参数规定的轨道模型而决定所述轨道模型与由所述取得部取得的轨道一致的参数的参数探索部(142)；以及至少基于由所述参数探索部决定好的参数所规定的轨道模型而前馈控制所述车辆的转向的转向控制部(143)，所述参数探索部基于所述轨道模型和所述目标轨道的偏离程度的变化相对于所述参数的变化的方向而决定所述参数。
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公开(公告)号：CN108973991A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810527665.6
申请日：2018-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明提供一种通过顺利的减速能够使车辆更准确地在停止位置停止的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置具备：识别部，其基于由对车辆的前方进行拍摄的摄像部拍摄到的图像，来识别直至停止位置的距离作为第一距离；制动距离推定部(123B)，其基于在规定时刻由所述识别部识别出的第一距离和根据所述车辆的速度得到的第二距离，来推定直至所述停止位置的制动距离，且基于在所述规定时刻之后由所述识别部识别出的所述第一距离，来调整将所述第二距离反映到所述制动距离的程度。
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公开(公告)号：CN101165331B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200710180892.8
申请日：2007-10-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D41/18 , F02D13/0207 , F02D41/024 , F02D41/047 , F02D41/1401 , F02D41/1402 , F02D41/1403 , F02D41/1458 , F02D41/1477 , F02D2041/001 , F02D2041/141 , F02D2041/1433 , F02D2200/0402 , F02D2200/501 , F02D2250/18 , G05B13/0255 , Y02T10/18 , Y02T10/26
Abstract: 本发明的控制装置即使在由于控制量以外的参照参数的检测结果的可靠性下降等而使控制误差临时增大的这种条件下，也能适当且迅速地补偿控制误差，由此可确保高的控制精度。控制装置的空燃比控制器使连接权重函数乘以空燃比误差估计值等来计算修正误差，为使该修正误差为值0，计算基本局部校正值，使连接权重函数乘以基本局部校正值等来计算局部校正值，通过使该局部校正值的总和即升程校正值加上气门升程来计算校正后气门升程，根据该校正后气门升程计算用于前馈控制空燃比的第1估计进气量，计算用于反馈控制空燃比的空燃比校正系数，根据它们来计算燃料喷射量。
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公开(公告)号：CN101382094B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810215351.9
申请日：2005-05-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D41/222 , F02D35/023 , G01L23/225 , G01L27/005 , G01L27/007 , Y02T10/40
Abstract: 本发明提供一种判定缸内压力传感器的故障的装置及方法。该装置及方法更加准确地检测缸内压力传感器的故障，而不会导致成本升高。所述装置根据设在内燃机中的缸内压力传感器的输出，计算该内燃机的缸内压力，根据该缸内压力，计算表示该缸内压力的漂移量的漂移参数。当该漂移参数不在预定范围内时，判定为所述缸内压力传感器发生故障。在一个实施方式中，可根据缸内压力的特性设定该预定范围。根据另一实施方式，与内燃机的运转状态相对应地求出校正系数，通过该校正系数，校正所述漂移参数。而根据另一实施方式，操作缸内压力传感器，以在缸内压力传感器的输出上叠加预定的探察信号。根据叠加了该探察信号的缸内压力传感器输出来计算缸内压力。
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公开(公告)号：CN100555839C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200580030496.6
申请日：2005-09-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D13/02 , F02D35/0007 , F02D41/221 , F02D2041/1422 , F02D2041/2048 , F02D2041/2058 , G05B13/021 , Y02T10/18 , Y02T10/40
Abstract: 本发明提供一种控制装置。其课题在于提供一种不使用传感器等就可以避免致动器过载状态的控制装置。作为解决手段，控制装置(1)的ECU(2)利用式(2)～(5)的算法计算对可变气门升程机构(50)的升程控制输入U_Liftin，使得气门升程Liftin跟随目标气门升程Liftin_cmd，通过对流过可变气门升程机构(50)的电流的值Imot与采样周期Stime的积进行积分，计算积分值SImot，当SImot≥SImot_J1时，将2个参数pole_f_lf、pole_lf设定为预定的故障时用值pole_f_lf_J1、pole_lf_J1，该预定的故障时用值pole_f_lf_J1、pole_lf_J1使得与SImot＜SImot_J1时相比升程控制输入U_Liftin更小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100554669C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710135972.1
申请日：2007-03-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D41/3064 , F02D41/1401 , F02D41/263
Abstract: 提供了内燃机的控制装置和方法以及内燃机控制单元，在使混合气的燃烧模式在多个燃烧模式间切换的情况下，能够抑制扭矩阶差或剧烈的转速变动并且能够提高燃料效率。在成层燃烧模式和均匀燃烧模式间对燃烧模式进行切换而运转的内燃机的控制装置具有ECU。ECU在怠速转速控制中，将点火操作量计算成为在第一次喷射率变化时，抵消与燃烧模式的切换相伴随的发动机转速变化，并将进气操作量计算成为在第一次喷射率变化时，抵消由点火操作量引起的发动机转速变化。
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公开(公告)号：CN100552213C
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200380101735.3
申请日：2003-10-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02P5/15
CPC classification number: F02P5/1506 , F02D31/005 , F02D41/0255 , F02D2041/1409 , F02P5/1508 , Y02T10/46
Abstract: 通过使用校正项来计算内燃机的点火正时值，该校正项包括第一校正项和第二校正项，该第一校正项是基于一受控变量来计算的，并不反映预期值，而第二校正项是基于该受控变量和预期值之间的差值来计算的。可以根据该受控变量计算第一校正项，而不影响该预期值。因此，即使在受控变量和预期值之间的差值发生阶跃变化的情况下，也不会出现反馈受控变量的突变。此外，该第一校正项是比例项(51)，而该第二校正项是积分项(55)。该受控变量是内燃机的转速(NE)，该转速是由用于检测内燃机转速的检测器检测到的。
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公开(公告)号：CN100495260C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200510053703.1
申请日：2005-03-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
IPC: G05B15/00
CPC classification number: F02D41/1401 , F01L1/3442 , F01L2001/3443 , F01L2800/05 , F02D13/0207 , F02D35/0007 , F02D41/0002 , F02D41/1403 , F02D2041/001 , Y10T137/2278
Abstract: 本发明提供了一种使用Δ∑调制算法来控制设备的控制装置。本发明所要解决的技术问题是使得在施加给控制对象的操作量发生了变动时，也可以对该操作量进行适当的Δ∑调制，以将该调制后的操作量施加给控制对象。本发明的控制装置包括：控制器，用于计算用于操作控制对象的操作量，以使该控制对象的输出收敛于目标值；和调制器，用于使用Δ∑调制算法、∑Δ调制算法和Δ调制算法中的一种对所述操作量进行调制，以生成施加给所述控制对象的调制信号。所述调制器进一步将所述调制信号生成为，使得所述调制信号的振幅的中心值跟随操作量的变化。因而，即使当操作量变动时也能够生成无任何损失地反映所述操作量的调制信号。
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公开(公告)号：CN100494661C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200510095955.0
申请日：2005-08-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D41/0002 , F01L1/34 , F01L1/352 , F01L13/0021 , F01L13/0063 , F02D13/0211 , F02D13/0219 , F02D15/02 , F02D41/1403 , F02D41/1406 , Y02T10/18 , Y02T10/42
Abstract: 本发明提供一种控制装置，在通过可动机构来对控制量进行控制的情况下，当将可动机构的可动部向该可动范围的界限驱动时，其既可以减小冲击力，又可以缩短驱动时间。当Liftin＜Liftin_VPL、Liftin_VPH＜Liftin时，控制装置(1)的ECU(2)计算切换函数设定参数POLE_lf，将其作为接近值-1的预定值POLE_lf2侧的值(步骤25)，利用该值，根据式(3)～(10)，计算出用于控制可变气门升程机构(50)的升程控制输入Uliftin(步骤26)。
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公开(公告)号：CN100480908C
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200580033989.5
申请日：2005-09-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
CPC classification number: F02D13/0219 , F02B75/045 , F02B75/048 , F02D13/0207 , F02D15/02 , F02D41/1402 , F02D41/1403 , F02D2041/001 , F02D2041/1416 , F02D2041/143 , F02D2041/1433 , G05B13/024 , G05B13/042 , Y02T10/18
Abstract: 本发明提供一种设备控制装置，对于包含线性要素和非线性要素的设备，该设备控制装置根据线性控制器(110)以及非线性补偿器(112)来计算控制输入Ucain，该线性控制器(110)按照基于线性要素的响应指定型控制算法来计算使设备的输出Cain收敛于相位目标值Cain_cmd的暂时输入Usl，非线性补偿器(112)被设定成抵消暂时输入和设备的非线性要素的特性，该设备控制装置具有非线性特性适应器(114)，其根据使用仅由线性要素构成的控制对象模型(114a)计算出的设备输出估计值Cain_est、Cr_est与设备输出检测值Cain、Cr之间的误差e_nl来修正非线性补偿器(112)。由此，即使在设备的非线性特性由于制造偏差或老化等而变化的情况下，也能通过非线性补偿器高精度地进行非线性特性的补偿，可高精度且高响应地把设备输出控制到其目标值。
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