公开(公告)号：CN107054653A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710312241.3

申请日：2017-05-05

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 苏宇 ,  田军委 ,  李刚 ,  赵鹏 ,  孙雷 ,  王沁

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128

Abstract: 本发明公开了基于绳牵引的飞行载物机器人，包括机架、机翼单元、悬挂环、绕线单元、悬挂绳和载物平台；所述机架为交叉型桁架结构；若干所述机翼单元分别设置在机架的若干外延伸末端，且若干机翼单元在机架上成圆周阵列分布；所述悬挂环为环形支撑件，其悬挂环水平固定设置在机架底部；所述绕线单元固定设置在悬挂环底部；所述悬挂绳的上端连接绕线单元的绕线端，悬挂绳的下端连接悬挂在绕线单元下方的载物平台。

公开(公告)号：CN107054650A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710198259.5

申请日：2017-03-29

Applicant: 武汉商学院

Inventor： 陈鑫 ,  文春海 ,  李洲 ,  李祥光

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/14 ,  B64D9/00 ,  B64D45/00 ,  B64D27/26

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C27/14 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/128 ,  B64D9/00 ,  B64D27/26 ,  B64D45/00

Abstract: 本发明公开了一种用于送餐的四旋翼无人机，具有四旋翼结构，包括：机身；送餐柜，其顶部中心向上凸起形成固定部，送餐柜通过固定部设置在所述机身的下方，送餐柜包括：送餐柜本体，其内部上下间距水平卡设多块第一隔板，以将送餐柜本体分隔成多个空腔，每个空腔内设有与其形状相适配的抽屉，抽屉内竖直卡设多块第二隔板，以将抽屉分隔成多个凹槽。本发明提供一种用于送餐的四旋翼无人机，包括多个放置饭盒的凹槽，保证了送餐过程中外卖不会发生泼洒和倾倒的同时提高了整体的保温性能。

公开(公告)号：CN107000843A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201680004027.5

申请日：2016-11-18

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 丘力 ,  孙久之 ,  吴旭民

IPC: B64D1/12

CPC classification number: B64C2201/128 ,  B64D1/12

Abstract: 一种救生物品投放装置及无人飞行器。本发明的救生物品投放装置包括卡勾单元和至少两个用于与不同的待投放救生物品连接的绳索组件；所述卡勾单元具有至少两个锁合部，至少两个所述锁合部均可开闭；所述锁合部闭合时，每个所述绳索组件均能够被对应的锁合部锁定，用于固定对应的所述待投放救生物品；至少两个所述锁合部依次打开时，所述绳索组件能够依次与所述锁合部解除锁定，用于依次投放所述待投放救生物品。本发明能够实现多个地点、多件救生物品的投放。

公开(公告)号：CN106919182A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201610958303.3

申请日：2016-10-27

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 三浦真广

IPC: G05D1/10

CPC classification number: B29C31/008 ,  B29C45/03 ,  B29C64/00 ,  B29C69/001 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G08G5/003 ,  H04L67/125 ,  Y02P90/86 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明提供一种搬送被加工物的制造系统。该制造系统包括：多个制造工序站，其对被加工物进行加工；至少一个无人驾驶飞机，其在多个制造工序站之间搬送所述被加工物。优选的是，制造系统还包括：检测站，其检测至少一个无人驾驶飞机的污垢或腐蚀；以及清洗站，其对至少一个无人驾驶飞机进行清洗。

公开(公告)号：CN106828891A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710141410.1

申请日：2017-03-10

Applicant: 太仓韬信信息科技有限公司

Inventor： 杨阳

IPC: B64C25/12 ,  B64C25/56 ,  B64C25/66

CPC classification number: B64C25/12 ,  B64C25/56 ,  B64C25/66 ,  B64C2201/128

Abstract: 本发明公开了一种无人机旋转式起落架，包括安装于无人机身底部用于支撑降落用的起落架，所述起落架安装于一固定杆上，固定杆的底部一侧安装有一个驱动电机，驱动电机轴穿过固定杆，固定杆的底部设置一卡槽，起落架一端的转动部转动安装于卡槽内，驱动电机轴穿过卡槽并与起落架的转动部固定连接；起落架的上下端均设置有一浮体，浮体的外侧端均设置有一个以上的气囊，起落架的前后端面上均凸出设置一缓冲板，滑槽板的下端面设置有一个以上的进气孔，进气孔与气囊内部的气囊腔相通。本发明的无人机起落架，可根据不同的地形进行旋转改变，获得适应降落地点的起落架结构，且具有降落缓冲以及减震的作用。

公开(公告)号：CN106828264A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710031210.0

申请日：2017-01-17

Applicant: 斑马信息科技有限公司

Inventor： 吴国彬 ,  刘旺 ,  王英辉 ,  艾惠灵 ,  郑晓鹏 ,  余蔚 ,  赵亮 ,  蔡路益 ,  陈龙

IPC: B60P3/11 ,  B60R9/08 ,  B64F1/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B60P3/11 ,  B60R9/08 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/00

Abstract: 一无人机车辆系统及其管理方法，其中所述无人车辆系统包括一无人机车辆，其包括：一车体和至少一无人机搭载装置，其中所述无人机搭载装置被设置于所述车体，所述无人机搭载装置适于搭载一无人机，以便于所述车体运载所述无人机以及所述无人机和所述车体相配合地工作。

公开(公告)号：CN106809393A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201610921023.5

申请日：2016-10-21

Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 ,  北京京东世纪贸易有限公司

Inventor： 郑毅 ,  刘城斌 ,  巴航 ,  崔艳君 ,  徐金浩 ,  窦军 ,  于磊 ,  刘艳光

IPC: B64D1/22

CPC classification number: B64D1/22 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/128

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的货物运输方法，无人机(1)上设有用于控制飞行姿态的飞行控制系统、用于检测飞行位置的第一检测部件和用于装载货物(2)的装载部件，货物运输方法包括：第一检测部件检测无人机(1)的飞行位置并将信号发送给飞行控制系统；飞行控制系统接收第一检测部件的检测信号，并判断无人机(1)是否到达预设卸货位置，如果到达预设卸货位置则发出卸货指令控制装载部件自动卸货。此种无人机的货物运输方法可使无人机无需降落到地面就能实现独立地自动卸货，且不需要人力配合，能够避免无人机到达卸货位置后进行等待以及卸货过程中的误操作，从而提高无人机的卸货效率和可靠性，并降低卸货成本。

公开(公告)号：CN106628136A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610934866.9

申请日：2016-11-01

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 王娟 ,  代进伦 ,  张可龙

IPC: B64C27/08 ,  B64D1/08 ,  B64D1/22

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/128 ,  B64D1/08 ,  B64D1/22

Abstract: 本发明涉及一种抓取投送无人机，属于机械机器人侦查技术领域。本发明包括机械手装置、气压抬升板、推动气压瓶、脚架装置、电机座、电机、机架、无人机固定板、导轨连接板、导杆、螺旋桨、夹板、气压瓶；电机安装在电机座上，螺旋桨安装在电机的输出轴上，脚架装置安装在机架上，推动气压瓶安装在脚架装置上，无人机固定板安装在机架中部，导轨连接板上安设有导轨，导杆一端位于导轨内，气压抬升板与夹板另一端连接，并连接安装在导杆另一端，机械手装置安装在气压抬升板上。本发明可一物多用，应用范围广；机械机构设计简单，易加工，功能齐全；可降低人的体力劳动，提高工作效率，实现无人机多功能化。

公开(公告)号：CN106585990A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611087592.0

申请日：2016-11-30

Applicant: 湖北大秀天域科技发展有限公司

Inventor： 张珩 ,  刘桂林 ,  刘银 ,  王杰

IPC: B64D1/02

CPC classification number: B64D1/02 ,  B64C2201/128

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机上的投放装置，其包括舱体，舱体上端安装有连接部，连接部用于与无人机连接，舱体底部开设有投放口，投放口周围的舱体底板下方均匀设置有至少三个插销组件，插销组件包括安装在舱体底板上的垫板，垫板上安装有伺服驱动器，伺服驱动器的驱动端驱动一根插销移动，插销穿设在插销滑轨中，且插销滑轨固定安装在垫板上。本发明中，无人机装卸货物方便，并且该投放装置也方便与无人机连接，实现货物的快速投放和快速装卸。

公开(公告)号：CN106477050A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201611052380.9

申请日：2016-11-25

Applicant: 南陵县生产力促进中心有限公司

Inventor： 宦银琴

IPC: B64D1/22 ,  B25J9/00 ,  B25J15/08 ,  B25J19/04

CPC classification number: B64D1/22 ,  B25J9/0009 ,  B25J15/08 ,  B25J19/04 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明公开了一种带有机械臂的无人飞行器，包括飞行器壳体，所述飞行器壳体的底部铰接有门扇，所述飞行器壳体的一侧内壁上固定连接有电动转盘，所述电动转盘的一侧壁上固定连接有竖直设置的连接板，所述连接板的底部外壁上固定连接有竖直设置的固定板，所述固定板的一侧壁上固定连接有水平设置的伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接有L型的连接杆，所述连接杆的一端固定连接有竖直设置的采集板，所述采集板和固定板之间设有照明设备，所述飞行器壳体的外壁上内嵌有视屏采集装置，所述视屏采集装置的远程端连接有移动控制设备。本发明扩展了无人飞行器的适用范围。