公开(公告)号：CN110146497B

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201910454940.0

申请日：2019-05-29

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 辛嘉英 ,  孙立瑞 ,  王艳 ,  刘峰源

IPC: G01N21/78 ,  G01N21/31 ,  G01N1/34

Abstract: 本发明提供了一种基于甲烷氧化菌素功能化纳米金的铜离子检测方法，涉及一种检测样品中微量铜离子的方法；该方法包括以下步骤：首先利用甲烷氧化菌素催化四氯金酸原位合成甲烷氧化菌素功能化纳米金溶液，然后将经过预处理的对照样和待测样分别添加到甲烷氧化菌素功能化纳米金的水溶液中，放置一段时间后，对照样品颜色无变化的同时待测样颜色变为蓝紫色，则证明所检测的样品中含有铜离子。本发明方法利用甲烷氧化菌与铜之间的特异性结合实现铜离子的检测，专一性强，检验结果通过肉眼即能辨别，无需复杂的操作步骤和大型仪器，可实现铜离子的快速检测。

公开(公告)号：CN109111445B

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201811297614.5

申请日：2018-11-02

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 崔琳琳 ,  李文兰 ,  张群利

IPC: C07D473/34 ,  A61P35/00

Abstract: 5'‑呋喃甲酰酯‑3'‑脱氧腺苷的合成方法及应用，它属于虫草素的类似物合成技术领域。本发明制备方法为分别称量虫草素原料药和无水吡啶，将称量好的虫草素原料药加入无水吡啶中，搅拌溶解后得到混合溶液，在氮气保护、磁力加热搅拌的条件下，缓慢滴加一定质量的呋喃甲酰氯进行反应，反应过程用薄层色谱进行监控，反应后进行减压蒸馏，得到膏状产物，用蒸馏水溶解后，用乙酸乙酯萃取3次，合并有机相溶液，减压蒸馏除去有机溶剂，得到固体粉末混合物与柱层析硅胶混匀，干法上样的方法进行柱层析，得到5'‑呋喃甲酰酯‑3'‑脱氧腺苷。本发明用于虫草素的类似物合成。

公开(公告)号：CN112045756A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010890662.6

申请日：2020-08-29

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 关祥毅

IPC: B26D7/04 ,  B26D7/06 ,  B26D7/26

Abstract: 本发明涉及切片装置，更具体的说是一种智能食品加工切片装置，包括装置支架、运输机构、上料机构、装夹机构、下料机构、切割机构、推动机构Ⅰ、推动机构Ⅱ和驱动机构，两个上料机构均和运输机构传动连接，两个上料机构上均滑动连接有多个装夹机构，每个装夹机构和对应上料机构之间均固定连接有压缩弹簧，装置支架上固定连接有下料机构，下料机构穿过两个上料机构，下料机构位于两个上料机构之间，下料机构上固定连接有切割机构，装置支架的上端固定连接有推动机构Ⅰ，装置支架上连接有推动机构Ⅱ，部分推动机构Ⅰ和推动机构Ⅱ接触，装置支架上固定连接有两个驱动机构，可以对大批量的食品进行切片加工。

公开(公告)号：CN112042941A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010546654.X

申请日：2020-06-15

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 朱秀清 ,  石彦国 ,  曾剑华 ,  孙冰玉 ,  杨杨 ,  孟妍 ,  王子玥 ,  衣程远 ,  张光

IPC: A23L33/105 ,  A23L29/00 ,  A23L5/30 ,  A23P10/30

Abstract: 本发明公开了一种大豆亲脂蛋白‑姜黄素复合物及其制备方法，包括：(1)将大豆亲脂蛋白水溶液的pH值调至1‑7进行酸诱导后再进行水浴得到大豆亲脂蛋白纳米乳液；(2)将其和姜黄素分散液混合后通过超声调控结合离心除去游离姜黄素，取上清液冷冻干燥，即得。本发明采用具有明显亲水疏水界限的大豆亲脂蛋白为载体先通过酸诱导处理使大豆亲脂蛋白结构展开直至稳定态再利用热效应诱导大豆脂蛋白纳米颗粒自组装，通过超声促进大豆亲脂蛋白纳米颗粒与姜黄素相互作用提高大豆亲脂蛋白的荷载率，增强产品在加工过程中的热稳定性和耐酸性，本发明方法中大豆亲脂蛋白荷载率在7‑20％之间，所制备大豆亲脂蛋白‑姜黄素复合物具良好的热稳定性。

公开(公告)号：CN110615048B

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201910936501.3

申请日：2019-09-29

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 韩雪娜 ,  杨泽雪 ,  孙剑明 ,  张启涛 ,  张佳琳

IPC: B62D55/02

Abstract: 本发明涉及越野机器人，更具体的说是一种基于泥泞地域快速移动的越野机器人，包括履带机构、连接支架、动力电机Ⅰ、动力电机Ⅱ、动力电机Ⅲ、摆动机构Ⅰ、螺旋机构、摆动支架、连接齿轮轴、侧齿Ⅰ、越障机构、摆动机构Ⅱ和支撑机构，两个螺旋轮上的螺旋体在转动时将泥浆推向装置的两侧，进一步增加履带机构运动的稳定性；并且在转向时两个螺旋轮的转向同，产生横向的分力配合装置进行转向；装置进行越障时通过动力电机Ⅲ驱动越障机构辅助装置进行越障，并且在越障时通过两个螺旋轮产生更大的摩擦力，增加装置的越障能力，在装置进行越障时支撑机构的一个面始终和地面接触增加装置的稳定性。

公开(公告)号：CN110102322B

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201910519670.7

申请日：2019-06-17

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 谭冲 ,  李俊生 ,  刘颖杰 ,  夏至 ,  左金龙 ,  刘昊

IPC: B01J27/138 ,  B01J35/02

Abstract: 本发明公开了一种花状Ag@AgBr/ZnO光催化材料的制备方法，属于纳米材料制备领域。该方法采用如下步骤：1)配置一定浓度的表面活性剂和Zn源，作为Zn源溶液；配置一定浓度的六亚甲基四胺和Ag源，作为Ag源溶液；2)向Ag源溶液中加入氧化剂，并以一定速率逐滴加入到Zn源溶液中；3)将混合溶液转移至高压反应釜，以一定温度在一定时间下进行水热反应；4)将生成物经水洗醇洗烘干后，在空气中煅烧，冷却至室温后得到花状的Ag@AgBr/ZnO光催化材料。本发明采用的合成方法流程简单，操作简便，无二次污染。合成的光催化材料具有形貌均一、性能优异等特点。本发明工作属于光催化材料领域。

公开(公告)号：CN111919994A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010797273.9

申请日：2020-08-10

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 刘颖 ,  王子妍 ,  徐晨冉 ,  窦博鑫 ,  张娜

IPC: A23L7/10 ,  A23L7/104 ,  A23L33/00 ,  A23L5/10

Abstract: 一种婴幼儿乳酸菌米粉的制作方法，属于食品加工领域。本发明为了解决米粉存在的水溶速度慢、分层明显、易回生等问题，所述方法步骤为：在160-180℃温度、12r/min转速条件下，焙炒大米6-12min；采用气流粉碎粉碎至100-200目；将得到的大米粉使用70℃的水调浆；选取α-淀粉酶和β-淀粉酶，在pH5.4～5.7的条件下用水释后，添加到米浆中50～60℃酶解90～120min；将米浆升温至70℃保持15min；在35-40℃下添加乳酸菌发酵12-24h；喷雾干燥进风温度185℃，出风温度85℃；混合均匀后的混合料通过胶体磨细化。本发明经乳酸菌发酵的米粉香气成分可高达十几种，其中香气成分中酯类和醇类含量较高，赋予发酵米粉更浓烈的香气。

公开(公告)号：CN111810708A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010839788.0

申请日：2020-08-19

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 兰琦琦 ,  黄文俊 ,  解泽宇

IPC: F16K31/66 ,  F16K31/04 ,  F16K37/00 ,  G05D23/13 ,  G01F15/00 ,  G01F15/07

Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的智能混水阀装置、控制方法及其计费系统，其中装置包括阀芯壳体、水温调节件、驱动电机、第一温度传感器、中央控制处理器；水温调节件配置成能够在阀芯壳体内转动来控制冷水和热水的流入阀芯壳体的混水腔内的相对流量；驱动电机的动力输出轴与水温调节件的动力输入端连接；第一温度传感器设置在阀芯壳体的混水腔内；中央控制处理器分别与第一温度传感器和驱动电机的驱动器电性连接。本技术方案使混水阀的出水温度恒定，缓解了现有技术中用户使用过程中有可能需要反复调节混水阀，不仅浪费大量的水资源，甚至存在烫伤的风险的技术问题。

公开(公告)号：CN111746857A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010444974.4

申请日：2020-05-23

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 巩雪 ,  常江

IPC: B65B41/16

Abstract: 本发明公开了一种包装机用包装膜卷固定装置，包括支撑座、压辊和电推杆，所述支撑座上方设置有工作台。有益效果在于：通过设置卡套、卡座和滚轴，能够对包装卷膜进行转动固定，避免包装卷膜手动转动固定造成生产效率慢，满足包装机包装卷膜固定装置使用的需求，其次通过设置电推杆、曲臂和压辊，能够对包装卷膜进行辅助压紧，避免包装卷膜在放卷时出现散落造成包装质量差，提高了包装机包装卷膜固定装置加工的效率，最后通过设置滑管、滑套一、滑套二、标杆一、标杆二、锁紧螺丝一和锁紧螺丝二，能够对包装卷膜进行定位，避免包装卷膜在放卷时出现错位造成包装偏差，提高了包装机包装卷膜固定装置操作的准确性。

公开(公告)号：CN111232083B

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010114787.X

申请日：2020-02-25

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 李晖

IPC: B62D57/028 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明涉及机器人，更具体的说是一种机器人地盘，包括地盘Ⅰ、地盘Ⅱ、转向机构、补偿支架、摆动机构Ⅰ、传动机构、摆动机构Ⅱ、同步带、运动足和调紧机构，可以通过摆动机构Ⅰ带动传动机构进行摆动，传动机构带动摆动机构Ⅱ进行摆动，摆动机构Ⅰ和摆动机构Ⅱ的摆动速度相同，摆动机构Ⅰ和摆动机构Ⅱ的摆动方向相反，摆动机构Ⅰ和摆动机构Ⅱ带动对应的运动足进行摆动，四个运动足在摆动的过程中推动装置向前进行运动，八个补偿支架分别限制四个运动足在摆动的过程中在对应的摆动机构Ⅰ和摆动机构Ⅱ内进行滑动，保证地盘Ⅰ和地盘Ⅱ在前进过程中在一定程度上保持统一水平高度，转向机构可以中在一定程度上驱动装置进行转弯。