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公开(公告)号：CN111781840B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010818036.6
申请日：2020-08-14
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于深度强化学习无模型自适应混水温度控制系统及方法，属于冷热水混水温度控制领域。本发明解决了现有的混水装置手动调温具有调温困难，浪费水资源等问题。本发明包括动作网络模块和价值网络模块，本发明的具体方法步骤为：步骤一，自定义混水系统的状态空间和动作空间，建立动作网络和价值网络；步骤二，根据与混水环境交互产生的数据训练动作网络和价值网络，获得混水调温DDPG模型；步骤三，在混水设备部署该DDPG模型，并与云服务器实时通信，异步更新设备模型参数，实现自适应学习新混水环境。本发明的温度控制系统及方法可自适应使用环境，且对环境因素有很强的适应性，并且让混水系统可靠和精准。
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公开(公告)号：CN111810708A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010839788.0
申请日：2020-08-19
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的智能混水阀装置、控制方法及其计费系统，其中装置包括阀芯壳体、水温调节件、驱动电机、第一温度传感器、中央控制处理器；水温调节件配置成能够在阀芯壳体内转动来控制冷水和热水的流入阀芯壳体的混水腔内的相对流量；驱动电机的动力输出轴与水温调节件的动力输入端连接；第一温度传感器设置在阀芯壳体的混水腔内；中央控制处理器分别与第一温度传感器和驱动电机的驱动器电性连接。本技术方案使混水阀的出水温度恒定，缓解了现有技术中用户使用过程中有可能需要反复调节混水阀，不仅浪费大量的水资源，甚至存在烫伤的风险的技术问题。
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公开(公告)号：CN111781840A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010818036.6
申请日：2020-08-14
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于深度强化学习无模型自适应混水温度控制系统及方法，属于冷热水混水温度控制领域。本发明解决了现有的混水装置手动调温具有调温困难，浪费水资源等问题。本发明包括动作网络模块和价值网络模块，本发明的具体方法步骤为：步骤一，自定义混水系统的状态空间和动作空间，建立动作网络和价值网络；步骤二，根据与混水环境交互产生的数据训练动作网络和价值网络，获得混水调温DDPG模型；步骤三，在混水设备部署该DDPG模型，并与云服务器实时通信，异步更新设备模型参数，实现自适应学习新混水环境。本发明的温度控制系统及方法可自适应使用环境，且对环境因素有很强的适应性，并且让混水系统可靠和精准。
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公开(公告)号：CN212455725U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021743838.7
申请日：2020-08-19
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于物联网的智能混水阀装置，包括阀芯壳体、水温调节件、驱动电机、第一温度传感器、中央控制处理器；水温调节件配置成能够在阀芯壳体内转动来控制冷水和热水的流入阀芯壳体的混水腔内的相对流量；驱动电机的动力输出轴与水温调节件的动力输入端连接；第一温度传感器设置在阀芯壳体的混水腔内；中央控制处理器分别与第一温度传感器和驱动电机的驱动器电性连接。本技术方案使混水阀的出水温度恒定，缓解了现有技术中用户使用过程中有可能需要反复调节混水阀，不仅浪费大量的水资源，甚至存在烫伤的风险的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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