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公开(公告)号：CN113401103A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110270158.0
申请日：2021-03-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及非瞬时性存储介质、车辆控制装置及数据结构的生成方法。在并入到车辆控制系统的信息处理装置中使用的非瞬时性存储介质存储：位置信息；以及过去从位置信息所示的地点处行驶过的多个车辆从该地点处行驶时的按车辆行进方向分的行驶负荷的数据的、或者从该地点起行驶时的与行驶时间或行驶距离相应的行驶负荷量的数据的、按车辆行进方向分的累积相对频数分布信息。非瞬时性存储介质存储使处理器执行以下功能的命令：基于任意地点处的按车辆行进方向分的累积相对频数分布信息，算出从该任意地点起的与行驶时间或行驶距离相应的行驶负荷量的预测值。
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公开(公告)号：CN112443373A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010841849.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆。课题在于使进行向燃料箱的供油作业及从CO2回收装置的CO2取出作业双方时的作业者的便利性提高。车辆(100)具备贮存燃料的燃料箱(2)、用于向燃料箱(2)供给燃料的供油口(3)、回收CO2的CO2回收装置(4)、用于从CO2回收装置(4)取出CO2的CO2取出口(5)及覆盖供油口(3)及CO2取出口(5)双方的能够开闭的1个盖(6)。
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公开(公告)号：CN112412580A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010842173.3
申请日：2020-08-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供搭载有CO2回收装置的车辆的控制装置，该CO2回收装置能够可靠地回收从包括二氧化碳的气体分离出的二氧化碳。在构成为使由CO2回收装置捕捉到的二氧化碳脱离并向设置于车辆的外部的回收器取出的车辆的控制装置中，构成为使由CO2回收装置捕捉到的二氧化碳通过车辆具有的能量而脱离并向所述回收器取出，构成为在判断为车辆具有的能量小于规定量的情况下(步骤S10、S40)，从回收器接受能量(步骤S20、S50)，利用从该回收器接受到的能量来将二氧化碳向回收器取出。
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公开(公告)号：CN111102043A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911010548.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F01N3/20 , F01N9/00 , F02D41/24 , F02D41/26 , F02D41/30 , F02D41/02 , B60W20/00 , B60W10/26 , G07C5/00 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04W4/38
Abstract: 本发明提供控制支援装置及方法、车辆、记录介质、用于使计算机发挥功能的已学习模型及生成方法。以在未搭载机器学习装置的车辆中也能够执行与使用通过机器学习而得到的已学习模型的控制大致同等的控制的方式进行支援。控制支援装置具备：数据取得部，取得与供给用于机器学习的参数的供给侧车辆的内部或外部的状态相关的传感器信息；学习部，通过使用输入输出数据组进行机器学习来生成已学习模型，输入输出数据组是数据取得部取得的传感器信息，且是包括已学习模型的输入参数及输出参数的数据；及发送部，发送已学习模型及将支援控制的车辆的传感器信息作为输入参数向生成的已学习模型输入而得到的输出参数的至少一方。
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公开(公告)号：CN119590814A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411203222.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 输送方法切换装置具备：输送信息取得部，其取得表示由输送装置输送的移动体的输送状况的输送状况信息，该输送装置能够在预先确定的输送区间输送能够通过无人驾驶移动的移动体的移动控制被停止了的状态下的移动体；移动控制判断部，其使用所取得的输送状况信息，针对由输送装置输送的移动体判断是否开始移动控制；以及指令生成部，其在由移动控制判断部判断为开始移动控制的情况下，生成用于通过移动控制使移动体移动而从输送区间脱离的控制指令并输出该控制指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119218208A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410788092.8
申请日：2024-06-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 在多个移动体想要在同时期从不同方向进入交叉路口的情况下，能够使多个移动体以合适的顺序通过交叉路口。控制装置具备：信息取得部，其取得能够通过无人驾驶进行移动的多个移动体的、与回避性能和减轻性能中的至少一方性能相关的性能信息，该回避性能是回避与障碍物碰撞的性能，该减轻性能是减轻与障碍物碰撞时的冲击的性能；以及控制部，其控制多个移动体中的至少一个移动体的无人驾驶，在多个移动体想要在同时期从不同方向进入交叉路口的情况下，以使多个移动体按以下优先顺序通过交叉路口的方式，控制至少一个移动体，该优先顺序是使用性能信息以至少一方性能从高到低的顺序决定的。
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公开(公告)号：CN119164438A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410766088.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01D21/00
Abstract: 提供一种能够精度良好地检测拍摄图像中包含的车辆的技术。检测拍摄图像中包含的移动体的检测装置具备：图像取得部，取得拍摄图像；类型取得部，取得表示根据移动体的外观形状而进行分类的、拍摄图像中包含的移动体的一种车身类型的类型信息；模型取得部，取得从作为按每一种车身类型准备的机器学习模型的多个第一检测模型中根据通过由类型取得部取得的类型信息确定的一种车身类型而选择的第一检测模型；以及检测部，通过对由模型取得部取得的第一检测模型输入拍摄图像而确定拍摄图像中的表示移动体的对象区域，从而检测拍摄图像中包含的移动体。
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公开(公告)号：CN119071759A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410654601.8
申请日：2024-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供控制装置及控制方法。提供在移动体未根据控制而执行动作的情况下适当地应对的技术。控制装置具备：决定部，决定使能够通过无人驾驶而操作的移动体执行的动作；控制部，使被控制移动体执行动作，上述被控制移动体是正在通过无人驾驶而移动的移动体；动作信息取得部，取得与从移动体的外部观测的动作相关的动作信息；及判定部，使用动作信息来判定被控制移动体是否执行了动作。控制部在判定部判定为被控制移动体为执行动作的情况下，执行报告发生了异常的处理、使被控制移动体停止的处理及变更被控制移动体的移动速度的处理中的至少一个处理。
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公开(公告)号：CN119065363A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410645266.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 抑制对非意图的对象继续进行远程控制。控制装置具备：取得部，取得能够通过无人驾驶而移动的移动体上搭载的检测器的检测结果；决定部，决定位于移动体的外部的、应该被检测器检测到的标记；以及控制部，通过无人驾驶而使移动体移动，在由决定部决定的标记包含于检测结果的情况和未包含的情况下使与移动体的移动相关的处理不同。
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公开(公告)号：CN119065278A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410467963.6
申请日：2024-04-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种控制装置，该控制装置构成为使用利用测距装置测量出的移动体的三维点群数据来生成用于控制所述移动体的控制指令，所述控制装置具备：范围确定部，构成为确定使用范围，所述使用范围是仅包含所述三维点群数据中的一部分的范围；及推测部，构成为使用所述使用范围的所述三维点群数据来推测所述移动体的位置和方向中的至少一方。
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