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公开(公告)号：CN119861701A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411320884.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D105/22
Abstract: 本申请提供一种装置及车辆的控制方法。装置包括：判断部，构成为判断车辆是否搭载于输送机，所述车辆能够通过无人驾驶而行驶；输送速度取得部，构成为取得所述输送机的输送速度；及决定部，构成为，在判断为所述车辆搭载于所述输送机的情况下，基于所取得的所述输送速度，来决定所述车辆的目标车速。
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公开(公告)号：CN119739146A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411310357.X
申请日：2024-09-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 控制系统配置为至少在制造过程中控制配置为通过无人驾驶来输送的移动体的移动，并且该控制系统包括：停止位置识别部，其配置为识别移动体在包括配置为输送移动体的输送部的输送装置的输送部上停止的停止位置；以及控制命令部，其配置为生成并输出用于使移动体根据停止位置进入输送部的控制命令。
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公开(公告)号：CN119636957A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410981618.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 用于车辆的控制装置，包括：外力信息获取单元，配置为获取关于作用在作为自主车辆的车辆上的外力的外力信息；外力确定单元，配置为通过使用外力信息来确定外力的种类；以及行驶控制信号生成单元，配置为依据外力的种类来生成用于车辆的行驶控制信号。
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公开(公告)号：CN118991793A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410369193.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供方位角取得装置、方位角取得系统及方位角取得方法，具体而言是自行式车辆的方位角取得装置。方位角取得装置具备：取得部，取得外界状态和内界状态，所述外界状态是从外界检测出的所述车辆的运动状态，所述内界状态是从内界检测出的所述车辆的运动状态；方位角计算部，使用取得的所述外界状态来取得外界方位角，使用取得的所述内界状态来计算内界方位角；及方位角决定部，使用计算出的所述外界方位角和所述内界方位角来决定用于所述车辆的自行的车辆方位角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119596892A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411222527.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B23/02 , H04L67/125 , B65G23/24 , B65G43/00 , G01D21/02
Abstract: 车辆检测装置具备检测部，其使用从能够通过无人驾驶行驶的车辆上设置的检测器得到的表示车辆的状态的状态信息、车辆的图像、车辆的三维点云数据、以及车辆的位置信息中的至少任一信息，对车辆所具备的至少一个车轮从具有能够输送车辆的输送部的、输送装置的输送部超出的情况进行检测并输出检测结果。
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公开(公告)号：CN118689210A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410292323.6
申请日：2024-03-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种系统，提供一种在系统中能够决定与行驶道路的状态相应的适当的车辆的行驶方法的技术。系统具备：远程控制部，通过远程控制使车辆行驶，所述车辆能够在制造过程中在工厂内的行驶道路上行驶，且具备具有通信功能的车辆通信部和执行车辆的驾驶控制的驾驶控制部；行驶道路信息取得部，取得行驶道路信息，所述行驶道路信息是与通过远程控制而车辆能够行驶的行驶道路的环境相关的信息；以及行驶方法决定部，使用所取得的行驶道路信息，决定包括车辆的可否行驶和使车辆行驶的行驶路径中的至少任一者的行驶方法。
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公开(公告)号：CN104379432A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201280073481.8
申请日：2012-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/005 , B62D5/0481
Abstract: 本发明提供一种转向操纵传递系统的特性变化检测装置。该转向操纵传递系统的特性变化检测装置在车辆行驶中检测转向操纵传递系统中的弹性部件的特性变化。转向操纵转矩传感器(16)检测方向盘的转向操纵转矩。转向操纵角传感器(18)检测方向盘的转向操纵角。在判定为转向操纵转矩为规定值以下时，异常判定部(106)在根据转向操纵角计算出的车辆的目标动作与实际的车辆动作之间的差量成为基准值以上的次数在一次转向操纵中为规定次数以上时，判定为产生了转向操纵传递系统的特性变化。
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公开(公告)号：CN103380035A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201180067678.6
申请日：2011-02-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 狩野岳史
CPC classification number: G06F17/00 , B60T7/12 , B60T13/662 , B60T2201/06 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/107 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/28 , B60W2550/142
Abstract: 该车辆用控制系统基于行驶道路的估计坡度值来控制车辆。并且，车辆用控制系统包括前后加速度传感器和车轮速度传感器、以及计算估计坡度值的控制装置。另外，控制装置在车辆行驶时判定车辆是否处于后退中（步骤ST11）。并且，当车辆处于前进中时，控制装置基于加速度传感器的输出信号和车轮速度传感器的输出信号来计算估计坡度值（步骤ST11的肯定判定和步骤ST12）。另一方面，当车辆处于后退中时，控制装置基于加速度传感器的输出信号来计算估计坡度值（步骤ST11的否定判定和步骤ST14）。
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公开(公告)号：CN112781606B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202010830565.8
申请日：2020-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种信息处理设备、信息处理系统、信息处理方法及存储介质。一种信息处理设备包括可与车辆通信的控制器。在控制器基于车辆的状态判定车辆需要维修的情况下，控制器基于车辆的导航信息确定维修车辆的维修点，并将维修点通知车辆。
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