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公开(公告)号:CN104363809B
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201380027439.7
申请日:2013-03-11
Applicant: 夏普株式会社
Inventor: 矢户佑毅
CPC classification number: A47L9/19 , A47L9/2831 , A47L9/2842 , A47L9/2868 , A47L9/2884 , A47L2201/00
Abstract: 本发明的主题是为了容易地检测集尘量是否满载。本发明提供一种充电式电动吸尘器,包括:通风机,其用于通过吸入口吸入包含灰尘的空气;电动机,其用于驱动所述通风机;集尘部,其用于过滤吸入的空气并且捕获所述灰尘;蓄电池;开关元件,其用于将所述蓄电池连接到所述电动机;电流检测部,其用于检测流到所述电动机的电流Ia;报警部,其用于当集尘部中的集尘量满载时报警;以及控制部,其用于操作所述开关元件来驱动所述电动机,并且用于检测所述蓄电池的端子电压Vb和电流Ia,以在Vb≥V1且Ia≤I1(V1和I1为预设值)成立时操作所述报警部。
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公开(公告)号:CN106166048A
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201610255768.2
申请日:2016-04-15
Applicant: 西安科技大学
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4005 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM7微处理器技术的智能清洁机器人,其特征在于,包括电源模块,电机驱动模块,清洁模块,行走策略模块,无线遥控模块,路面检测模块,速度检测模块,模式选择模块,传感器模块,显示模块和ARM7微处理器。本发明结合多种传感器技术,实现清洁机器人的自主避障与地面清洁,同时增加了无线遥控、防跌落、虚拟墙等人性化的功能。在软件编程上,参考现有避障算法,使机器人具备有效的路径决策能力。此外,显示功能使得用户可以直观了解到机器人当前状态,使机器人的使用更为人性化。
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公开(公告)号:CN106137021A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201610544659.2
申请日:2016-07-12
Applicant: 张学衡
Inventor: 不公告发明人
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开一种断桥铝门窗清洁机器人,包括清洁模块、基体、直流电机、吸气模块、吹气模块、过滤模块、抽水泵、水箱、传感器模块,其特征在于:所述的清洁模块固定安装在基体上,所述的吸气模块固定安装在基体上,所述的吹气模块固定安装在基体上,所述的直流电机固定安装在吹气模块外壳上并且电机轴与第二风扇轴固定连接,所述的过滤模块固定安装在基体上,所述的水箱固定安装在基体的底座上,所述的抽水泵固定安装在水箱上,所述的传感器模块固定安装在基体的第三机械臂上。本发明可以自动清洁断桥铝门窗沟槽中的杂质,让门窗处于良好工作状态,提高使用寿命。
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公开(公告)号:CN106108787A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610484266.7
申请日:2016-06-28
Applicant: 黄旭
Inventor: 黄旭
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L11/4094 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种智能扫地机器人,包括有机器本体,所述机器本体下方设有可转动的万向轮以及扫地刷;还包括有设于机器本体内的第一伺服电机以及第二伺服电机,第一伺服电机用于驱动万向轮转动,所述第二伺服电机驱动扫地刷转动;还包括有设于机器本体内的垃圾腔以及吸尘器,吸尘器出气开口与垃圾腔连通,吸尘器的进气开口设于机器本体下方;所述垃圾腔还设有出气通道,出气通道与外界连通;所述电池腔内设有可充电电池通过合理的结构设计,以及加入智能电路等方式,使得扫地机器人能够有效进行家庭房间的清洁同时还能实时进行控制,实现智能化。
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公开(公告)号:CN106062838A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201580004301.4
申请日:2015-01-09
Applicant: 泰华施公司
Inventor: 海因茨·加特
IPC: G08B13/14
CPC classification number: H04W4/30 , A47L11/305 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , H04W4/021 , H04W4/04 , H04W64/006
Abstract: 提供一种用于确定移动装置位置的系统和方法。所述移动装置包括底盘、通信模块、以及包括处理器和存储器的控制器,并且其中该处理器被编程为执行存储器中存储的指令。所述指令包括定义围绕底盘的离线周界,定位相对于离线周界的底盘位置,确定底盘位置是否在离线周界之外。以及处理器被编程为在进行确定时,利用通信模块建立移动装置和中央单元之间的通信、接收来自网络的关于底盘位于大于离线周界的联线周界之外的指示以及在接收到指示时输出信号。
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公开(公告)号:CN106037593A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610484560.8
申请日:2016-06-28
Applicant: 黄旭
Inventor: 黄旭
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L11/4094 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J11/0085
Abstract: 本发明公开了一种设有摄像头的智能扫地机器人,包括有机器本体,所述机器本体下方设有可转动的万向轮以及扫地刷;还包括有设于机器本体内的第一伺服电机以及第二伺服电机,第一伺服电机用于驱动万向轮转动,所述第二伺服电机驱动扫地刷转动;还包括有设于机器本体内的垃圾腔以及吸尘器,吸尘器出气开口与垃圾腔连通,吸尘器的进气开口设于机器本体下方;所述垃圾腔还设有出气通道,出气通道与外界连通;所述电池腔内设有可充电电池通过合理的结构设计,以及加入智能电路等方式,使得扫地机器人能够有效进行家庭房间的清洁同时还能实时进行控制,实现智能化。
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公开(公告)号:CN105962857A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610460119.6
申请日:2016-06-23
Applicant: 北京历途科技有限公司
CPC classification number: A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J11/0085 , E04G23/002
Abstract: 本发明公开了一种子母式高层建筑外表面智能清洗系统,它涉及机器人技术领域。它包括悬挂式母机、投放式子机和子机投放与回收装置,悬挂式母机中部通过子机投放与回收装置安装有投放式子机,所述的投放式子机由子机供水供电系统、子机负压装置以及子机清洁单元组成,子机清洁单元设置在子机清洁高层建筑外表面的清洁面,子机供水供电系统与悬挂式母机内部的供水供电系统连接,悬挂式母机侧面设置有传感器窗口,悬挂式母机内侧对称安装有母机推杆式越障机构,母机推杆式越障机构的前端设置有母机负压装置。本发明运行效率更高,可适应更加复杂的工作面,安全性高,清洁效果好,成本低,实用性强,易于推广使用。
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公开(公告)号:CN105844260A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610231102.3
申请日:2016-04-14
Applicant: 吴本刚
Inventor: 吴本刚
CPC classification number: G06K9/00664 , A47L11/40 , A47L2201/00 , G06K9/4642 , G06K9/4652 , G06K9/6201
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能清洁机器人装置,包括清洁机器人装置和安装在清洁机器人装置上的场景识别装置,场景识别装置包括图像预处理模块、图像极值点检测模块、图像特征点定位模块、主方向确定模块、和特征提取模块和场景判定模块,其中所述图像特征点定位模块通过剔除所述各极值点中对噪声敏感的低对比度点以及不稳定的边缘点来确定作为特征点的极值点,所述主方向确定模块用于将关于所述特征点的梯度方向直方图中的任意相邻两个峰值连线以形成多个子线段,并将具有相近斜率且相邻的子线段在长度方向上进行合并形成一条线段后将多条线段中的最优线段的方向作为特征点的主方向。本发明具有场景识别精度高、速度快的优点。
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公开(公告)号:CN105796002A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610202459.9
申请日:2016-03-31
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
CPC classification number: A47L9/00 , A47L9/28 , A47L2201/00
Abstract: 本公开是关于一种清洁机器人室内清洁处理方法、清洁机器人及移动终端。该方法包括:获取清洁机器人自身所绘制的二维室内地图;获取清洁机器人自身所检测的室内物体的立体数据;根据所述二维室内地图和所述室内物体的立体数据生成三维室内地图,按照预设条件在二维室内地图内和/或三维室内地图上识别并标识出清洁的卫生死角;将标识卫生死角的二维室内地图和三维室内地图发送给移动终端,使得可根据接收的移动终端的指令清洁卫生死角。应用本公开实施例的方案,能识别出室内的卫生死角以进行清洁。
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公开(公告)号:CN105686758A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201510399124.6
申请日:2015-07-08
Applicant: 美国iRobot公司
Inventor: O.刘易斯
IPC: A47L11/24
CPC classification number: A47L11/4041 , A47L9/02 , A47L9/0472 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L2201/00 , A47L2201/06
Abstract: 一种自主清洁机器人,包括:底盘;至少一个机动驱动轮,其安装至所述底盘,并且布置成推动所述机器人穿过表面;以及成对清洁辊,其安装到所述底盘,并且具有暴露在底盘下侧上且至彼此的外表面。所述清洁辊可驱动成在机器人被推进的同时反向旋转,从而配合成将升高的碎屑引导到所述辊之间的机器人中。侧刷被进一步安装至所述底盘,以围绕向上延伸的侧刷轴线在相邻于底盘横向侧的底盘的下方旋转;并且所述成对清洁辊中的第一对清洁辊的外表面横向延伸超过所述成对清洁辊中的第二对清洁辊的外表面且横向超过所述侧刷轴线,使得第一清洁辊限定跨越侧刷轴线的清洁宽度。
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