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公开(公告)号：CN106102539B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201480077173.1
申请日：2014-05-12
Applicant: 艾薇波特公司
Inventor： 郑贤求
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04
Abstract: 根据本发明的清扫机器人，包括：本体部，结合有能固定圆形清洁器的第一旋转构件及第二旋转构件，所述第一旋转构件及第二旋转构件朝向被清扫面突出；驱动部，固定于所述本体部的内部，使所述第一旋转构件朝第一方向或第二方向驱动，使所述第二旋转构件朝所述第一方向或所述第二方向驱动；一个以上的传感器，设置于所述本体部的外侧面，用于感应所述清扫机器人周围的障碍物；控制部，与所述传感器相连接，控制所述驱动部并控制所述第一旋转构件及所述第二旋转构件的旋转。
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公开(公告)号：CN106102538B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201480077086.6
申请日：2014-05-12
Applicant: 艾薇波特公司
Inventor： 郑贤求
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L2201/04 , B62D57/02 , G05D1/0238 , G05D2201/0203
Abstract: 根据本发明的实施例的方法，在清扫机器人的控制方法，包括：根据行驶模式旋转第一旋转构件及第二旋转构件中的至少一个来控制所述清扫机器人朝向特定的前进方向行驶的步骤；由对应于所述清扫机器人的前进方向的传感器识别是否检测到障碍物的步骤；以及根据所述障碍物的检测与否，旋转所述第一旋转构件及所述第二旋转构件中的至少一个的步骤。
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公开(公告)号：CN105900033B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201580004098.0
申请日：2015-01-09
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Inventor： 星野享
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L9/2815 , A47L9/2852 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4069 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0088 , G05D1/0242 , G05D2201/0203
Abstract: 提供一种能够简化构成、且能够抑制消耗功率并难以与其他设备产生串扰的电动吸尘装置。充电装置(12)具有配置于相互分离的位置上并分别发送用于引导电动吸尘器主体(11)的引导信号的发光部(55L)、(55R)。充电装置(12)具有在不同的定时从发光部(55L)、(55R)发送相同的引导信号的充电装置控制部(58)。电动吸尘器主体(11)具有发送请求信号的发光部(33)。电动吸尘器主体(11)具有能够接收从发光部(55L)、(55R)发送的引导信号的受光部(32)。控制部(37)根据在不同的定时从发光部(55L)、(55R)发送的两个引导信号在受光部(32)中的接收状态，使主体壳体(20)朝向充电装置(12)行驶。
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公开(公告)号：CN109662659A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910038899.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 云鲸智能科技(东莞)有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4038 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4091 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , A47L11/4005 , A47L11/4094
Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人和清洁机器人系统。本发明所提供的清洁机器人，其包括用于拖擦地面的拖擦件，因此，能够实现拖地功能，可以清除地面上的顽固污渍，可以改善地面清洁效果。而且，刮挡结构可以防止垃圾和/或污水残留于被拖擦单元所拖擦过的地面上，实现二次清洁。
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公开(公告)号：CN109602345A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910024383.9
申请日：2019-01-10
Applicant: 轻客小觅智能科技(北京)有限公司
Inventor： 周平
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4008 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明实施例涉及一种视觉扫地机器人及其避障方法，其中，所述视觉扫地机器人包括图像采集模块、避障模块、逻辑处理模块、底盘、惯性测量单元、第一微处理单元以及第二微处理单元，其中：所述图像采集模块、避障模块和逻辑处理模块运行于所述第一微处理单元上；所述底盘和所述惯性测量单元运行于所述第二微处理单元上；所述第一微处理单元和所述第二微处理单元通过时间同步协议保证时间同步。本申请提供的技术方案，能够提高扫地机器人的避障精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109602322A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910053192.5
申请日：2019-01-21
Applicant: 鲁豪
Inventor： 鲁豪
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4066 , A47L2201/04 , E04G23/002
Abstract: 本发明属于玻璃幕墙擦拭技术领域，尤其涉及一种绿色建筑玻璃幕墙使用的擦拭装置，它包括安全绳、擦拭机构、安装平台、皮带、触发架、吸盘机构、锤块、底板、滚轮，该擦拭装置通过滚轮自身的重力使得滚轮向下滚动；通过滚轮的滚动驱动安装在滚轮外侧的皮带滚动，通过皮带滚动带动安装在皮带上的吸盘机构随着皮带移动，在移动过程中始终保证有几个吸盘机构吸附在玻璃墙面上，将该擦拭装置固定；同时本发明中还设计了触发架和锤块，通过触发架和锤块控制吸盘机构的吸附能力，进而更好的控制吸盘机构对墙面的吸附；本发明减少了人为操作，降低了劳动力，同时该擦拭装置通过自动调节向下移动，不需要依靠电力控制，降低了成本和漏电风险。
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公开(公告)号：CN109419452A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710763766.9
申请日：2017-08-30
Applicant: 南京龙贞自控科技发展有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4061 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人避障检测方法，包括如下步骤：步骤一：对机器人初始数据进行采集，包括机器人初始位置，行进速度，重量，坡度，方向等信息；步骤二：对机器人所在位置进行区域划分，设定检测机器人横向避障距离和纵向避障距离；步骤三：机器人根据预设路线运行，在机器人的前方避障距离小于阈值时，停止运行，重新规划路线；步骤四：将预设路线与原路线进行比较，如果与原路线的转向角度相差较大，则重新规划转向路线；步骤五：机器人前方压力传感器碰到障碍物时，停止再横向运行一定距离；步骤六：遇到障碍物后，再重复步骤三，步骤四。本发明的清洁机器人避障检测方法能够减小清洁机器人在使用过程中对物品产生的碰撞。
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公开(公告)号：CN109419445A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810750185.6
申请日：2018-07-10
Applicant: 株式会社牧田
Inventor： 小浦健太郎
CPC classification number: A47L9/2831 , A47L9/009 , A47L9/1683 , A47L9/2815 , A47L9/2842 , A47L9/2852 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , A47L9/00 , A47L9/04 , A47L9/0405 , A47L9/2884
Abstract: 一种机器人吸尘器，其中，具备：主体部，其收纳贮存部，该贮存部用于贮存从吸入口吸入的灰尘；车轮，其支承主体部；车轮马达，其产生使车轮旋转的动力；以及悬架装置，该悬架装置具有支承部件、原动力产生机构和调整机构，该支承部件将车轮支承为能够以中心轴为中心进行旋转，该原动力产生机构为了产生使车轮从主体部的底面突出的作用力而对支承部件施加原动力，该调整机构基于车轮从底面突出的突出量来调整作用力，悬架装置将由调整机构调整后的作用力施加给车轮。
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公开(公告)号：CN109394075A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811545228.3
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: A47L11/00 , A47L11/40 , A47L11/4066 , A47L11/4083 , A47L11/4094 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开一种全自动沙发保养机器人，其主体由上身部分、连接部分、行走部分、保养部分、上吸尘部分、清扫部分、下吸尘部分等组成；上身部分包括：上提升架、圆环导轨等；连接部分包括：连接盘、缓冲弹簧等；行走部分包括：转动盘、电缸组座、行走底座等；下吸尘部分包括：上下旋转块、吸尘壳、吸尘风扇等；使用时，行走部分控制机器人行走至沙发附近，下吸尘部分和连接部分上安装的清扫部分对沙发下方侧面进行清洗，上吸尘部分对沙发进行吸尘，上身部分的清扫部分对沙发进行清洗，随后保养部分对沙发真皮添加保养剂并抹匀完成保养过程。
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公开(公告)号：CN109381101A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710658012.7
申请日：2017-08-03
Applicant: 浙江工业职业技术学院
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种擦窗机器人，属于清洁机器人领域，解决现有技术中擦窗机器人受工作条件所限的技术问题，本发明提供的擦窗机器人包括机体，机体的底部设有凹槽，凹槽的顶面设有吸风口和行走机构，吸风口上设有抽风机，机体的底面上设有包围式抹布，行走机构的底部与包围式抹布的底部平齐。
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